Der Lehrstuhls für Mechatronik bietet eine vielfältige Auswahl aktuell durchgeführter Arbeiten auf dem Gebiet der mechatronischen Mess- und Regelungstechnik. Für weitere Details zu den einzelnen Themenfeldern sowie bei Interesse in Bezug auf die Vergabe studentischer Arbeiten wenden Sie sich bitte an die jeweiligen Bearbeitenden.

• Modellbasierte Verfahren zur Steuerung, Regelung und Zustandsschätzung für nichtlineare Systeme
• Fluidische Aktorik in der Handhabungstechnik und in mobilen Anwendungen
• Modellierung, Simulation und effiziente Betriebsführung hybrider Schienenfahrzeugsysteme
• Regelung von Hochtemperatur-Brennstoffzellen
• Regelung unteraktuierter mechanischer Systeme
• Systeme mit verteilten Parametern
• Intervallmethoden für den verifizierten Entwurf von Steuerungen und Regelungen nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten