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Lehrstuhl für Mechatronik
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Arbeitsgruppe
Angestellte des Lehrstuhls
Lehrstuhlinhaber
Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann
Oberingenieur
PD Dr.-Ing. habil. Andreas Rauh
Wissenschaftliche Mitarbeiter
M.Sc. Julia Kersten
M.Sc. Lukas Pröhl
M.Sc. Christhard Polzin
M.Sc. Johannes Schalk
M.Sc. Alexander Wache
M.Sc. Dang Ngoc Danh
M.Sc. Dmitrij Schitz
Sekretariat und Labor
Sekretariat
Raimund Harms
Ehemalige
Ehemalige
Gäste
Gäste
Forschung
Forschung
Regelungsorientierte Modellbildung und Entwicklung neuartiger Regler und Beobachter für Brennstoffzellen
Modellgestützte Temperaturregelung auf Basis eines ortsaufgelösten Entwurfsmodells
Intervallmethoden für Analyse und Entwurf von Steuerungen und Regelungen
Adaptive aktive Schwingungsdämpfung und Trajektorienfolgeregelung für hochdynamische Regalbediengeräte
Entwurf robuster Regelungen für elastische Antriebsstränge
Trajektorienregelung für die Lastposition eines Brückenkrans
Servo-hydraulischer Hardware-in-the-Loop-Lenkprüfstand
Trajektorienfolgeregelung einer Linearachse mit pneumatischen Muskeln
Systemdynamik einer pneumatisch angesteuerten LKW-Kupplung
Trajektorienfolgeregelung eines pneumatisch betriebenen kolbenstangenlosen Zylinders
Optimale und fehlertolerante Betriebsführungsstrategien für Dieselelektrische Hybridantriebe im Schienenverkehr
Regelungsentwurf für SOFC-Hochtemperatur-Brennstoffzellen
Nichtlineare modellbasierte Regelung hydrostatischer Fahrantriebe
Lehre
Überblick Lehre
Wintersemester (Bachelor)
Grundlagen der Messtechnik
Regelungssysteme im Zustandsraum
Sommersemester (Bachelor)
Systemdynamik und Regelungstechnik
Digitale Regelung
Wintersemester (Master)
Nichtlineare Regelungssysteme
Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik
Robuste Regelung und Zustandsschätzung
Sommersemester (Master)
Aktive Systeme im Kraftfahrzeug
Optimierungsmethoden in der Mechatronik
Unsicherheitsmodellierung für die robuste Regelung dynamischer Systeme
Studentische Arbeiten
Studentische Arbeiten
Dissertationen/Habilitationen
Dissertationen und Habilitationen
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