Trajektorienfolgeregelung für die Lastposition bei Brücken- und Drehkranen
Bildrückgeführte Lastpositionsregelung und aktive Pendeldämpfung
Ausgewählte Literatur
- Wache, Alexander; Aschemann, Harald; Kraegenbring, Ole: A Discrete-Time Inversion-Based Approach to Iterative Learning Control of an Overhead Crane, 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China.
- Wache, Alexander; Aschemann, Harald; Kraegenbring, Ole: A Discrete-Time Norm-Optimal Approach to Iterative Learning Control of a Bridge Crane, 22nd International Conference on Methods and Models in Automations and Robotics, MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland.
- D. Schindele and H. Aschemann: Fast Nonlinear MPC for an Overhead Travelling Crane, Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, pp. 7963-7968, 2011.
- D. Schindele, I. Menn and H. Aschemann: Nonlinear Optimal Control of an Overhead Travelling Crane, 3rd IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), St. Petersburg, Russia, 2009.
- H. Aschemann and D. Schindele: IDA Passivity-Based Trajectory Control of an Overhead Travelling Crane, 9th International IFAC Symposium on Robot Control, Gifu, Japan, 2009.
- D. Poljak, C. Hillermeier , D. Schindele and H. Aschemann: Nichtlineare Regelung eines Brückenkrans mit der Methode der Controlled Lagrangians, Workshop des GMA-Fachausschuss 1.40, Anif/Salzburg, 2009.
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Lehrstuhl für Mechatronik
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