Digitale Regelung

Beginn: Diese Lehrveranstaltung wird im SS 2021 wieder angeboten

Vorlesung

Ort:
PRIAM, Justus-von-Liebig-Weg 6

Zeit:
Montags, 13:00-15:15 Uhr

Übung

Ort:
PRIAM, Justus-von-Liebig-Weg 6

Zeit:
Montags, 15:45-17:30 Uhr

Fragestunde

Im Anschluss an die Übung oder auf Anfrage

Praktikum

Termine

-

Aktuelles

Terminänderungen

-

Übungsklausur

Eine freiwillige Übungsklausur wird im Anschluss an die Vorlesungszeit angeboten.

Klausur

Die nächste Klausur Digitale Regelung wird am Ende des Sommersemesters 2020 angeboten.

Kontaktbereich

Übungsleiter:

M. Sc. Alexander Wache

Praktikumsbetreuung:

M. Sc. Alexander Wache



Lernziel

Lernziel

Die Studierenden werden befähigt, regelungstechnische Methoden für lineare zeitdiskrete Systeme auf technische Problemstellungen anzuwenden und hierzu gängige Softwarewerkzeuge (Matlab/Simulink) einzusetzen.

Inhalt

Inhalt

  1. Einführung in die digitale Regelung
  2. Beschreibung zeitdiskreter Systeme mit der z-Transformation
  3. Stabilität zeitdiskreter Systeme
  4. Quasikontinuierlicher Entwurf zeitdiskreter Ausgangsregelungen
  5. Entwurf zeitdiskreter Ausgangsregelungen
  6. Darstellung zeitdiskreter Systeme im Zustandsraum
  7. Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
  8. Verfahren zum Entwurf zeitdiskreter Zustandsregler
  9. Entwurf zeitdiskreter Zustandsbeobachter sowie Kalmanfilter
Informationen zur Prüfung

Informationen zur Prüfung

Als Hilfsmittel zur schriftlichen Prüfung "Digitale Regelung (Bachelor/ Master)" darf ein handschriftliches Blatt (Vorder- und Rückseite) DIN A 4 mit beliebigen Inhalten genutzt werden.

Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.

Als weiteres Hilfsmittel darf die Formelsammlung des Lehrstuhls (ohne weitere Eintragungen) genutzt werden.

Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.

Übung

Übung

Unterlagen zur Übung:

  • Übung 01 (20.4.2020) - Matlab Lösung
  • Übung 02 (27.4.2020) - Matlab Lösung
  • Übung 03 (04.5.2020) - Matlab Lösung
  • Übung 04 (11.5.2020) - Matlab Lösung
  • Übung 05 (18.5.2020) - Matlab Lösung
  • Übung 06 (25.5.2020) - Matlab Lösung
  • Übung 07 (08.6.2020) - Matlab Lösung
  • Übung 08 (15.6.2020) - Matlab Lösung
  • Übung 09 (22.6.2020) - Matlab Lösung
  • Übung 10 (29.6.2020) - Matlab Lösung
  • Übung 11 (06.7.2020) - Matlab Lösung
Praktikum

Praktikum

Praktikumsunterlagen:

Literatur und Selbststudium

Literatur und Selbststudium

Mathematische Grundlagen:

Matlab und Simulink: