Optimierungsmethoden in der Mechatronik

Beginn: Dienstag, 2.04.2019, um 13:30 Uhr

Vorlesung

Ort:
PRIAM, Justus-von-Liebig-Weg 6

Zeit:
Dienstag, 15:15-17:45 Uhr

Übung

Ort:
PRIAM, Justus-von-Liebig-Weg 6

Zeit:
Dienstag, 13:30-15:00 Uhr

Fragestunde

Im direkten Anschluss an die Übung oder auf Anfrage

Praktikum

Termine

-

Aktuelles

Terminänderungen

  • Der Übungstermin für die Übung am 09.07.2019 findet im Seminarraum UT statt.
  • Die Vorträge zur Präsentation der Praktikumsinhalte werden am 15.07.2019 um 10:00 im PRIAM stattfinden.

Übungsklausur

Freiwillige Übungsklausur:
Die Übungsklausur wird am Freitag den 16.08.2019 um 10:00 ausgewertet.

Klausur

Die Klausur Optimierungsmethoden in der Mechatronik findet im Sommersemester 2019 am 20.August um 09:00-10:30 im Projektraum IAM (PRIAM) statt.

Kontaktbereich

Übungsleiter und Praktikumsbetreuung:

M.Sc. Lukas Pröhl



Lernziel

Lernziel

Die Studierenden werden befähigt, regelungstechnische Methoden zur Optimierung von ausgewählten Problemstellungen anzuwenden.

Inhalt

Inhalt

  1. Grundbegriffe der Optimierung
  2. Numerische Optimierung ohne Nebenbedingungen
  3. Numerische Optimierung mit Nebenbedingungen
  4. Dynamische Programmierung nach Bellman
  5. Maximumprinzip von Pontrjagin
  6. Zeitoptimale lineare Systeme
  7. Numerische Methoden zur dynamischen Optimierung
  8. Normoptimale Regelung linearer Systeme
Informationen zur Prüfung

Informationen zur Prüfung

Als Hilfsmittel zur schriftlichen Prüfung "Optimierungsmethoden in der Mechatronik" darf ein handschriftliches Blatt (Vorder- und Rückseite) DIN A 4 mit beliebigen Inhalten genutzt werden.

Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.

Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.

Klausurergebnisse

Klausurergebnisse

Es liegen noch keine Klausurergebnisse vor.

Praktikum

Praktikum

Praktikumsunterlagen:

Die Praktika werden selbstständig von den Studenten während der Vorlesungszeit bearbeitet und die Ergebnisse in Form eines 15-minütigen Abschlussvortrages präsentiert.

Literatur und Selbststudium

Literatur und Selbststudium

Ergänzendes Material:

Matlab/Simulink: