M.Sc. Sven Weishaupt

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Kontakt

Universität Rostock
Lehrstuhl für Mechatronik

Justus-von-Liebig Weg 6
18059 Rostock
Raum: 03

Tel.: +49 381 / 498 - 9218
Fax: +49 381 / 498 - 9092
E-Mail:Sven.Weishaupt(at)uni-rostock.de

Sprechstunde

Nach vorheriger Terminvereinbarung per Telefon oder E-Mail

Forschung

Forschung

  • Maschinelle Lernverfahren für Robotikanwendungen
  • Dateneffiziente Lernverfahren
  • Optimierungsmethoden in der Mechatronik und Regelungstechnik
  • Datengetriebene und physikalische Modellbildung
  • Nichtlineare Regelungsmethoden und stochastische Schätzverfahren
Lehre

Lehre

Sommersemester:
Übungen und Praktikum zur Vorlesung Digitale Regelung

Wintersemester:
Übungen und Praktikum zur Vorlesung Nichtlineare Regelungssysteme

Publikationen
Begutachtete Kongressbeiträge

Begutachtete Kongressbeiträge

  1. Ricus Husmann, Sven Weishaupt and Harald Aschemann: Nonlinear Control of a Vapor Compression Cycle Based on a Partial IOL. 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2024). Chicago, USA, 2024
  2. Sven Weishaupt, Ricus Husmann and Harald Aschemann: Boosting Deep Reinforcement Learning-Based Path Planning for Robotic Manipulators With Egocentric State Space Descriptions. 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2024). Chicago, USA, 2024
  3. Sven Weishaupt, Harald Aschemann: Exploiting Physics to Learn an Optimal Swing-Up-Strategy for a Variable-Length Pendulum Using Deep Reinforcement Learning. 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2024). Chicago, USA, 2024
  4. Kanewaar Ibrahim, Ricus Husmann, Sven Weishaupt and Harald Aschemann: Reinforcement Learning for Path Planning and Control of an Autonomous Vehicle with Collision Avoidance. 28th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) 2024, Sinaia, Romania.
  5. Ricus Husmann, Sven Weishaupt and Harald Aschemann: Control of a Vapor Compression Cycle Based on a Moving-Boundary Model. 28th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) 2024, Sinaia, Romania.
  6. Sven Weishaupt, Ricus Husmann, Harald Aschemann, Nils Schlenther, Thimo Oehlschlaegel and Christian Steinbrecher: Comparative Analysis of Multiple Deep Reinforcement Learning Approaches For Collision-Free Path-Planning of a 3-DoF-Robot. 2024 American Control Conferene (ACC 2024), Toronto, Canada, 2024
  7. Ricus Husmann, Sven Weishaupt and Harald Aschemann: Cascaded sliding-mode control of a vapor compression cycle. In 2023 27th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC).
  8. Ricus Husmann, Sven Weishaupt and Harald Aschemann: Nonlinear control of a vapor compression cycle by input-output linearisation. In 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 193–198