Systemdynamik und Regelungstechnik

Die Veranstaltung wird wieder im SoSe 23 angeboten.

Nachschreiber melden sich bitte zur LV des WiSes 21/22 unter Stud.IP an.

Vorlesung

Vorlesungen werden wieder im SoSe 23 angeboten.

 

Übung

Übungen werden wieder im SoSe 23 angboten.

Fragestunde

Die Fragestunde findet im Anschluss an die Übung statt. Fragen können außerdem per Mail gestellt werden.

Praktikum

Ein Rechnerpraktikums wird wieder im Laufe des SoSe 23 angeboten.

 

Aktuelles

Wiederholungsklausur

Nachschreiber*innen melden sich bitte zur LV des SoSes 22 in Stud.IP an.
Testate zur Prüfungsvorleistung werden auch im WiSe 22/23 angeboten. Termine dazu finden Sie in der Stud.IP- Veranstaltung des SoSes 22.

 

 

Zulassung

Sofern noch keine Prüfungsvorleistung erlangt wurde, sind Testate im Laufe des WiSes 22/23 zu bestehen. Genauere Informationen sowie die Termine finden Sie in der LV in Stud.IP.

Klausur

Die nächste Klausur "Systemdynamik und Regelungstechnik" findet im Anschluss an das WiSe 22/23 statt.

 

 

Kontaktbereich

Übungsleiterin:

Dr.-Ing. Julia Kersten

Praktikumsbetreuung:

Dr.-Ing. Julia Kersten
Jan Henry Lüddeckens



Lernziel

Lernziel

Die  Studierenden  werden  befähigt,  regelungstechnische  Lösungen  auf  Basis einschleifiger Regelkreise   (Rückführung   einer   Regelgröße)   sowie   einfacher Zustandsrückführungen  (Eigenwertvorgabe)  für  technische  Problemstellungen  zu erarbeiten und hierzu gängige Softwarewerkzeuge (Matlab/Simulink) einzusetzen.

Inhalt

Inhalt

  1. Einführung
  2. Modellbildung technischer Systeme
  3. Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Zeitbereich
  4. Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Frequenzbereich
  5. Stabilitätsanalyse
  6. Lineare Übertragungsglieder
  7. Der einschleifige Regelkreis: Führungs-/Störverhalten, Stabilität und Steuerungsentwurf
  8. Reglersynthese: Frequenzkennlinienverfahren, Wurzelortskurvenverfahren und Einstellregeln
  9. Einführung in die Zustandsregelung und -beobachtung: Polvorgabeentwurf
Informationen zur Prüfung

Informationen zur Prüfung

Als Hilfsmittel zur Prüfung "Systemdynamik und Regelungstechnik" ist eine individuell erstellte handschriftliche Formelsammlung (1 Blatt DIN A4 mit beliebigen Inhalten, kein Computerausdruckoder Kopie) zulässig. Die Formelsammlung des Lehrstuhls für Mechatronik darf nicht mehr in der Klausur verwendet werden.

Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.

Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.

Praktikum
Formelles

Formelles

Die erfolgreiche Teilnahme am Praktikum ist für Studierende der Bachelorstudiengänge Maschinenbau, Mechatronik und Biomedizinische Technik Zulassungsvoraussetzung für die Prüfung.

Zum Vermeiden von Kompatibilitätsproblemen nutzen Sie bitte nur die Matlab-Version, die über den Terminalserver-Zugang des Rechenzentrums zur Verfügung gestellt wird.

Literatur und Selbststudium

Literatur und Selbststudium

Mathematische Grundlagen:

Elektronisches Lehrbuch:

Weiteres Übungsmaterial finden Sie unter anderem unter folgenden Links:

A. Weinmann: Test- und Prüfungsaufgaben Regelungstechnik

Matlab und Simulink:

Ergänzendes Material: