Die Studierenden werden befähigt, moderne theoretische und experimentelle Modellbildungsmethoden auf technische Problemstellungen anzuwenden und hierzu gängige Softwarewerkzeuge (Matlab/Simulink) einzusetzen.

1. Einführung
2. Physikalische Modellbildung komplexer technischer Systeme
3. Systeme mit verteilten Parametern
4. Ebene Mehrkörpersysteme
5. Verfahren zur Modellvereinfachung und Modellreduktion
6. Verfahren zur Bestimmung nichtparametrischer Modelle
7. Parameteridentifikation auf Basis von Optimierungsproblemen

Als Hilfsmittel zur schriftlichen Prüfung "Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik (Master)" darf ein handschriftliches Blatt (Vorder- und Rückseite) DIN A 4 mit beliebigen Inhalten genutzt werden.

Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.

Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.

Unterlagen zur Vorlesung:

• Kapitel 1
• Kapitel 2
• Zusatzbeispiele Kapitel 2
• Kapitel 3
• Kapitel 4
• Kapitel 5
• Kapitel 6
• Kapitel 7

Gruppeneinteilung/Termine

• Praktikumstermine

Praktikumsunterlagen:

• Versuch 1: Identifikation eines Pneumatikventiles
• Versuch 2: Reibkompensation an einem kolbenstangenlosen Pnaumatikzylinder
• Versuch 3: Parameteridentifikation eines Regalbediengerätes
  

Ergänzendes Material:

• Lineare Algebra
• Grundlagen der Matrix-Vektor-Rechnung
• Mathematische Formeln
• Formelsammlung_Digitale_Regelung