Forschung - Lehrstuhl für Mechatronik - Universität Rostock

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Forschung
- Forschung
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- Modellgestützte Temperaturregelung auf Basis eines ortsaufgelösten Entwurfsmodells
- Adaptive aktive Schwingungsdämpfung und Trajektorienfolgeregelung für hochdynamische Regalbediengeräte
- Entwurf robuster Regelungen für elastische Antriebsstränge
- Trajektorienregelung für die Lastposition eines Brückenkrans
- Servo-hydraulischer Hardware-in-the-Loop-Lenkprüfstand
- Trajektorienfolgeregelung einer Linearachse mit pneumatischen Muskeln
- Systemdynamik einer pneumatisch angesteuerten LKW-Kupplung
- Trajektorienfolgeregelung eines pneumatisch betriebenen kolbenstangenlosen Zylinders
- Optimale und fehlertolerante Betriebsführungsstrategien für Dieselelektrische Hybridantriebe sowie für Elektrische Antriebstopologien im Schienenverkehr
- Regelungsentwurf für SOFC-Hochtemperatur-Brennstoffzellen
- Nichtlineare modellbasierte Regelung hydrostatischer Fahrantriebe
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