M.Sc. Ricus Husmann

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Universität Rostock
Lehrstuhl für Mechatronik

Justus-von-Liebig Weg 6
18059 Rostock
Raum: 03

Tel.: +49 381 / 498 - 9216
Fax: +49 381 / 498 - 9092
E-Mail:Ricus.Husmann(at)uni-rostock.de

Sprechstunde

Nach vorheriger Terminvereinbarung per Telefon oder E-Mail

Forschung

Forschung

  • Nichtlineare modellprädiktive Regelung und Zustandsschätzung in energietechnischen Anwendungen
  • Datenbasierte Modellbildungsmethoden
  • Regelungsorientierte Modellbildung thermofluidischer Systeme
Lehre

Lehre

Sommersemester:
Übung und Praktikum zur LV Optimierungsmethoden in der Mechatronik

Wintersemester:
Übung und Praktikum zur LV Regelungssysteme im Zustandsraum

Publikationen
Begutachtete Kongressbeiträge

Begutachtete Kongressbeiträge

  1. Husmann, Ricus; Aschemann, Harald: Comparison and Benchmarking of NMPC for Swing-Up and Side-Stepping of an Inverted Pendulum with Underlying Velocity Control, Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, MICNON 2021, Tokyo, Japan.
  2. Husmann, Ricus; Aschemann, Harald: Cascaded NMPC for the Precise Position Control of a Pneumatic Actuator, 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2021, Toronto, Canada.
  3. Husmann, Ricus; Aschemann, Harald: Dynamic Modeling of a Vapor Compression Cycle, IFAC-PapersOnLine, vol. 55, no. 20, pp. 523–528, 2022, 10th Vienna International Conference on Mathematical Modelling MATHMOD 2022.
  4. Husmann, Ricus; Aschemann, Harald:  Analysis and qualitative observability of two vapor compression cycle models, 2022 26th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2022, pp. 546–552.