Aktive Systeme im Kraftfahrzeug
Die Veranstaltung findet regelmäßig im Sommersemester statt, die Lehrmaterialien werden über Stud.IP zur Verfügung gestellt.
Bitte melden Sie sich zur LV (Vorlesung und Übung) in Stud.IP an.
Inhalt
- Einführung und Überblick
- Systemdynamik und Zustandsregelung
- Zustands- und Parameterschätzung
- Antriebsstrang- und Längsdynamikregelung
- Regelung der Vertikaldynamik
- Aktive Lenksysteme und Querdynamikregelung
- Überwachung, Fehlerdiagnose und Fehlertoleranz
- Pfad- und Trajektorienplanung
Kontaktbereich
Dozent:
Übungsleiter und Praktikumsbetreuer:
Lernziel
Lernziel
Im Umfang der Vorlesung und Übung werden ausgewählte mechatronische Anwendungen aus dem Gebiet des Kraftfahrzeuges behandelt.
Informationen zur Prüfung
Informationen zur Prüfung
Als Hilfsmittel zur schriftlichen Prüfung "Aktive Systeme im Kraftfahrzeug (Master)" darf ein handschriftliches Blatt (Vorder- und Rückseite) DIN A 4 mit beliebigen Inhalten genutzt werden.
Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.
Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.
Literatur und Selbststudium
Literatur und Selbststudium
- MATLAB & Simulink Based Tutorials (The MathWorks, Inc.)
- Modeling Engineering Systems Using MATLAB and Symbolic Math Toolbox (The MathWorks, Inc.)
- MATLAB - Eine Einführung (FH-Prof. MMag. Dr. Susanne Teschl, Fachhochschule Technikum Wien)
- Einführung in MATLAB (Prof. Dr. rer. nat. Günter Gramlich, Hochschule Ulm)
- Numerical Computing with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
- Experiments with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
- Beispiel-Sammlung (University of Michigan)
- MATLAB-Simulink-Stateflow: Grundlagen, Toolboxen, Beispiele (A. Angermann, M. Beuschel, M. Rau, U. Wohlfarth)