Regelungssysteme im Zustandsraum

Beginn: Montag, 15.10.2018, 8:30 Uhr

Vorlesung

Ort:
PRIAM, Justus-von-Liebig-Weg 6

Zeit:
Montag, 8:30-10:45 Uhr

Übung

Ort:
PRIAM, Justus-von-Liebig-Weg 6

Zeit:
Mittwoch, 13:00-14:30 Uhr

Fragestunde

Im Anschluss an die Übung oder auf Anfrage

Praktikum

Die Gruppeneinteilung für die Praktikumsversuche erfolgt in den ersten Wochen nach Vorlesungsbegin.

Aktuelles

Terminänderungen

Mittwoch, 12. Dezember 2018: Vorlesung
 

Übungsklausur

Die freiwillige Übungsklausur Regelungssysteme im Zustandsraum im Wintersemester 2018/2019 findet am 04.03.2019 von 10:00-13:00 Uhr im Projektraum IAM statt.

Klausur

Die Klausur Regelungssysteme im Zustandsraum im Wintersemester 2018/2019 findet am 11.03.2019 von 13:00-15:00 Uhr im Seminarraum der Umwelttechnik statt.

 

Kontaktbereich

Übungsleiter:

M.Sc. Lukas Pröhl

Praktikumsbetreuer:

M.Sc. Lukas Pröhl



Lernziel

Lernziel

Die Studierenden werden befähigt, Zustandsraummethoden für lineare zeitinvariante Systeme auf technische Problemstellungen anzuwenden und hierzu gängige Softwarewerkzeuge (Matlab/Simulink) einzusetzen.

Inhalt

Inhalt

  1. Dynamische Systeme im Zustandsraum
  2. Allgemeine Lösung der Zustandsgleichungen
  3. Strukturelle Eigenschaften linearer Systeme im Zustandsraum
  4. Normalformen für Ein- und Mehrgrößensysteme
  5. Struktur von Zustandsregelungen und Steuerungsentwurf
  6. Zustandsreglersynthese
  7. Zustandsbeobachter
  8. Behandlung von Störgrößen
  9. Fallbeispiele zur Zustandsregelung mit Matlab/Simulink
Informationen zur Prüfung

Informationen zur Prüfung

Zur Klausur Regelungssysteme im Zustandsraum sind folgende Hilfsmittel erlaubt:

  • Kompendium zur Linearen Algebra der Lehrstuhls für Mechatronik
  • Formelsammlung (ein handbeschriebenes Blatt (2 Seiten) DIN A4)
  • Taschenrechner mit einzeiligem Display

Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.

Klausurergebnisse im Wintersemester 2018/ 2019

Klausurergebnisse im Wintersemester 2018/ 2019

Die Prüfung Regelungssysteme im Zustandsraum (Bachelor) ist vollständig bewertet. Kandidierende, die einem Notenaushang zugestimmt haben, finden ihr Prüfungsergebnis hier:

Notenliste RiZ

Kandidierende, die einem Notenaushang nicht zugestimmt haben, können ihr Klausurergebnis bei M.Sc. Lukas Pröhl persönlich oder per E-Mail erfragen.