2011:

• Groß, Christian: Modellbasierte Folgeregelung eines Fahrzeugkühlsystems mit Störgrößeneinfluss
• Frahm, Daniel: Sicherheitskonzept für einen hydrostatischen Antriebsstrangteststand

2010:

• Wagner, Albert: Entwurf einer Regelung für eine Gleichstrommaschine mit eingeprägter Last

2009:

• Schuh, René: Kombinierte Parameteranalyse und –identifikation eines Diesel-Verbrennungsmodells mit Anpassung der Modellstruktur
• Weber, Matthias: Automatisierte Regelungsansätze für ein mechanisches Positionierungssystem mit Hilfe von Approximationsverfahren
• Tian, Wei: Reglerentwurf zur Stabilisierung eines inversen Doppelpendels
• Dötschel, Thomas: Regelung einer elektro-pneumatischen Nutzfahrzeugkupplung auf Basis von Modellgleichungen mit identifizierten Parametern

2008:

• Koch, Andreas: Auswertungs- und Analysemöglichkeiten der Maschinendatenerfassung beim Liebherr Hafenmobilkran
• Schmidt, Hagen: Entwurf einer Trajektorienfolgeregelung für einen kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder anhand des adaptiven Backstepping-Verfahrens

2016:

• Krägenbring, Ole: Entwurf und Validierung von Optimalregelungen für Krananlagen
• Pröhl, Lukas: Vergleich modellbasierter Regelungen und Zustandsschätzverfahren für einen Miniatur-Segway-Roboter
• Smolinski, Eike: Entwurf von kaskadierten Regelungsansätzen für einen elektropneumatisch aktuierten Kupplungssteller

2015:

• Rönnpagel, Daniel: Parameteridentifikation für Brennstoffzellensysteme auf Basis einer intervallarithmetischen Sensitivitätsanalyse
• Zanter, Arvid: Inbetriebnahme einer Messplattform zur Regelung eines Quadrocopters

2014:

• Dodt, Johannes: Entwurf und Inbetriebnahme einer Modellbasierten Trajektorienfolgeregelung für einen Drehkran
• Ernst, Erik: Inbetriebnahme eines ABS-Prüfstands und Implementierung modellbasierter Regelungsansätze
• Kersten, Julia: Finite-Volumen- und Finite-Elemente-Modelle für Wärmeübertragungsprozesse und ihre regelungstechnische Anwendung
• Wilhelm, Mathias: Entwurf und Implementierung einer modellprädiktiven Regelung für einen hydraulischen Zylinderprüfstand
• Grimmecke, Robert: Entwurf und Implementierung einer nichtlinearen Regelung für einen Brückenkran
• Polzin, Christhard: Vergleich von selbstlernenden Regelungsstrukturen für einen servo-hydraulischen Zylinderprüfstand
• Radanke, Carsten: Entwurf und Validierung von nichtlinearen Regelungsstrukturen für einen 2-Freiheitsgrad-Helikopter
• Schünemann, Paul: Entwurf und Implementierung von Betriebsführungsstrategien der elektronischen Last eines Brennstoffzellenprüfstands im Hinblick auf eine Systemidentifikation

2013:

• Loui, Stefan: Ljapunow-Methoden zum stabilisierenden Reglerentwurf eines Doppelpendels

2012:

• Dittrich, Christina: Simulative und experimentelle Untersuchung von modellbasierten Reglern für das thermische Verhalten von Feststoff-Oxid-Brennstoffzellen
• Senkel, Luise: Implementierung und experimentelle Validierung von modellbasierten Beobachteransätzen für Hochtemperatur-Brennstoffzellen
• Berndt, André: Implementierung von Steuerungen und Regelungen für einen Verbrennungsmotorprüfstand kleiner Leistung
• Gerbert, Alexander: Entwicklung einer flexiblen Umgebung zur drahtlosen Messsignalübertragung und Einbindung in geschlossene Regelkreise

2012:

• Frahm, Daniel: Regelungsentwurf für das Modell einer Magnetschwebebahn
• Düsterhöft, Christian: Durchführung einer Sensitivitätsanalyse zur Bestimmung geeigneter Optimierungsparameter bezüglich des Kraftstoffverbrauchs eines Diesel-Hybrid-Schienenfahrzeugs

2011:

• Seidel, Erik: Entwurf einer modellgestützten Regelung für den dynamischen Betrieb von Kohlekraftwerken zur Minimierung von Schwankungen der Frischdampftemperatur
• Weitschat, Roman: Dynamische Modellierung für Lithium-Ionen-Batterien und Identifikation von alterungsbedingten Parametervariationen mittels nichtlinearer Beobachter
• Wagner, Albert: Beobachtbarkeitsanalyse und Beobachtersynthese für Batteriesysteme zur Anwendung bei Hybrid-Antrieben
• Kühn, Johannes: Regelung und Zustandsschätzung für dynamische Systeme mit örtlich verteilten Parametern am Beispiel eines Wärmeleitungsprozesses

2010:

• Schuh, René: Konstruktive Ausarbeitung und nichtlineare Regelung einer hochdynamischen Linearachse auf Basis pneumatischer Muskeln
• Gebhardt, Jovanka: Modellbasierte Mehrgrößenregelung hydrostatischer Fahrantriebe für mobile Arbeitsmaschinen
• Dötschel, Thomas: Gesicherter Nachweis des Einzugsbereichs asymptotisch stabiler Ruhelagen nichtlinearer Regelungssysteme mit Unsicherheiten
• Schulz, Ronald: Simulation und Optimierung des Kraftstoffverbrauchs für dieselelektrische Hybridantriebe bei Schienenfahrzeugen
• Koch, Andreas: Erstellen eines Ersatzmodells für den prototypischen Versuchsaufbau eines Regalbediengerätes als Grundlage für die aktive Dämpfung von Oberschwingungen

2009:

• Wolter, Sören: Entwurf einer modellbasierten Kraftregelung für den Prüfstand Brückenkran
• Leska, Maik: Mathematische Modellbildung und nichtlinearer Reglerentwurf für ein modernes energieeffizientes elektrohydraulisches Lenksystem
• Liermann, Chris: Simulationsgestützter nichtlinearer Regelungsentwurf für einen 2-Freiheitsgrad-Manipulator
• Li, Bofei: Flachheitsbasierte Regelung und Zustandsschätzung für verteilt-parametrische Systeme
• Buuck, Sebastian: Beobachtergestützer Regelungsentwurf für eine Steer-By-Wire-Lenkung

2008:

• Prabel, Robert: Modellbildung und Analyse einer pneumatisch betätigten Lkw-Automatikkupplung mit Parameterunsicherheiten
• Priese, Sylvia: Inbetriebnahme eines Vierwassertanksystems und Entwurf von Entkopplungsreglern
• Koch, David: Entwurf einer weichen strukturvariablen Regelung für einen Brückenkran

2017:

• Schmidt, Matthew; Woitas, Joey-Falk: Inbetriebnahme eines 6-Achs-Roboters

2016:

• Cont, Noël; Dethloff, Sven: Aktive Schwingungsdämpfung von Windkraftanlagen
• Leusch, René: Reibungskompensation für einen Pneumatikzylinder
• Richter, Jakob; Schitz, Dmitrij: Inbetriebnahme und Entwurf eines Reglers für einen Ball-on-Wheel Prüfstand

2015:

• Dubberke, Steve; Tylkowski, Jan; Wurr, Sebastian: Entwurf eines LQ-Reglers unter Berücksichtigung unterschiedlicher Beobachterkonzepte für ein inverses Doppelpendel

2014:

• Ehret, Juliane: Parameteridentifikation, Zustandsschätzung und Regelung für einen Verbrennungsmotorprüfstand kleiner Leistung
• Faßbender, Bastian; Löbenberg, Anna; Schmiedl, Oliver: Zustandsregelung eines Robotersegways
• Fromm, Matthias; Jakstas, Gabrielius; Niendorf, Angelo: Inbetriebnahme und modellbasierter Regelungsentwurf für einen 2-Freiheitsgrad Helikopter
• Krägenbring, Ole; Pröhl, Lukas: Sensitivitätsanalyse zur Schwingungsdämpfung und Trajektorienfolgeregelung für hoch-dynamische Regalbediengeräte
• Smolinski, Eike: Aktive Schwingungsdämpfung in elastischen Antriebssträngen

2013:

• Braun, Sven: Entwurf einer modellbasierten prädiktiven Regelung für eine Windkraftanlage
• Ristau, Tom; Warncke, Julia: Bahnplanung und Regelung mobiler Roboter

2012:

• Orcet, François; Fritze, Michael; Schünemann, Paul: Modellierung und Simulation von Windenergieanlagen mit hydrostatischer Leistungsübertragung als Grundlage für einen Regelungsentwurf
• Henning, Robert: Implementierungen von Programmroutinen für die automatisierte Parametrierung thermischer Brennstoffzellenmodelle unterschiedlicher Ortsauflösung
• Friede, Frank; Klink, Steffen; Damminger, Milan: Inbetriebnahme der Ansteuerung und Leistungselektronik eines Prüfstandes für Kleinmotoren
• Meyer, Robert; Dodt, Johannes: Bahnplanung und Trajektorienfolgeregelung mobiler Roboter
• Drisga, Ivo: Erweiterung und Inbetriebnahme eines Prüfstandes zur Validierung von Regelungskonzepten für ein Fahrzeugkühlsystem
• Polzin, Christhard: Entwurf einer linearen Positionsregelung für einen Hardware-in-the-Loop-Lenkprüfstand

2011:

• Grüning, Christian: Robuste Bahnplanung mobiler Roboter
• Kung, Sven: Inbetriebnahme eines servohydraulischen Prüfstands zur automatisierten Identifikation pneumatischer Muskeln
• Schümann, Marcus; Hartmann, Willi; Mittelstädt, Marc; Kersten, Julia: Konzipierung eines Prüfstandes für Kleinmotoren
• Staszak, Tristan: Mathematische Modellbildung für Hochtemperatur-Brennstoffzellensysteme und ihre Umsetzung in MATLAB/SIMULINK
• Zahn, Hannes; Schwarz, Daniel: Entwurf und Validierung eines Reglers für eine elektro-mechanische Lenkeinheit

2010:

• Bergmann, Maikel: Regelungsorientierte Modellierung von SOFC-Brennstoffzellensystemen und ihre exemplarische Implementierung in Matlab/Simulink
• Berndt, André: Strukturelle Analyse von differential-algebraischen Gleichungssystemen zur Berechnung von Steuerungsstrategien für zeitkontinuierliche dynamische Systeme
• Thümecke, Johannes; Sperlich, Christopher; Rupprich, Sven; Gerbert, Alexander: Aufbau einer Versuchsplattform zur Regelung eines Quadrocopters
• Windelberg, Jens: Trajektorienfolgeregelung für unteraktuierte Schiffe

2009:

• Klopsch, Vincent; Manske, Justus: Analyse und Verbesserung des Versuchs Heizkreislauf im Praktikum Moderne Regelungssysteme

2017:

• Schmidt, Matthew: Stochastische Filterverfahren für die verlässliche Schätzung von Frequenzen bei der automatisierten Erkennung von Phonemen in Sprachsignalen
• Cont, Noël: Experimentelle Validierung von sensitivitatsbasierten lernenden Regelungsansätzen für ein Regalbediengerät

2016:

• Hildebrandt, Erik: Iterative Störgrößenschätzung für die Regelung thermischer Prozesse mit zyklisch wiederkehrenden Sollverläufen
• Richter, Jakob: Konzeption und modellbasierte Regelung eines Hovercraft-Fahrzeugmodells
• Schitz, Dmitrij: Experimentelle Validierung von Regler- und Beobachteransätzen eines Doppelpendelprüfstands

2014:

• Fromm, Matthias: Regelungsorientierte Modellierung des thermischen Verhalten von Omnibussen mit hybriden Heizsystemen
• Krägenbring, Ole: Robuste Regelung eines Drehkrans auf Basis Linearer Matrixungleichungen
• Niendorf, Angelo: Entwurf einer modellprädiktiven Positonsregelung für einen kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder
• Pröhl, Lukas: Modellbildung, Identifikation und Regelung eines Magnetlager-Versuchsaufbaus
• Smolinski, Eike: Modellbildung und Regelung eines pneumatischen Lkw-Doppelkupplungsgetriebes

2013:

• Polzin, Christhard: Modellidentifikation und Validierung einer beobachtergestützten Regelung für ein hydraulisches Lenksystem
• Radanke, Carsten: Experimentelle Parameteridentifikation und Reglervalidierung für örtlich mehrdimensionale Wärmeleitungsprozesse
• Brüggemann, Sven: Aktive Schwingungsdämpfung in Antriebssträngen unter Berücksichtigung des dynamischen Verhaltens einer geregelten Kupplung
• Ristau, Tom: Modellbasierte Kompensation von Reibung bei elektrischen Antriebssystemen
• Zanter, Arvid: Mechatronischer Entwurf eines Helikopter-Versuchaufbaus mit ebenem Arbeitsbereich

2012:

• Siebert, Charlotte: Entwicklung und experimentelle Validierung von Intervallalgorithmen zur robusten Bahn- und Trajektorienplanung mobiler Roboter
• Ernst, Erik: Implementierung und experimentelle Validierung von Regelungsstrategien für einen virtuellen Hybridantriebsstrang
• Wilhelm, Mathias: Identikation von Kennfeldern eines verbrennungsmotorischen Antriebsstrangs und Implementierung von modellbasierten Steuerungs- und Regelungsansätzen
• Fritze, Michael: Modellbildung und Regelungsentwurf katalytischer Reaktionsprozesse

2011:

• Hartmann, Willi: Aufbau und Inbetriebnahme eines dynamischen Prüfstands für Verbrennungsmotoren kleiner Leistung
• Kersten, Julia: Simulation, Regelung und Optimierung für verbrennungsmotorische Antriebsstränge
• Loui, Stefan: Beobachterentwurf für das thermische Verhalten von Feststoff-Oxid-Brennstoffzellen
• Schwarz, Daniel: Implementierung von Methoden zur Parameteridentifikation an einem Prüfstand für einen hydrostatischen Fahrantrieb
• Wandschneider, Tim: Trajektorienplanung für Diesel-Hybrid-Schienenfahrzeuge

2010:

• Berndt, André: Experimentelle Untersuchung robuster echtzeitfähiger Regelungsstrategien für Wärmeleitungssysteme
• Dittrich, Christina: Konzeptionierung eines Teststandes zur Validierung nichtlinearer Regler und Beobachter für Druckerhöhungsanlagen in der Wasserversorgung
• Gerbert, Alexander: Experimentelle Validierung von dynamischen Modellen für die robuste Regelung eines Quadrocopters
• Senkel, Luise: Strukturelle Analyse mathematischer Modelle für die Steuerung, Regelung und Zustandsschätzung in hydraulischen Netzwerken
• Kühlewind, Rico: Entwurf einer Regelung zur aktiven Dämpfung der Turmschwingungen einer Windenergieanlage über die Blattverstellung
• Promehl, André: Integration weiterer Sensorik in ein Modell eines Regalbediengerätes und ihre Einbindung in Regelungsstrukturen
• Windelberg, Jens: Konzeption und Inbetriebnahme eines Prüfstandes für das Modell einer Magnetschwebebahn
• Atanasov, Georgi: Towards a Model-Based Temperature Control Strategy for High-Temperature Solid Oxide Fuel Cells

2016:

• Xia, Yibo: Entwurf und Echtzeitsimulation von modellbasierten Regelungsansätzen zur Folgeregelung der Leistungskennlinie für eine Windenergieanlage
• Krägenbring, Ole: Modellbasierte Verfahren zur interaktiv lernenden Regelung eines Brückenkrans
• Niendorf, Angelo: Entwurf eines adaptiven Fahrzustandsbeobachters für ein Kraftfahrzeug
• Pröhl, Lukas: Nichtlineare Verfahren zur Identifikation und beobachtergestützten Regelung mobiler Roboter
• Wache, Alexander: Hochgenaue Trajektorienfolgeregelung eines pneumatischen Roboters mittels iterativ lernender Regelungsverfahren

2015:

• Grimmecke, Robert: Entwicklung einer verbrauchsoptimalen kombinierten Fahr- und Betriebsstrategie eines Hybridzugs
• Polzin, Christhard: Entwurf von Beobachtern zur Druckschätzung bei elektro-pneumatischen Kupplungsstellern
• Radanke, Carsten: Nichtlineare zeitdiskrete Regelung eines TRAS-Helikopters
• Schünemann, Paul: Modellbildung, Identifikation und Regelung eines pneumatisch angetriebenen 3-FHG-Roboters
• Rönnpagel, Daniel: Optimierungsansätze zur robusten Parameterschätzung von Brennstoffzellen im Hochtemperaturbereich
• Zhang, Jisheng: Entwurf und Validierung von robusten nichtlinearen Regelungen für ein Motorkühlsystem

2014:

• Dodt, Johannes: Einsatz iterativ lernender Regelungen bei Krananlagen
• Ernst, Erik: Experimentelle Identifikation und modellbasierte nichtlineare Regelung eines hydrostatischen Getriebes
• Loui, Stefan: Fehlermodellierung optischer Sensoren mit Anwendung auf die Hinderniserkennung und -Vermeidung von autonom agierenden Flugkörpern
• Kersten, Julia: Experimentelle Validierung von Finite-Elemente-Methoden zur Regelung thermischer Prozesse
• Westphal, Ramona: Intervallmethoden zur robusten Parameteridentifikation dynamischer Brennstoffzellenmodelle
• Sykora, Matthias: Entwicklung eines Schnelltests zur Überprüfung der Brennstoffzellenkomponente CCM - catalyst coated membrane
• Geier, Andreas: Control Systems Design for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery
• Wilhelm, Mathias: Integration eines Kupplungsschlupfreglers zur NVH-Bewertung eines Antriebsstranges mit Doppelkupplungsgetriebe
• Keuer, Matti: Konstruktion und Regelungsentwurf eines Versuchsaufbaus für eine atemfrequenzgesteuerte Bewegung eines PET/CT Evaluierungskörpers

2013:

• Meinlschmidt, Thomas: Modellbasierte Ansätze zur Lageregelung und Zustandsschätzung eines Quadrocopters
• Windelberg, Jens: Nichtlinearer modellbasierter Regelungs- und Beobachterentwurf für einen verbrennungsmotorischen Antriebsstrang
• Gierow, Conrad: Entwicklung und statistische Simulation lastkollektivbasierter Regelungsansätze in der Gesamtfahrzeugerprobung

2012:

• Dittrich, Christina: Modellbildung, Parameteridentifikation und Regelung mehrdimensionaler Wärmeleitungsprozesse auf Basis der Methode der Integrodifferentialgleichungen
• Senkel, Luise: Beobachtbarkeitsanalyse und Beobachterentwurf für nichtlineare dynamische Systeme mit unsicheren Parametern
• Gerbert, Alexander: Entwurf und experimentelle Validierung beobachtergestützter Regelungen für einen Quadrokopter
• Gebhardt, Jovanka: Kompensation vertikaler Schiffsbewegungen auf Basis eines nichtlinearen Regelungsentwurfs für Systeme mit stochastischen Unsicherheiten
• Frahm, Daniel: Erweiterung der Hardware-in-the-Loop-Fähigkeiten des Prüfstands für einen hydrostatischen Fahrantrieb sowie Umsetzung
  modellbasierter Regelungskonzepte

2011:

• Dötschel, Thomas: Regelungsorientierte Modellbildung und Parameteridentifikation für einen SOFC-Hochtemperatur-Brennstoffzellenprüfstand
• Todorov, Yavor: Entwicklung und Implementierung einer Versuchsplattform zur Lagestabilisierung eines Zwei-Freiheitsgrad-Helikopters

2010:

• Li, Bofei: Beobachtergestützte robuste Regelung für verteilt-parametrische Systeme am Beispiel eines Wärmeleitungssystems
• Schuh, René: Modellbildung und Regelung des Dampfsystems einer Ammoniak-/Harnstoff-Anlage

2009:

• Prabel, Robert: Entwurf einer nichtlinearen Regelung mit Störgrößenaufschaltung für einen servohydraulischen HIL-Lenkprüfstand
• Pavlov, Aleksandar Nikolaev: Development and Implementation of a Framework for Flatness-Based Control and its Application to a Heating System
• Penchev, Borislav: Tools and Methods for Stability Analysis of Control Systems

2008:

• Steurer, Björn: Development and Implementation of Strategies for Control and State Estimation with Applications in Robotics

2007:

• Lehmann, Ingo: Regler- und Beobachterentwurf mittels Carleman-Linearisierung und ihre Anwendung auf eine durch pneumatische Muskeln angetriebene Linearachse
• Czarnecki, Heiko: Analyse und Optimierung des Gasbefüllprozesses einer Montagelinie für Airbaggasgeneratoren
• Cordes, Sebastian: Entwurf und Implementierung einer nichtlinearen Regelung für eine hochdynamische Linearachse auf Basis pneumatischer Muskeln

2006:

• Knestel, Markus: Modellgestützter Regelungs- und Beobachterentwurf für einen hochdynamischen Parallelroboter
• Gebele, Jörg: Approximationsverfahren zur Lösung nichtlinearer dynamischer Optimierungsverfahren
• Janzen, Artur: Passivitätsbasierte Regelung mechatronischer Systeme
• Schindele, Dominik: Nichtlineare prädiktive Regelung servopneumatischer Systeme

2015:

• Xia, Yibo: Entwurf und Validierung von robusten nichtlinearen Regelungsansätzen für einen 2-Freiheitsgrad-Helikopter (Projektseminar Mechatronik, Master Mechatronik)
• Zhang, Jisheng: Entwurf und Implementierung selbstlernender Regelungen für ein hydrostatisches Getriebe (Projektseminar Mechatronik, Master Mechatronik)
• Bleek, Andreas: Regelungsentwurf für einen konzentrisch aktuierten Kupplungsstellers (Projektseminar Mechatronik, Master Mechatronik)

2013:

• Westphal, Ramona: Intervallmethoden zur robusten Störgrößenkompensation bei regelungstechnischen Anwendungen (Projektseminar Mechatronik, Master Mechatronik)

2012:

• Windelberg, Jens: Untersuchung zu Fehlerdiagnose und -identifikation an einem hydrostatischen Fahrantrieb (Projektseminar Mechatronik, Master Mechatronik)

2009:

• Valchev, Vladimir; Lonev, Radomir: Control-Oriented Modeling of Solid Oxide Fuel Cell Systems