Trajektorienregelung für die Lastposition eines Brückenkrans

Bildrückgeführte Lastpositionsregelung und aktive Pendeldämpfung

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Ausgewählte Literatur

Versuchsstand eines Brückenkrans
  • D. Schindele, I. Menn and H. Aschemann: Nonlinear Optimal Control of an Overhead Travelling Crane, 3rd IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), St. Petersburg, Russia, 2009.
  • H. Aschemann and D. Schindele: IDA Passivity-Based Trajectory Control of an Overhead Travelling Crane, 9th International IFAC Symposium on Robot Control, Gifu, Japan, 2009.
  • D. Poljak, C. Hillermeier , D. Schindele and H. Aschemann: Nichtlineare Regelung eines Brückenkrans mit der Methode der Controlled Lagrangians, Workshop des GMA-Fachausschuss 1.40, Anif/Salzburg, 2009.
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