Dissertationen und Habilitationen am Lehrstuhl für Mechatronik
Habilitationen
- 2017
PD Dr.-Ing. habil. Andreas Rauh
Sensitivity Methods for Analysis and Design of Dynamic Systems with Applications in Control Engineering:
Feedforward Control - Feedback Control - Robust Control - State Estimation
ISBN: 978-3-8440-5498-9, Shaker-Verlag, Aachen, 2017
Dissertationen
- April 2023
Dr.-Ing. Lukas Pröhl
Optimierte Betriebs- und Fahrstrategien für elektrische Schienenfahrzeuge
- Juni 2022
Dr.-Ing. Dmitrij Schitz
Conception of Control Paradigms for Teleoperated Driving Tasks in Urban Environments
- November 2021
Dr.-Ing. Ngoc Danh Dang
Advanced Control Designs for Output Tracking of Hydrostatic Transmissions
- Juni 2020
Dr.-Ing. Julia Kersten
Cooperativity and its Use in Robust Control and State Estimatio for Uncertain Dyanmic Systems with Engineering Applications
- April 2019
Dr.-Ing. Roman Weitschat
Industrial Human-Robot Collaboration: Maximizing Performance While Maintaining Safety
- März 2018
Dr.-Ing. Luise Senkel
Sliding Mode Techniques for Robust Control, State Estimation and Parameter Identification of Uncertain Dynamic Systems
- Dezember 2017
Dr.-Ing. Daniel Schwarz
Sauerstoffbasierte Gassystemregelung eines Dieselmotors mit variabler Ladungswechselsteuerung
- November 2016
Dr.-Ing. Robert Prabel
Regelungstechnische Ansätze zur aktiven Dämpfung von durch Kupplungsrupfen verursachten Schwingungen im Antriebsstrang
- März 2016
Dr.-Ing. Saif Siddique Butt
Nonlinear Control and Estimation for the Thermal Management of Internal Combustion Engines
- März 2016
Dr.-Ing. Maik Leska
Berechnung kraftstoffoptimaler Trajektorien und Betriebsstrategien für Diesel-Hybrid-Schienenfahrzeuge
- November 2015
Dr.-Ing. Hao Sun
Decentralised Nonlinear Control for a Hydrostatic Drive Train with Unknown Disturbances
- Dezember 2014
Dr.-Ing. Sören Georg
Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Wind Turbines - Nonlinear Takagi-Sugeno and Sliding Mode Techniques
- August 2013
Dr.-Ing. Jöran Ritzke
Entwicklung eines Hardware-in-the-Loop-Prüfstands und modellbasierte nichtlineare Regelung für hydrostatische Getriebe
- November 2012
Dr.-Ing. Dominik Schindele
Einsatz pneumatischer Muskeln als Aktoren in der Robotik
- Juli 2010
Dr.-Ing. Ingolf Menn
Optische Messung der Fließgesschwindigkeit von Erythrozyten zur Erfassung der Mikrozirkulation
Kontakt
Universität Rostock
Lehrstuhl für Mechatronik
Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann
Justus-von-Liebig Weg 6
18059 Rostock
Raum: 06
Tel.: +49 381 / 498 - 9210
Fax: +49 381 / 498 - 9092
E-Mail:harald.aschemann(at)uni-rostock.de