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Lehrstuhl für Mechatronik
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Angestellte des Lehrstuhls
Lehrstuhlinhaber
Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann
Oberingenieur
Dr.-Ing. Robert Prabel
Wissenschaftliche Mitarbeiter
M.Sc. Alexander Wache
M.Sc. Sven Weishaupt
M.Sc. Ricus Husmann
M.Sc. Kaneewar Ibrahim
Sekretariat und Labor
Sekretariat
Raimund Harms
Ehemalige
Ehemalige
Gäste
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Forschung
Forschung
Autonome Roboter
Kompressionskältemaschinen und Wärmepumpen
Betriebsführung von SOFC-Brennstoffzellen
Systeme mit verteilten Parametern und Semidiskretisierung
Hochdynamische elastische Regalbediengeräte
Robuste Regelung von Windenergieanlagen und aktive Dämpfung von Turmschwingungen
Trajektorienfolgeregelung für die Lastposition von Brücken- und Drehkranen
Aktive hydraulische Lenksysteme
Pneumatische Muskeln in Robotikanwendungen
Pneumatisch angesteuerte Lkw-Kupplungen
Pneumatische Muskeln in der Medizintechnik
Trajektorien- und Systemoptimierung bei hybriden und elektrischen Schienenfahrzeugen
Autonome Fahrzeuge und Teleoperation
Nichtlineare modellbasierte Regelung hydrostatischer Fahrantriebe
Lehre
Überblick Lehre
Wintersemester (Bachelor)
Grundlagen der Messtechnik
Regelungssysteme im Zustandsraum
Sommersemester (Bachelor)
Systemdynamik und Regelungstechnik
Digitale Regelung
Wintersemester (Master)
Nichtlineare Regelungssysteme
Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik
Sommersemester (Master)
Aktive Systeme im Kraftfahrzeug
Optimierungsmethoden in der Mechatronik
Robust Control and State Estimation
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