Studentische Arbeiten

Offene Arbeiten

Im Rahmen der Forschungsschwerpunkte des Lehrstuhls für Mechatronik

  • Modellbasierte Verfahren zur Steuerung und Regelung nichtlinearer Systeme
  • Fluidische Aktorik in der Handhabungstechnik und in mobilen Anwendungen
  • Regelung von Hochtemperatur-Brennstoffzellen
  • Regelung unteraktuierter mechanischer Systeme
  • Aktive Mechanismen
  • Intervallmethoden für den verifizierten Entwurf von Steuerungen und Regelungen nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten

können fortlaufend Studien-, Projekt- sowie Bachelor- und Masterarbeiten durchgeführt werden, vorzugsweise in Form einer Kombination theoretischer und experimenteller Anteile. Eine Auswahl einiger Themenfelder für studentische Arbeiten ist nachfolgend zu finden.

Studentische Arbeiten im Rahmen des Projekts Maschinenbau können folgender Übersicht entnommen werden. Diese lassen sich auch in Form einer Gruppenarbeit durchführen:

Themenfelder für das Projekt Maschinenbau: Übersicht (pdf): Stand Wintersemester 2017/2018

Aktuelle Aufgabenstellungen für Studien-, Projekt-, Bachelor- und Masterarbeiten, welche als Einzelthemen angeboten werden, sind in nachfolgender Übersicht zusammengestellt. Beachten Sie, dass diese Zusammenstellung von Detailinformationen für studentische Arbeiten laufend erweitert wird. Bei Interesse kontaktieren Sie die jeweils genannten Mitarbeitenden. Weiterhin stehen Ihnen als Ansprechpersonen für die Vergabe studentischer Arbeiten PD Dr.-Ing. habil. Andreas Rauh und Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann gerne persönlich zur Verfügung.

Ausgewählte Themenfelder für studentische Arbeiten: Übersicht (pdf): Stand Wintersemester 2017/2018

Weitere Themenstellungen können ggf. direkt bei den jeweiligen wissenschaftlichen Mitarbeitenden erfragt werden.

Logo des Lehrstuhls für Mechatronik

Kontakt

Universität Rostock
Lehrstuhl für Mechatronik

Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann

Justus-von-Liebig Weg 6
18059 Rostock
Raum: 06

Tel.: +49 381 / 498 - 9210
Fax: +49 381 / 498 - 9092
E-Mail: harald.aschemann(at)uni-rostock.de


Abgeschlossene Arbeiten

Studienarbeiten (Diplom)

Studienarbeiten (Diplom)

2011:

  • Groß, Christian: Modellbasierte Folgeregelung eines Fahrzeugkühlsystems mit Störgrößeneinfluss
  • Frahm, Daniel: Sicherheitskonzept für einen hydrostatischen Antriebsstrangteststand

2010:

  • Wagner, Albert: Entwurf einer Regelung für eine Gleichstrommaschine mit eingeprägter Last

2009:

  • Schuh, René: Kombinierte Parameteranalyse und –identifikation eines Diesel-Verbrennungsmodells mit Anpassung der Modellstruktur
  • Weber, Matthias: Automatisierte Regelungsansätze für ein mechanisches Positionierungssystem mit Hilfe von Approximationsverfahren
  • Tian, Wei: Reglerentwurf zur Stabilisierung eines inversen Doppelpendels
  • Dötschel, Thomas: Regelung einer elektro-pneumatischen Nutzfahrzeugkupplung auf Basis von Modellgleichungen mit identifizierten Parametern

2008:

  • Koch, Andreas: Auswertungs- und Analysemöglichkeiten der Maschinendatenerfassung beim Liebherr Hafenmobilkran
  • Schmidt, Hagen: Entwurf einer Trajektorienfolgeregelung für einen kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder anhand des adaptiven Backstepping-Verfahrens
Studienarbeiten (Master MB)

Studienarbeiten (Master MB)

2016:

  • Krägenbring, Ole: Entwurf und Validierung von Optimalregelungen für Krananlagen
  • Pröhl, Lukas: Vergleich modellbasierter Regelungen und Zustandsschätzverfahren für einen Miniatur-Segway-Roboter
  • Smolinski, Eike: Entwurf von kaskadierten Regelungsansätzen für einen elektropneumatisch aktuierten Kupplungssteller

2015:

  • Rönnpagel, Daniel: Parameteridentifikation für Brennstoffzellensysteme auf Basis einer intervallarithmetischen Sensitivitätsanalyse
  • Zanter, Arvid: Inbetriebnahme einer Messplattform zur Regelung eines Quadrocopters

2014:

  • Dodt, Johannes: Entwurf und Inbetriebnahme einer Modellbasierten Trajektorienfolgeregelung für einen Drehkran
  • Ernst, Erik: Inbetriebnahme eines ABS-Prüfstands und Implementierung modellbasierter Regelungsansätze
  • Kersten, Julia: Finite-Volumen- und Finite-Elemente-Modelle für Wärmeübertragungsprozesse und ihre regelungstechnische Anwendung
  • Wilhelm, Mathias: Entwurf und Implementierung einer modellprädiktiven Regelung für einen hydraulischen Zylinderprüfstand
  • Grimmecke, Robert: Entwurf und Implementierung einer nichtlinearen Regelung für einen Brückenkran
  • Polzin, Christhard: Vergleich von selbstlernenden Regelungsstrukturen für einen servo-hydraulischen Zylinderprüfstand
  • Radanke, Carsten: Entwurf und Validierung von nichtlinearen Regelungsstrukturen für einen 2-Freiheitsgrad-Helikopter
  • Schünemann, Paul: Entwurf und Implementierung von Betriebsführungsstrategien der elektronischen Last eines Brennstoffzellenprüfstands im Hinblick auf eine Systemidentifikation

2013:

  • Loui, Stefan: Ljapunow-Methoden zum stabilisierenden Reglerentwurf eines Doppelpendels

2012:

  • Dittrich, Christina: Simulative und experimentelle Untersuchung von modellbasierten Reglern für das thermische Verhalten von Feststoff-Oxid-Brennstoffzellen
  • Senkel, Luise: Implementierung und experimentelle Validierung von modellbasierten Beobachteransätzen für Hochtemperatur-Brennstoffzellen
  • Berndt, André: Implementierung von Steuerungen und Regelungen für einen Verbrennungsmotorprüfstand kleiner Leistung
  • Gerbert, Alexander: Entwicklung einer flexiblen Umgebung zur drahtlosen Messsignalübertragung und Einbindung in geschlossene Regelkreise
Projektarbeiten (Diplom)

Projektarbeiten (Diplom)

2012:

  • Frahm, Daniel: Regelungsentwurf für das Modell einer Magnetschwebebahn
  • Düsterhöft, Christian: Durchführung einer Sensitivitätsanalyse zur Bestimmung geeigneter Optimierungsparameter bezüglich des Kraftstoffverbrauchs eines Diesel-Hybrid-Schienenfahrzeugs

2011:

  • Seidel, Erik: Entwurf einer modellgestützten Regelung für den dynamischen Betrieb von Kohlekraftwerken zur Minimierung von Schwankungen der Frischdampftemperatur
  • Weitschat, Roman: Dynamische Modellierung für Lithium-Ionen-Batterien und Identifikation von alterungsbedingten Parametervariationen mittels nichtlinearer Beobachter
  • Wagner, Albert: Beobachtbarkeitsanalyse und Beobachtersynthese für Batteriesysteme zur Anwendung bei Hybrid-Antrieben
  • Kühn, Johannes: Regelung und Zustandsschätzung für dynamische Systeme mit örtlich verteilten Parametern am Beispiel eines Wärmeleitungsprozesses

2010:

  • Schuh, René: Konstruktive Ausarbeitung und nichtlineare Regelung einer hochdynamischen Linearachse auf Basis pneumatischer Muskeln
  • Gebhardt, Jovanka: Modellbasierte Mehrgrößenregelung hydrostatischer Fahrantriebe für mobile Arbeitsmaschinen
  • Dötschel, Thomas: Gesicherter Nachweis des Einzugsbereichs asymptotisch stabiler Ruhelagen nichtlinearer Regelungssysteme mit Unsicherheiten
  • Schulz, Ronald: Simulation und Optimierung des Kraftstoffverbrauchs für dieselelektrische Hybridantriebe bei Schienenfahrzeugen
  • Koch, Andreas: Erstellen eines Ersatzmodells für den prototypischen Versuchsaufbau eines Regalbediengerätes als Grundlage für die aktive Dämpfung von Oberschwingungen

2009:

  • Wolter, Sören: Entwurf einer modellbasierten Kraftregelung für den Prüfstand Brückenkran
  • Leska, Maik: Mathematische Modellbildung und nichtlinearer Reglerentwurf für ein modernes energieeffizientes elektrohydraulisches Lenksystem
  • Liermann, Chris: Simulationsgestützter nichtlinearer Regelungsentwurf für einen 2-Freiheitsgrad-Manipulator
  • Li, Bofei: Flachheitsbasierte Regelung und Zustandsschätzung für verteilt-parametrische Systeme
  • Buuck, Sebastian: Beobachtergestützer Regelungsentwurf für eine Steer-By-Wire-Lenkung

2008:

  • Prabel, Robert: Modellbildung und Analyse einer pneumatisch betätigten Lkw-Automatikkupplung mit Parameterunsicherheiten
  • Priese, Sylvia: Inbetriebnahme eines Vierwassertanksystems und Entwurf von Entkopplungsreglern
  • Koch, David: Entwurf einer weichen strukturvariablen Regelung für einen Brückenkran
Projektarbeiten (Bachelor)

Projektarbeiten (Bachelor)

2017:

  • Schmidt, Matthew; Woitas, Joey-Falk: Inbetriebnahme eines 6-Achs-Roboters

2016:

  • Cont, Noël; Dethloff, Sven: Aktive Schwingungsdämpfung von Windkraftanlagen
  • Leusch, René: Reibungskompensation für einen Pneumatikzylinder
  • Richter, Jakob; Schitz, Dmitrij: Inbetriebnahme und Entwurf eines Reglers für einen Ball-on-Wheel Prüfstand

2015:

  • Dubberke, Steve; Tylkowski, Jan; Wurr, Sebastian: Entwurf eines LQ-Reglers unter Berücksichtigung unterschiedlicher Beobachterkonzepte für ein inverses Doppelpendel

2014:

  • Ehret, Juliane: Parameteridentifikation, Zustandsschätzung und Regelung für einen Verbrennungsmotorprüfstand kleiner Leistung
  • Faßbender, Bastian; Löbenberg, Anna; Schmiedl, Oliver: Zustandsregelung eines Robotersegways
  • Fromm, Matthias; Jakstas, Gabrielius; Niendorf, Angelo: Inbetriebnahme und modellbasierter Regelungsentwurf für einen 2-Freiheitsgrad Helikopter
  • Krägenbring, Ole; Pröhl, Lukas: Sensitivitätsanalyse zur Schwingungsdämpfung und Trajektorienfolgeregelung für hoch-dynamische Regalbediengeräte
  • Smolinski, Eike: Aktive Schwingungsdämpfung in elastischen Antriebssträngen

2013:

  • Braun, Sven: Entwurf einer modellbasierten prädiktiven Regelung für eine Windkraftanlage
  • Ristau, Tom; Warncke, Julia: Bahnplanung und Regelung mobiler Roboter

2012:

  • Orcet, François; Fritze, Michael; Schünemann, Paul: Modellierung und Simulation von Windenergieanlagen mit hydrostatischer Leistungsübertragung als Grundlage für einen Regelungsentwurf
  • Henning, Robert: Implementierungen von Programmroutinen für die automatisierte Parametrierung thermischer Brennsto ffzellenmodelle unterschiedlicher Ortsauflösung
  • Friede, Frank; Klink, Steff en; Damminger, Milan: Inbetriebnahme der Ansteuerung und Leistungselektronik eines Prüfstandes für Kleinmotoren
  • Meyer, Robert; Dodt, Johannes: Bahnplanung und Trajektorienfolgeregelung mobiler Roboter
  • Drisga, Ivo: Erweiterung und Inbetriebnahme eines Prüfstandes zur Validierung von Regelungskonzepten für ein Fahrzeugkühlsystem
  • Polzin, Christhard: Entwurf einer linearen Positionsregelung für einen Hardware-in-the-Loop-Lenkprüfstand

2011:

  • Grüning, Christian: Robuste Bahnplanung mobiler Roboter
  • Kung, Sven: Inbetriebnahme eines servohydraulischen Prüfstands zur automatisierten Identifikation pneumatischer Muskeln
  • Schümann, Marcus; Hartmann, Willi; Mittelstädt, Marc; Kersten, Julia: Konzipierung eines Prüfstandes für Kleinmotoren
  • Staszak, Tristan: Mathematische Modellbildung für Hochtemperatur-Brennstoffzellensysteme und ihre Umsetzung in MATLAB/SIMULINK
  • Zahn, Hannes; Schwarz, Daniel: Entwurf und Validierung eines Reglers für eine elektro-mechanische Lenkeinheit

2010:

  • Bergmann, Maikel: Regelungsorientierte Modellierung von SOFC-Brennstoffzellensystemen und ihre exemplarische Implementierung in Matlab/Simulink
  • Berndt, André: Strukturelle Analyse von differential-algebraischen Gleichungssystemen zur Berechnung von Steuerungsstrategien für zeitkontinuierliche dynamische Systeme
  • Thümecke, Johannes; Sperlich, Christopher; Rupprich, Sven; Gerbert, Alexander: Aufbau einer Versuchsplattform zur Regelung eines Quadrocopters
  • Windelberg, Jens: Trajektorienfolgeregelung für unteraktuierte Schiffe

2009:

  • Klopsch, Vincent; Manske, Justus: Analyse und Verbesserung des Versuchs Heizkreislauf im Praktikum Moderne Regelungssysteme
Bachelorarbeiten

Bachelorarbeiten

2017:

  • Schmidt, Matthew: Stochastische Filterverfahren für die verlässliche Schätzung von Frequenzen bei der automatisierten Erkennung von Phonemen in Sprachsignalen
  • Cont, Noël: Experimentelle Validierung von sensitivitatsbasierten lernenden Regelungsansätzen für ein Regalbediengerät

2016:

  • Hildebrandt, Erik: Iterative Störgrößenschätzung für die Regelung thermischer Prozesse mit zyklisch wiederkehrenden Sollverläufen
  • Richter, Jakob: Konzeption und modellbasierte Regelung eines Hovercraft-Fahrzeugmodells
  • Schitz, Dmitrij: Experimentelle Validierung von Regler- und Beobachteransätzen eines Doppelpendelprüfstands

2014:

  • Fromm, Matthias: Regelungsorientierte Modellierung des thermischen Verhalten von Omnibussen mit hybriden Heizsystemen
  • Krägenbring, Ole: Robuste Regelung eines Drehkrans auf Basis Linearer Matrixungleichungen
  • Niendorf, Angelo: Entwurf einer modellprädiktiven Positonsregelung für einen kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder
  • Pröhl, Lukas: Modellbildung, Identifikation und Regelung eines Magnetlager-Versuchsaufbaus
  • Smolinski, Eike: Modellbildung und Regelung eines pneumatischen Lkw-Doppelkupplungsgetriebes

2013:

  • Polzin, Christhard: Modellidentifikation und Validierung einer beobachtergestützten Regelung für ein hydraulisches Lenksystem
  • Radanke, Carsten: Experimentelle Parameteridentifikation und Reglervalidierung für örtlich mehrdimensionale Wärmeleitungsprozesse
  • Brüggemann, Sven: Aktive Schwingungsdämpfung in Antriebssträngen unter Berücksichtigung des dynamischen Verhaltens einer geregelten Kupplung
  • Ristau, Tom: Modellbasierte Kompensation von Reibung bei elektrischen Antriebssystemen
  • Zanter, Arvid: Mechatronischer Entwurf eines Helikopter-Versuchaufbaus mit ebenem Arbeitsbereich

2012:

  • Siebert, Charlotte: Entwicklung und experimentelle Validierung von Intervallalgorithmen zur robusten Bahn- und Trajektorienplanung mobiler Roboter
  • Ernst, Erik: Implementierung und experimentelle Validierung von Regelungsstrategien für einen virtuellen Hybridantriebsstrang
  • Wilhelm, Mathias: Identi kation von Kennfeldern eines verbrennungsmotorischen Antriebsstrangs und Implementierung von modellbasierten Steuerungs- und Regelungsansätzen
  • Fritze, Michael: Modellbildung und Regelungsentwurf katalytischer Reaktionsprozesse

2011:

  • Hartmann, Willi: Aufbau und Inbetriebnahme eines dynamischen Prüfstands für Verbrennungsmotoren kleiner Leistung
  • Kersten, Julia: Simulation, Regelung und Optimierung für verbrennungsmotorische Antriebsstränge
  • Loui, Stefan: Beobachterentwurf für das thermische Verhalten von Feststoff-Oxid-Brennstoffzellen
  • Schwarz, Daniel: Implementierung von Methoden zur Parameteridentifikation an einem Prüfstand für einen hydrostatischen Fahrantrieb
  • Wandschneider, Tim: Trajektorienplanung für Diesel-Hybrid-Schienenfahrzeuge

2010:

  • Berndt, André: Experimentelle Untersuchung robuster echtzeitfähiger Regelungsstrategien für Wärmeleitungssysteme
  • Dittrich, Christina: Konzeptionierung eines Teststandes zur Validierung nichtlinearer Regler und Beobachter für Druckerhöhungsanlagen in der Wasserversorgung
  • Gerbert, Alexander: Experimentelle Validierung von dynamischen Modellen für die robuste Regelung eines Quadrocopters
  • Senkel, Luise: Strukturelle Analyse mathematischer Modelle für die Steuerung, Regelung und Zustandsschätzung in hydraulischen Netzwerken
  • Kühlewind, Rico: Entwurf einer Regelung zur aktiven Dämpfung der Turmschwingungen einer Windenergieanlage über die Blattverstellung
  • Promehl, André: Integration weiterer Sensorik in ein Modell eines Regalbediengerätes und ihre Einbindung in Regelungsstrukturen
  • Windelberg, Jens: Konzeption und Inbetriebnahme eines Prüfstandes für das Modell einer Magnetschwebebahn
  • Atanasov, Georgi: Towards a Model-Based Temperature Control Strategy for High-Temperature Solid Oxide Fuel Cells
Diplom- und Masterarbeiten

Diplom- und Masterarbeiten

2016:

  • Xia, Yibo: Entwurf und Echtzeitsimulation von modellbasierten Regelungsansätzen zur Folgeregelung der Leistungskennlinie für eine Windenergieanlage
  • Krägenbring, Ole: Modellbasierte Verfahren zur interaktiv lernenden Regelung eines Brückenkrans
  • Niendorf, Angelo: Entwurf eines adaptiven Fahrzustandsbeobachters für ein Kraftfahrzeug
  • Pröhl, Lukas: Nichtlineare Verfahren zur Identifikation und beobachtergestützten Regelung mobiler Roboter
  • Wache, Alexander: Hochgenaue Trajektorienfolgeregelung eines pneumatischen Roboters mittels iterativ lernender Regelungsverfahren

2015:

  • Grimmecke, Robert: Entwicklung einer verbrauchsoptimalen kombinierten Fahr- und Betriebsstrategie eines Hybridzugs
  • Polzin, Christhard: Entwurf von Beobachtern zur Druckschätzung bei elektro-pneumatischen Kupplungsstellern
  • Radanke, Carsten: Nichtlineare zeitdiskrete Regelung eines TRAS-Helikopters
  • Schünemann, Paul: Modellbildung, Identifikation und Regelung eines pneumatisch angetriebenen 3-FHG-Roboters
  • Rönnpagel, Daniel: Optimierungsansätze zur robusten Parameterschätzung von Brennstoff zellen im Hochtemperaturbereich
  • Zhang, Jisheng: Entwurf und Validierung von robusten nichtlinearen Regelungen für ein Motorkühlsystem

2014:

  • Dodt, Johannes: Einsatz iterativ lernender Regelungen bei Krananlagen
  • Ernst, Erik: Experimentelle Identifikation und modellbasierte nichtlineare Regelung eines hydrostatischen Getriebes
  • Loui, Stefan: Fehlermodellierung optischer Sensoren mit Anwendung auf die Hinderniserkennung und -Vermeidung von autonom agierenden Flugkörpern
  • Kersten, Julia: Experimentelle Validierung von Finite-Elemente-Methoden zur Regelung thermischer Prozesse
  • Westphal, Ramona: Intervallmethoden zur robusten Parameteridentifikation dynamischer Brennstoffzellenmodelle
  • Sykora, Matthias: Entwicklung eines Schnelltests zur Überprüfung der Brennstoffzellenkomponente CCM - catalyst coated membrane
  • Geier, Andreas: Control Systems Design for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery
  • Wilhelm, Mathias: Integration eines Kupplungsschlupfreglers zur NVH-Bewertung eines Antriebsstranges mit Doppelkupplungsgetriebe
  • Keuer, Matti: Konstruktion und Regelungsentwurf eines Versuchsaufbaus für eine atemfrequenzgesteuerte Bewegung eines PET/CT Evaluierungskörpers

2013:

  • Meinlschmidt, Thomas: Modellbasierte Ansätze zur Lageregelung und Zustandsschätzung eines Quadrocopters
  • Windelberg, Jens: Nichtlinearer modellbasierter Regelungs- und Beobachterentwurf für einen verbrennungsmotorischen Antriebsstrang
  • Gierow, Conrad: Entwicklung und statistische Simulation lastkollektivbasierter Regelungsansätze in der Gesamtfahrzeugerprobung

2012:

  • Dittrich, Christina: Modellbildung, Parameteridentifikation und Regelung mehrdimensionaler Wärmeleitungsprozesse auf Basis der Methode der Integrodifferentialgleichungen
  • Senkel, Luise: Beobachtbarkeitsanalyse und Beobachterentwurf für nichtlineare dynamische Systeme mit unsicheren Parametern
  • Gerbert, Alexander: Entwurf und experimentelle Validierung beobachtergestützter Regelungen für einen Quadrokopter
  • Gebhardt, Jovanka: Kompensation vertikaler Schiffsbewegungen auf Basis eines nichtlinearen Regelungsentwurfs für Systeme mit stochastischen Unsicherheiten
  • Frahm, Daniel: Erweiterung der Hardware-in-the-Loop-Fähigkeiten des Prüfstands für einen hydrostatischen Fahrantrieb sowie Umsetzung
    modellbasierter Regelungskonzepte

2011:

  • Dötschel, Thomas: Regelungsorientierte Modellbildung und Parameteridentifikation für einen SOFC-Hochtemperatur-Brennstoffzellenprüfstand
  • Todorov, Yavor: Entwicklung und Implementierung einer Versuchsplattform zur Lagestabilisierung eines Zwei-Freiheitsgrad-Helikopters

2010:

  • Li, Bofei: Beobachtergestützte robuste Regelung für verteilt-parametrische Systeme am Beispiel eines Wärmeleitungssystems
  • Schuh, René: Modellbildung und Regelung des Dampfsystems einer Ammoniak-/Harnstoff-Anlage

2009:

  • Prabel, Robert: Entwurf einer nichtlinearen Regelung mit Störgrößenaufschaltung für einen servohydraulischen HIL-Lenkprüfstand
  • Pavlov, Aleksandar Nikolaev: Development and Implementation of a Framework for Flatness-Based Control and its Application to a Heating System
  • Penchev, Borislav: Tools and Methods for Stability Analysis of Control Systems

2008:

  • Steurer, Björn: Development and Implementation of Strategies for Control and State Estimation with Applications in Robotics

2007:

  • Lehmann, Ingo: Regler- und Beobachterentwurf mittels Carleman-Linearisierung und ihre Anwendung auf eine durch pneumatische Muskeln angetriebene Linearachse
  • Czarnecki, Heiko: Analyse und Optimierung des Gasbefüllprozesses einer Montagelinie für Airbaggasgeneratoren
  • Cordes, Sebastian: Entwurf und Implementierung einer nichtlinearen Regelung für eine hochdynamische Linearachse auf Basis pneumatischer Muskeln

2006:

  • Knestel, Markus: Modellgestützter Regelungs- und Beobachterentwurf für einen hochdynamischen Parallelroboter
  • Gebele, Jörg: Approximationsverfahren zur Lösung nichtlinearer dynamischer Optimierungsverfahren
  • Janzen, Artur: Passivitätsbasierte Regelung mechatronischer Systeme
  • Schindele, Dominik: Nichtlineare prädiktive Regelung servopneumatischer Systeme
Weitere Arbeiten

Weitere Arbeiten

2015:

  • Xia, Yibo: Entwurf und Validierung von robusten nichtlinearen Regelungsansätzen für einen 2-Freiheitsgrad-Helikopter (Projektseminar Mechatronik, Master Mechatronik)
  • Zhang, Jisheng: Entwurf und Implementierung selbstlernender Regelungen für ein hydrostatisches Getriebe (Projektseminar Mechatronik, Master Mechatronik)
  • Bleek, Andreas: Regelungsentwurf für einen konzentrisch aktuierten Kupplungsstellers (Projektseminar Mechatronik, Master Mechatronik)

2013:

  • Westphal, Ramona: Intervallmethoden zur robusten Störgrößenkompensation bei regelungstechnischen Anwendungen (Projektseminar Mechatronik, Master Mechatronik)

2012:

  • Windelberg, Jens: Untersuchung zu Fehlerdiagnose und -identifikation an einem hydrostatischen Fahrantrieb (Projektseminar Mechatronik, Master Mechatronik)

2009:

  • Valchev, Vladimir; Lonev, Radomir: Control-Oriented Modeling of Solid Oxide Fuel Cell Systems