Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik

Diese Veranstaltung wird außerplanmäßig wieder im SS 2021 angeboten; alternativ steht im WS 2020/21 die LV Optimierungsmethoden zur Verfügung (siehe unter Lehre Sommersemester)

Anmeldung per Email an Harald.Aschemann@uni-rostock.de

Vorlesung

Im SS 2021 finden voraussichtlich digitale Lehrveranstaltungen statt.

Übung

Im SS 2021 finden voraussichtlich digitale Lehrveranstaltungen statt.

Fragestunde

Im Anschluss an die Übung oder auf Anfrage

Praktikum

Ein vorlesungsbegleitendes Praktikum wird in Kleingruppen durchgeführt. Die Einteilung erfolgt zu Beginn der Lehrveranstaltung.

Aktuelles

Beratungsangebot

Studierende, die diese Lehrveranstaltung eigentlich im WS 2020/21 belegen wollten, werden um eine E-Mail gebeten an: Harald.Aschemann@uni-rostock.de

Übungsklausur

Ein Termin für die freiwillige Übungsklausur wird gegen Ende der Vorlesungszeit bekanntgegeben.

Klausur

Die nächste Klausur wird wieder im Frühjahr 2021 angeboten.

Kontaktbereich

Dozent:

Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann

Übungsleiter:

M. Sc. Alexander Wache

Praktikumsbetreuung:

M. Sc. Alexander Wache

Lernziel

Lernziel

Die Studierenden werden befähigt, moderne theoretische und experimentelle Modellbildungsmethoden auf technische Problemstellungen anzuwenden und hierzu gängige Softwarewerkzeuge (Matlab/Simulink) einzusetzen.

Inhalt

Inhalt

  1. Einführung
  2. Physikalische Modellbildung komplexer technischer Systeme
  3. Systeme mit verteilten Parametern
  4. Ebene Mehrkörpersysteme
  5. Verfahren zur Modellvereinfachung und Modellreduktion
  6. Verfahren zur Bestimmung nichtparametrischer Modelle
  7. Parameteridentifikation auf Basis von Optimierungsproblemen
Informationen zur Prüfung

Informationen zur Prüfung

Als Hilfsmittel zur schriftlichen Prüfung "Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik (Master)" darf ein handschriftliches Blatt (Vorder- und Rückseite) DIN A 4 mit beliebigen Inhalten genutzt werden.

Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.

Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.

Unterlagen zum Praktikum

Unterlagen zum Praktikum

Das Praktikum wird in Kleingruppen durchgeführt. Die Einteilung erfolgt zu Beginn der Lehrveranstaltung.