Aktive Systeme im Kraftfahrzeug
Beginn: Dienstag, 06.04.2021, mittels Distance-Learning-Angeboten
Bitte melden Sie sich vorher unter Stud.IP für die LV an.
Vorlesung
Im SS 2021 finden keine Präsenzveranstaltungen statt.
Stattdessen werden zu jedem Kapitel der Vorlesung mehrere kurze Lerneinheiten in Form von Videobeiträgen angeboten. Diese Offline-Angebote können auf Stud.IP heruntergeladen und zeitlich flexibel genutzt werden.
Übung
Im SS 2021 finden keine Präsenzveranstaltungen statt.
Stattdessen finden Online-Übungen mittels ZOOM statt, die auch aufgezeichnet werden und über Stud.IP zugänglich sind.
Fragestunde
Im Anschluss an die Übung oder auf Anfrage
Praktikum
Vorlesungsbegleitendes Praktikum
Aktuelles
Anmeldung
Bitte melden Sie sich für das SS 2021 unter Stud.IP zur Teilnahme an der LV an! Dort werden auch sämtliche Unterlagen und Lehrvideos zur Verfügung gestellt.
Übungsklausur
Eine freiwillige Übungsklausur zur Vorlesung Aktive System im Kraftfahrzeug wird im Anschluss an das Sommersemester angeboten.
Klausur
Die nächste Klausur findet am Ende des Sommersemesters 2021 statt.
Lernziel
Im Umfang der Vorlesung und Übung werden ausgewählte mechatronische Anwendungen aus dem Gebiet des Kraftfahrzeuges behandelt.
Inhalt
- Einführung und Überblick
- Modellbasierter Systementwurf
- Motormanagement
- Antriebsstrang- und Längsdynamikregelung
- Regelung der Vertikaldynamik
- Aktive Lenksysteme und Querdynamikregelung
- Überwachung, Fehlerdiagnose und Fehlertoleranz
Informationen zur Prüfung
Als Hilfsmittel zur schriftlichen Prüfung "Aktive Systeme im Kraftfahrzeug (Master)" darf ein handschriftliches Blatt (Vorder- und Rückseite) DIN A 4 mit beliebigen Inhalten genutzt werden.
Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.
Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.
Literatur und Selbststudium
Ergänzendes Material:
- MATLAB & Simulink Based Tutorials (The MathWorks, Inc.)
- Modeling Engineering Systems Using MATLAB and Symbolic Math Toolbox (The MathWorks, Inc.)
- MATLAB - Eine Einführung (FH-Prof. MMag. Dr. Susanne Teschl, Fachhochschule Technikum Wien)
- Einführung in MATLAB (Prof. Dr. rer. nat. Günter Gramlich, Hochschule Ulm)
- Numerical Computing with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
- Experiments with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
- Beispiel-Sammlung (University of Michigan)
- MATLAB-Simulink-Stateflow: Grundlagen, Toolboxen, Beispiele (A. Angermann, M. Beuschel, M. Rau, U. Wohlfarth)