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Lehrstuhl für Mechatronik
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Angestellte des Lehrstuhls
Lehrstuhlinhaber
Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann
Oberingenieurin
Dr.-Ing. Julia Kersten
Wissenschaftliche Mitarbeiter
M.Sc. Ricus Husmann
M.Sc. Christhard Polzin
M.Sc. Alexander Wache
Sekretariat und Labor
Sekretariat
Raimund Harms
Studentische Hilfkräfte
Jan Henry Lüddeckens
Ehemalige
Ehemalige
Gäste
Gäste
Forschung
Forschung
Regelungsorientierte Modellbildung und Entwicklung neuartiger Regler und Beobachter für Brennstoffzellen
Modellgestützte Temperaturregelung auf Basis eines ortsaufgelösten Entwurfsmodells
Adaptive aktive Schwingungsdämpfung und Trajektorienfolgeregelung für hochdynamische Regalbediengeräte
Entwurf robuster Regelungen für elastische Antriebsstränge
Trajektorienregelung für die Lastposition eines Brückenkrans
Servo-hydraulischer Hardware-in-the-Loop-Lenkprüfstand
Trajektorienfolgeregelung einer Linearachse mit pneumatischen Muskeln
Systemdynamik einer pneumatisch angesteuerten LKW-Kupplung
Trajektorienfolgeregelung eines pneumatisch betriebenen kolbenstangenlosen Zylinders
Optimale und fehlertolerante Betriebsführungsstrategien für Dieselelektrische Hybridantriebe sowie für Elektrische Antriebstopologien im Schienenverkehr
Regelungsentwurf für SOFC-Hochtemperatur-Brennstoffzellen
Nichtlineare modellbasierte Regelung hydrostatischer Fahrantriebe
Lehre
Überblick Lehre
Wintersemester (Bachelor)
Grundlagen der Messtechnik
Regelungssysteme im Zustandsraum
Sommersemester (Bachelor)
Systemdynamik und Regelungstechnik
Digitale Regelung
Wintersemester (Master)
Nichtlineare Regelungssysteme
Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik
Sommersemester (Master)
Aktive Systeme im Kraftfahrzeug
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Studentische Arbeiten
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