Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik
Beginn: Montag, 10.10.2021, 13 Uhr
Die Anmeldung zu dieser Lehrveranstaltung erfolgt in Stud.IP
Vorlesung
Im WS 2022/23 finden die Lehrveranstaltungen in Präsenz statt.
Übung
Im WS 2022/23 finden wieder Präsenzveranstaltungen statt.
Fragestunde
Im Anschluss an die Übung oder auf Anfrage
Praktikum
Ein vorlesungsbegleitendes Praktikum wird in Kleingruppen durchgeführt. Die Einteilung erfolgt zu Beginn der Lehrveranstaltung.
Aktuelles
Anmeldung
Studierendende, die diese Lehrveranstaltung im WS 2022/23 belegen möchten, können sich ab sofort in Stud.IP anmelden.
Übungsklausur
Ein Termin für die freiwillige Übungsklausur wird gegen Ende der Vorlesungszeit bekanntgegeben.
Klausur
Die nächste Klausur wird wieder im Frühjahr 2023 angeboten.
Kontaktbereich
Dozent:
Übungsleiter:
M. Sc. Christhard Polzin
Praktikumsbetreuung:
M. Sc. Christhard Polzin
Lernziel
Die Studierenden werden befähigt, moderne theoretische und experimentelle Modellbildungsmethoden auf technische Problemstellungen anzuwenden und hierzu gängige Softwarewerkzeuge (Matlab/Simulink) einzusetzen.
Inhalt
- Einführung
- Physikalische Modellbildung komplexer technischer Systeme
- Systeme mit verteilten Parametern
- Ebene Mehrkörpersysteme
- Verfahren zur Modellvereinfachung und Modellreduktion
- Verfahren zur Bestimmung nichtparametrischer Modelle
- Parameteridentifikation auf Basis von Optimierungsproblemen
Informationen zur Prüfung
Als Hilfsmittel zur schriftlichen Prüfung "Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik (Master)" darf ein handschriftliches Blatt (Vorder- und Rückseite) DIN A4 mit beliebigen Inhalten genutzt werden.
Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.
Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.
Literatur und Selbststudium
Ergänzendes Material:
- Lineare Algebra
- Grundlagen der Matrix-Vektor-Rechnung
- Mathematische Formeln
- Formelsammlung_Digitale_Regelung