Regelungssysteme im Zustandsraum

Beginn: Montag, 15.10.2018, 8:30 Uhr

Vorlesung

Ort:
PRIAM, Justus-von-Liebig-Weg 6

Zeit:
Montag, 8:30-10:45 Uhr

Übung

Ort:
PRIAM, Justus-von-Liebig-Weg 6

Zeit:

Achtung Terminändering!

Neuer Termin:
Donnerstag, 13:15-14:45Uhr

Fragestunde

Im Anschluss an die Übung oder auf Anfrage

Praktikum

Die Gruppeneinteilung für die Praktikumsversuche erfolgt in den ersten Wochen nach Vorlesungsbegin.

Aktuelles

Terminänderungen

Achtung Terminänderung: Die Übung für das RiZ-Modul findet Donnerstags um 13:15-14:45 statt.

  • Am Donnerstag 23. Oktober findet anstatt der Übung eine Vorlesung statt.

Übungsklausur

Die freiwillige Übungsklausur Regelungssysteme im Zustandsraum im Wintersemester 2019/2020 findet im Anschluss an das Semester statt.

Klausur

Die Klausur Regelungssysteme im Zustandsraum wird im Anschluss an das Wintersemester 2019/20 angeboten.

Kontaktbereich

Dozent:

Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann

Übungsleiter:

M.Sc. Lukas Pröhl

Praktikumsbetreuer:

M.Sc. Lukas Pröhl

Lernziel

Lernziel

Die Studierenden werden befähigt, Zustandsraummethoden für lineare zeitinvariante Systeme auf technische Problemstellungen anzuwenden und hierzu gängige Softwarewerkzeuge (Matlab/Simulink) einzusetzen.

Inhalt

Inhalt

  1. Dynamische Systeme im Zustandsraum
  2. Allgemeine Lösung der Zustandsgleichungen
  3. Strukturelle Eigenschaften linearer Systeme im Zustandsraum
  4. Normalformen für Ein- und Mehrgrößensysteme
  5. Struktur von Zustandsregelungen und Steuerungsentwurf
  6. Zustandsreglersynthese
  7. Zustandsbeobachter
  8. Behandlung von Störgrößen
  9. Fallbeispiele zur Zustandsregelung mit Matlab/Simulink
Informationen zur Prüfung

Informationen zur Prüfung

Zur Klausur Regelungssysteme im Zustandsraum sind folgende Hilfsmittel erlaubt:

  • Kompendium zur Linearen Algebra der Lehrstuhls für Mechatronik
  • Formelsammlung (ein handbeschriebenes Blatt (2 Seiten) DIN A4)
  • Taschenrechner mit einzeiligem Display

Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.

Vorlesung

Vorlesung

Unterlagen zur Vorlesung:

Übung

Übung

Unterlagen zur Übung:

Praktikum

Praktikum

Die Gruppenaufteilung für die Praktikumsversuche erfolgt in den ersten Wochen nach Vorlesungsbeginn.