Die Studierenden werden befähigt, regelungstechnische Methoden für lineare zeitdiskrete Systeme auf technische Problemstellungen anzuwenden und hierzu gängige Softwarewerkzeuge (Matlab/Simulink) einzusetzen.

1. Einführung in die digitale Regelung
2. Beschreibung zeitdiskreter Systeme mit der z-Transformation
3. Stabilität zeitdiskreter Systeme
4. Quasikontinuierlicher Entwurf zeitdiskreter Ausgangsregelungen
5. Entwurf zeitdiskreter Ausgangsregelungen
6. Darstellung zeitdiskreter Systeme im Zustandsraum
7. Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
8. Verfahren zum Entwurf zeitdiskreter Zustandsregler
9. Entwurf zeitdiskreter Zustandsbeobachter sowie Kalmanfilter

Als Hilfsmittel zur schriftlichen Prüfung "Digitale Regelung (Bachelor/ Master)" darf ein handschriftliches Blatt (Vorder- und Rückseite) DIN A 4 mit beliebigen Inhalten genutzt werden.

Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.

Als weiteres Hilfsmittel darf die Formelsammlung des Lehrstuhls (ohne weitere Eintragungen) genutzt werden.

Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.

Unterlagen zur Vorlesung:

• Kapitel 1
• Kapitel 2
• Kapitel 3
• Kapitel 4
• Kapitel 5
• Kapitel 6
• Kapitel 7
• Kapitel 8
• Kapitel 9

Unterlagen zur Übung:

• Übung 01 (20.4.2020) - Matlab Lösung
• Übung 02 (27.4.2020) - Matlab Lösung
• Übung 03 (04.5.2020) - Matlab Lösung
• Übung 04 (11.5.2020) - Matlab Lösung
• Übung 05 (18.5.2020) - Matlab Lösung
• Übung 06 (25.5.2020) - Matlab Lösung
• Übung 07 (08.6.2020) - Matlab Lösung
• Übung 08 (15.6.2020) - Matlab Lösung
• Übung 09 (22.6.2020) - Matlab Lösung
• Übung 10 (29.6.2020) - Matlab Lösung
• Übung 11 (06.7.2020) - Matlab Lösung

Praktikumsunterlagen:

• Praktikum Digitale Regelung
  

Mathematische Grundlagen:

• Formelsammlung
• Grundlagen der linearen Algebra
• Matrixrechnung
• Konstruktionsregeln der Wurzelortskurve

Matlab und Simulink:

• MATLAB & Simulink Based Tutorials (The MathWorks, Inc.)
• Modeling Engineering Systems Using MATLAB and Symbolic Math Toolbox (The MathWorks, Inc.)
• MATLAB - Eine Einführung (FH-Prof. MMag. Dr. Susanne Teschl,  Fachhochschule Technikum Wien)
• Einführung in MATLAB (Prof. Dr. rer. nat. Günter Gramlich, Hochschule Ulm)
• Numerical Computing with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
• Experiments with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
• Beispiel-Sammlung (University of Michigan)
• MATLAB-Simulink-Stateflow: Grundlagen, Toolboxen, Beispiele (A. Angermann, M. Beuschel, M. Rau, U. Wohlfarth)