Digitale Regelung
Beginn: Montag, 09.04.2018
Vorlesung
Ort:
PRIAM, Justus-von-Liebig-Weg 6
Zeit:
Montags, 13:00-15:15 Uhr
Übung
Ort:
PRIAM, Justus-von-Liebig-Weg 6
Zeit:
Montags, 15:30-17:00 Uhr
Fragestunde
Im Anschluss an die Übung oder auf Anfrage
Praktikum
Terminänderung:
1. Praktikumstermin:
3. Juli, 9:00
Aktuelles
Terminänderungen
- 28.05.:
4 SWS Vorlesung,
1 SWS Übung - 04.06.:
4 SWS Vorlesung,
1 SWS Übung - 11.06.:
4 SWS Vorlesung,
1 SWS Übung - 18.06.:
4 SWS Vorlesung,
1 SWS Übung - 25.06.:
keine Veranstaltung - 28.06.:
2 SWS Übung
(13-15 Uhr)
Übungsklausur
Die Übungsklausur zur Vorlesung Digitale Regelung wird im Anschluss an die Vorlesungszeit angeboten.
Klausur
Die Klausur Digitale Regelung findet am 14. Aug. von 9-11 Uhr statt
Kontaktbereich
Übungsleiter:
Lernziel
Die Studierenden werden befähigt, regelungstechnische Methoden für lineare zeitdiskrete Systeme auf technische Problemstellungen anzuwenden und hierzu gängige Softwarewerkzeuge (Matlab/Simulink) einzusetzen.
Inhalt
- Einführung in die digitale Regelung
- Beschreibung zeitdiskreter Systeme mit der z-Transformation
- Stabilität zeitdiskreter Systeme
- Quasikontinuierlicher Entwurf zeitdiskreter Ausgangsregelungen
- Entwurf zeitdiskreter Ausgangsregelungen
- Darstellung zeitdiskreter Systeme im Zustandsraum
- Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
- Verfahren zum Entwurf zeitdiskreter Zustandsregler
- Entwurf zeitdiskreter Zustandsbeobachter sowie Kalmanfilter
Informationen zur Prüfung
Als Hilfsmittel zur schriftlichen Prüfung "Digitale Regelung (Bachelor/ Master)" darf ein handschriftliches Blatt (Vorder- und Rückseite) DIN A 4 mit beliebigen Inhalten genutzt werden.
Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.
Als weiteres Hilfsmittel darf die Formelsammlung des Lehrstuhls (ohne weitere Eintragungen) genutzt werden.
Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.
Literatur und Selbststudium
Mathematische Grundlagen:
Matlab und Simulink:
- MATLAB & Simulink Based Tutorials (The MathWorks, Inc.)
- Modeling Engineering Systems Using MATLAB and Symbolic Math Toolbox (The MathWorks, Inc.)
- MATLAB - Eine Einführung (FH-Prof. MMag. Dr. Susanne Teschl, Fachhochschule Technikum Wien)
- Einführung in MATLAB (Prof. Dr. rer. nat. Günter Gramlich, Hochschule Ulm)
- Numerical Computing with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
- Experiments with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
- Beispiel-Sammlung (University of Michigan)
- MATLAB-Simulink-Stateflow: Grundlagen, Toolboxen, Beispiele (A. Angermann, M. Beuschel, M. Rau, U. Wohlfarth)