Vorlesungen des Lehrstuhls für Mechatronik
Der Lehrstuhl für Mechatronik bietet in diversen Studiengängen je nach Semester eine Vielzahl von Lehrveranstaltungen aus den Bereichen der Mechatronik und Regelungstechnik an. Dabei werden neben methodischen Grundlagen insbesondere auch Fähigkeiten zur Arbeit an aktuellen Forschungsprojekten vermittelt.
Es werden vier Vorlesungen angeboten. Für Studierende des Bachelorstudiengangs Maschinenbaufinden sich detaillierte Informationen unter folgendem Link: Bachelor Maschinenbau
- 3. Semester:Grundlagen der Messtechnik (Pflichtmodul)
- 4. Semester:Systemdynamik und Regelungstechnik (Pflichtmodul)
- 5. Semester:Regelungssysteme im Zustandsraum (Vertiefungsmodul: Energie- u. Umwelttechnik)
- 6. Semester:Digitale Regelung (Vertiefungsmodul Mechatronik im 4./6. Semester)
Für Studierende des Bachelorstudiengangs Biomedizinische Technikfinden sich detaillierte Informationen unter folgendem Link: Bachelor Biomedizinische Technik
- 3. Semester:Grundlagen der Messtechnik (Pflichtmodul)
- 4. Semester:Systemdynamik und Regelungstechnik (Pflichtmodul)
Es werden vier Vorlesungen angeboten. Für Studierende des Bachelorstudiengangs Mechatronikfinden sich detaillierte Informationen unter folgendem Link: Bachelor Mechatronik
- 3. Semester:Grundlagen der Messtechnik (Pflichtmodul)
- 4. Semester:Systemdynamik und Regelungstechnik (Pflichtmodul)
- 5. Semester:Regelungssysteme im Zustandsraum (Vertiefungsmodul: Energie- u. Umwelttechnik)
- 6. Semester:Digitale Regelung (Vertiefungsmodul Mechatronik im 4./6. Semester)
Generelle Informationen zu den Masterstudiengängen sind unter folgendem Link zu finden: Masterstudiengänge
Für Studierende des Masterstudiengangs Maschinenbau wird eine mechatronische Vertiefungsrichtung angeboten. Detaillierte Informationen finden sich unter folgendem Link: Master Maschinenbau
Weitere Informationen zum Masterstudiengang Mechatronik sind unter folgendem Link zu finden: Master Mechatronik
Informationen zum Masterstudiengang Schiffs- und Meerestechnik sind unter folgendem Link zu finden: Master Schiffs- und Meerestechnik
Im Sommersemester wird angeboten:
Im Wintersemester können folgende Veranstaltungen besucht werden:
Für Studierende des Masterstudiengangs Biomedizinische Technik finden sich detaillierte Informationen unter folgendem Link: Masterstudiengang Biomedizinische Technik
Im Sommersemester wird angeboten:
Im Wintersemester können folgende Veranstaltungen besucht werden:
Für Studierende des Masterstudiengangs Wirtschaftsingenieurwesen finden sich detaillierte Informationen unter folgendem Link: MasterstudiengangWirtschaftsingenieurwesen
Es werden zwei Vorlesungen im Wintersemester angeboten.
- Grundlagen der Messtechnik: (Messtechnischer Teil: Kapitel 1 bis 7, nur Vorlesung)
- Regelungssysteme im Zustandsraum: (Regelungstechnischer Teil: Kapitel 1 bis 6, Vorlesung und Übung)
Alternativ zur Vorlesung Regelungssysteme im Zustandsraum werden ausgewählte Kapitel der Vorlesung Systemdynamik und Regelungstechnik im Sommersemester angeboten.
Lehre im Wintersemester
Im Wintersemester bietet der Lehrstuhl für Mechatronik regelmäßig die Lehrveranstaltungen
- Grundlagen der Messtechnik,
- Mess- und Regelungstechnik (für Studierende des Wirtschaftsingenieurwesens),
- Nichtlineare Regelungssysteme,
- Regelungssysteme im Zustandsraum sowie
- Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik
an.
Die Vorlesung Grundlagen der Messtechnik wird durch ein begleitendes Matlab-Rechnerpraktikum ergänzt. Zu den weiterführenden Vorlesungen Nichtlineare Regelungssysteme, Regelungssysteme im Zustandsraum und Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik werden vorlesungsbegleitende Laborpraktika zur Vertiefung der Lehrinhalte angeboten.
Im Sommersemester bietet der Lehrstuhl für Mechatronik regelmäßig die Lehrveranstaltungen
- Systemdynamik und Regelungstechnik (bis Sommersemester 2013: Grundlagen der Regelungstechnik),
- Digitale Regelung,
- Optimierungsmethoden in der Mechatronik sowie
- Aktive Systeme im Kraftfahrzeug
- Robust Control and State Estimation
an.
Die Vorlesung Systemdynamik und Regelungstechnik wird durch ein begleitendes Matlab-Rechnerpraktikum ergänzt. Zur weiterführenden Vorlesung Digitale Regelung werden vorlesungsbegleitende Laborpraktika zur Vertiefung der Lehrinhalte angeboten.
Zur Förderung des Verständnisses der Vorlesungsinhalte dienen einerseits ergänzende Rechnerübungen mittels MATLAB/Simulink, andererseits - für fortgeschrittene Lehrveranstaltungen - auch Praktikumsversuche an realen Laboraufbauten. Informationen zum Modul Projekt Maschinenbau sind unter Studentische Arbeiten zu finden.
Kontakt
Universität Rostock
Lehrstuhl für Mechatronik
Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann
Justus-von-Liebig Weg 6
18059 Rostock
Raum: 06
Tel.: +49 381 / 498 - 9210
Fax: +49 381 / 498 - 9092
E-Mail:harald.aschemann(at)uni-rostock.de