Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik

Beginn: Montag, 14.10.2019, 13:00 Uhr

Vorlesung

Ort:
PRIAM, Justus-von-Liebig-Weg 6

Zeit:
Dienstag, 15:15-17:45 Uhr

Übung

Ort:
PRIAM, Justus-von-Liebig-Weg 6

Zeit:
Mittwoch, 13:00-14:30 Uhr

Fragestunde

Im Anschluss an die Übung oder auf Anfrage

Praktikum

Vorlesungsbegleitendes Praktikum.

Aktuelles

Terminänderungen

Verschiebung des Übungstermins auf:

Mittwoch, 13:00 - 14:30
im PRIAM, J.-v.-L. Weg 6

Übungsklausur

Eine freiwillige Übungsklausur wird im Anschluss an das Wintersemester 2019/20 angeboten.

Klausur

Die Klausur "Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik" wird erneut im Anschluss an das Wintersemester 2019/20 angeboten.

Kontaktbereich

Übungsleiter:

M. Sc. Alexander Wache



Lernziel

Lernziel

Die Studierenden werden befähigt, moderne theoretische und experimentelle Modellbildungsmethoden auf technische Problemstellungen anzuwenden und hierzu gängige Softwarewerkzeuge (Matlab/Simulink) einzusetzen.

Inhalt

Inhalt

  1. Einführung
  2. Physikalische Modellbildung komplexer technischer Systeme
  3. Systeme mit verteilten Parametern
  4. Ebene Mehrkörpersysteme
  5. Verfahren zur Modellvereinfachung und Modellreduktion
  6. Verfahren zur Bestimmung nichtparametrischer Modelle
  7. Parameteridentifikation auf Basis von Optimierungsproblemen
Informationen zur Prüfung

Informationen zur Prüfung

Als Hilfsmittel zur schriftlichen Prüfung "Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik (Master)" darf ein handschriftliches Blatt (Vorder- und Rückseite) DIN A 4 mit beliebigen Inhalten genutzt werden.

Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.

Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.

Unterlagen zur Vorlesung

Unterlagen zur Vorlesung

Übung
Übungsaufgaben

Übungsaufgaben

Übung 01 (16.10.2019)
Übung 02 (23.10.2019)
Übung 03 (30.10.2019)
Übung 04 (06.11.2019)
Übung 05 (13.11.2019)
Übung 06 (20.11.2019)
Übung 07 (27.11.2019)
Übung 08 (04.12.2019)
Übung 09 (11.12.2019)
Übung 10 (18.12.2019)
Übung 11 (08.01.2020)
Übung 12 (15.01.2020)

Unterlagen zum Praktikum

Unterlagen zum Praktikum

Gruppeneinteilung / Termine