Systemdynamik und Regelungstechnik
Die Veranstaltung findet regelmäßig im Sommersemester statt, die Lehrmaterialien werden über Stud.IP zur Verfügung gestellt.
Bitte melden Sie sich zur LV (Vorlesung und Übung) in Stud.IP an.
Inhalt
- Einführung Modellbildung technischer Systeme
- Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Zeitbereich
- Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Frequenzbereich
- Stabilitätsanalyse
- Lineare Übertragungsglieder
- Der einschleifige Regelkreis: Führungs-/Störverhalten, Stabilität und Steuerungsentwurf
- Reglersynthese: Frequenzkennlinienverfahren, Wurzelortskurvenverfahren und Einstellregeln
- Einführung in die Zustandsregelung und -beobachtung mittels Eigenwertvorgabe
Vorlesung
Im SoSe 2023 finden wieder Präsenzveranstaltungen, freitags, 13:00-15.30 Uhr im großen Hörsaal der MSF (AEGR) statt.
Übung
Im SoSe 2023 finden wieder Präsenzveranstaltungen, montags, 16:00-17.30 Uhr im großen Hörsaal der MSF (AEGR) statt.
Fragestunde
Die Fragestunde findet im Anschluss an die Übung statt. Fragen können außerdem per Mail gestellt werden.
Praktikum
Ein Rechnerpraktikums wird als Hybrid-Veranstaltung angeboten. Die Termine finden Sie in den Ankündigungen in der Stud.IP Veranstaltung zur Übung und Vorlesung. Melden Sie sich in der Übung in Stud.IP für eine Gruppe an.
Aktuelles
Anmeldung in Stud.IP
Bitte melden Sie sich in Stud.IP zu allen Veranstaltungen (Vorlesung und Übung) an.
Zulassung
Es ist eine Vorleistung zur Prüfungszulassung zu bestehen. Genauere Informationen sowie die Termine finden Sie in der LV in Stud.IP.
Klausur
Die nächste Klausur "Systemdynamik und Regelungstechnik" findet im Anschluss an das SoSe 23 statt.
Kontaktbereich
Dozent:
Übungsleiter:
Praktikumsbetreuung:
Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann
Jan Henry Lüddeckens
Hannes Bohne
Lernziel
Die Studierenden werden befähigt, regelungstechnische Lösungen auf Basis einschleifiger Regelkreise (Rückführung einer Regelgröße) sowie einfacher Zustandsrückführungen (Eigenwertvorgabe) für technische Problemstellungen zu erarbeiten und hierzu gängige Softwarewerkzeuge (Matlab/Simulink) einzusetzen.
Informationen zur Prüfung
Als Hilfsmittel zur Prüfung "Systemdynamik und Regelungstechnik" ist eine individuell erstellte handschriftliche Formelsammlung (1 Blatt DIN A4 mit beliebigen Inhalten, kein Computerausdruckoder Kopie) zulässig. Die Formelsammlung des Lehrstuhls für Mechatronik darf nicht mehr in der Klausur verwendet werden.
Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.
Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.
Formelles
Die erfolgreiche Teilnahme am Praktikum ist für Studierende der Bachelorstudiengänge Maschinenbau, Mechatronik und Biomedizinische Technik Zulassungsvoraussetzung für die Prüfung.
Zum Vermeiden von Kompatibilitätsproblemen nutzen Sie bitte nur die Matlab-Version, die über den Terminalserver-Zugang des Rechenzentrums zur Verfügung gestellt wird.
Literatur und Selbststudium
Mathematische Grundlagen:
- Mathematische Formeln (nicht als Hilfsmittel zur Prüfung zugelassen)
- Rechnen mit Matrizen und Vektoren (nicht als Hilfsmittel zur Prüfung zugelassen)
- Umdruck zur linearen Algebra
- Lösung linearer Differentialgleichungen
- L. Papula: Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler: Band 1
- L. Papula: Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler: Band 2
- L. Papula: Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler: Klausur- und Übungsaufgaben
- L. Papula: Mathematische Formelsammlung für Ingenieure und Naturwissenschaftler
Elektronisches Lehrbuch:
- G. Schulz: Regelungstechnik 1
- G. Schulz, K. Graf: Regelungstechnik 2
- J. Lunze: Regelungstechnik 1
- W. D. Pietruszka: Matlab in der Ingenieurpraxis
Weiteres Übungsmaterial finden Sie unter anderem unter folgenden Links:
A. Weinmann: Test- und Prüfungsaufgaben Regelungstechnik
Matlab und Simulink:
- Einführung in Matlab (Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Rostock)
- Beispiele: Matlab/Simulink (The MathWorks, Inc.)
- MATLAB & Simulink Based Tutorials (The MathWorks, Inc.)
- Modeling Engineering Systems Using MATLAB and Symbolic Math Toolbox (The MathWorks, Inc.)
- MATLAB - Eine Einführung (FH-Prof. MMag. Dr. Susanne Teschl, Fachhochschule Technikum Wien)
- Einführung in MATLAB (Prof. Dr. rer. nat. Günter Gramlich, Hochschule Ulm)
- Numerical Computing with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
- Experiments with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
- Beispiel-Sammlung (University of Michigan)
- MATLAB-Simulink-Stateflow: Grundlagen, Toolboxen, Beispiele (A. Angermann, M. Beuschel, M. Rau, U. Wohlfarth)
- Matlab Tips and Tricks (Marios Athineos, Columbia University)
- MATLAB kompakt (W. Schweizer)
- Systeme der Regelungstechnik mit Matlab und Simulink (H. Bode)
Ergänzendes Material: