Trajektorienfolgeregelung eines pneumatisch betriebenen kolbenstangenlosen Zylinders

Reibungsmodellierung und -kompensation

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Ausgewählte Literatur

Versuchsaufbau mit kolbenstangenlosem Pneumatik-Zylinders
  • D. Schindele and H. Aschemann: Adaptive Backstepping Control of a Pneumatically Driven Rodless Cylinder, Proc. of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC), Munich, Germany, 2008.
  • D. Schindele and H. Aschemann: Adaptive Friction Compensation Based on the LuGre Model for a Pneumatic Rodless Cylinder, 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Porto, Portugal, 2009.
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