Digitale Regelung
Beginn: Montag, 01.04.2019, um 8:30 Uhr
Vorlesung
Ort:
PRIAM, Justus-von-Liebig-Weg 6
Zeit:
Montags, 13:00-15:15 Uhr
Übung
Ort:
PRIAM, Justus-von-Liebig-Weg 6
Zeit:
Montags, 10:45-12:15 Uhr
Fragestunde
Im Anschluss an die Übung oder auf Anfrage
Praktikum
Termine
Die aktuellen Praktikumsanleitungen sind auf der Homepage verfügbar und sind bis zum 27. Mai zu bearbeiten.
Aktuelles
Terminänderungen
Montag, 1.7.:
Vorlesung 10:00 bis 11:30
Montag, 8.7.:
Übung: 8:30 bis 10:00
Übung: 10:15 bis 11:45
Übungsklausur
Die freiwillige Übungsklausur findet am 05.08.2019 um 10:00 Uhr im Projektraum IAM (PRIAM) im Justus-v.-Liebig-Weg 6 statt.
Klausur
Die Klausur Digitale Regelung findet am 13. August von 9:00-11:00 Uhr im Seminarraum Umwelttechnik im Justus-v.-Liebig Weg statt.
Kontaktbereich
Dozent:
Übungsleiter:
Praktikumsbetreuung:
Lernziel
Die Studierenden werden befähigt, regelungstechnische Methoden für lineare zeitdiskrete Systeme auf technische Problemstellungen anzuwenden und hierzu gängige Softwarewerkzeuge (Matlab/Simulink) einzusetzen.
Inhalt
- Einführung in die digitale Regelung
- Beschreibung zeitdiskreter Systeme mit der z-Transformation
- Stabilität zeitdiskreter Systeme
- Quasikontinuierlicher Entwurf zeitdiskreter Ausgangsregelungen
- Entwurf zeitdiskreter Ausgangsregelungen
- Darstellung zeitdiskreter Systeme im Zustandsraum
- Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
- Verfahren zum Entwurf zeitdiskreter Zustandsregler
- Entwurf zeitdiskreter Zustandsbeobachter sowie Kalmanfilter
Informationen zur Prüfung
Als Hilfsmittel zur schriftlichen Prüfung "Digitale Regelung (Bachelor/ Master)" darf ein handschriftliches Blatt (Vorder- und Rückseite) DIN A 4 mit beliebigen Inhalten genutzt werden.
Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.
Als weiteres Hilfsmittel darf die Formelsammlung des Lehrstuhls (ohne weitere Eintragungen) genutzt werden.
Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.
Übungsklausur Sommersemester 2019
Unterlagen zum Praktikum
Praktikumsanleitungen
Praktikum 2: Ball on the Wheel
Praktikum 3: Torsionsschwinger
Literatur und Selbststudium
Mathematische Grundlagen:
Matlab und Simulink:
- MATLAB & Simulink Based Tutorials (The MathWorks, Inc.)
- Modeling Engineering Systems Using MATLAB and Symbolic Math Toolbox (The MathWorks, Inc.)
- MATLAB - Eine Einführung (FH-Prof. MMag. Dr. Susanne Teschl, Fachhochschule Technikum Wien)
- Einführung in MATLAB (Prof. Dr. rer. nat. Günter Gramlich, Hochschule Ulm)
- Numerical Computing with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
- Experiments with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
- Beispiel-Sammlung (University of Michigan)
- MATLAB-Simulink-Stateflow: Grundlagen, Toolboxen, Beispiele (A. Angermann, M. Beuschel, M. Rau, U. Wohlfarth)