Regelungssysteme im Zustandsraum

Die Veranstaltung findet regelmäßig im Wintersemester statt, die Lehrmaterialien werden über Stud.IP zur Verfügung gestellt.

Bitte melden Sie sich zur LV (Vorlesung und Übung) in Stud.IP an.

Inhalt

  1. Dynamische Systeme im Zustandsraum
  2. Allgemeine Lösung der Zustandsgleichungen
  3. Strukturelle Eigenschaften linearer Systeme im Zustandsraum
  4. Normalformen für Ein- und Mehrgrößensysteme
  5. Struktur von Zustandsregelungen und Steuerungsentwurf
  6. Zustandsreglersynthese
  7. Zustandsbeobachter
  8. Behandlung von Störgrößen
  9. Fallbeispiele zur Zustandsregelung mit Matlab/Simulink

Kontaktbereich

Dozent:

Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann

Übungsleiter:

M.Sc. Ricus Husmann

Praktikumsbetreuer:

M.Sc. Ricus Husmann

Lernziel

Die Studierenden werden befähigt, Zustandsraummethoden für lineare zeitinvariante Systeme auf technische Problemstellungen anzuwenden und hierzu gängige Softwarewerkzeuge (Matlab/Simulink) einzusetzen.

Informationen zur Prüfung

Als Hilfsmittel zur schriftlichen Prüfung "Regelungssysteme im Zustandsraum" ist eine individuell erstellte handschriftliche Formelsammlung (1 Blatt DIN A4 mit beliebigen Inhalten, kein Computerausdruck oder Kopie) zulässig.

Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.

Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.