Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik
Die Veranstaltung findet regelmäßig im Wintersemester statt, die Lehrmaterialien werden über Stud.IP zur Verfügung gestellt.
Bitte melden Sie sich zur LV (Vorlesung und Übung) in Stud.IP an.
Inhalt
- Einführung
- Physikalische Modellbildung komplexer technischer Systeme
- Systeme mit verteilten Parametern
- Ebene Mehrkörpersysteme
- Verfahren zur Modellvereinfachung und Modellreduktion
- Verfahren zur Bestimmung nichtparametrischer Modelle
- Parameteridentifikation auf Basis von Optimierungsproblemen
Kontaktbereich
Dozent:
Lernziel
Die Studierenden werden befähigt, moderne theoretische und experimentelle Modellbildungsmethoden auf technische Problemstellungen anzuwenden und hierzu gängige Softwarewerkzeuge (Matlab/Simulink) einzusetzen.
Informationen zur Prüfung
Als Hilfsmittel zur schriftlichen Prüfung "Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik (Master)" darf ein handschriftliches Blatt (Vorder- und Rückseite) DIN A4 mit beliebigen Inhalten genutzt werden.
Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.
Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.
Literatur und Selbststudium
- Beispiele: Matlab/Simulink (The MathWorks, Inc.)
- MATLAB & Simulink Based Tutorials (The MathWorks, Inc.)
- Modeling Engineering Systems Using MATLAB and Symbolic Math Toolbox (The MathWorks, Inc.)
- MATLAB - Eine Einführung (FH-Prof. MMag. Dr. Susanne Teschl, Fachhochschule Technikum Wien)
- Einführung in MATLAB (Prof. Dr. rer. nat. Günter Gramlich, Hochschule Ulm)
- Numerical Computing with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
- Experiments with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
- Beispiel-Sammlung (University of Michigan)
- MATLAB-Simulink-Stateflow: Grundlagen, Toolboxen, Beispiele (A. Angermann, M. Beuschel, M. Rau, U. Wohlfarth)