Studentische Arbeiten

Angebote für studentische Arbeiten

Im Rahmen der Forschungsschwerpunkte des Lehrstuhls für Mechatronik

  • Modellbasierte Verfahren zur Steuerung, Regelung, Zustands- und Störgrößenschätzung bei nichtlinearen Systemen
  • Lernverfahren in der Mechatronik
  • Regelungsorientierte Modellbildung mechatronischer Systeme
  • Datenbasierte Modellierung und experimentelle Identifikation
  • Fluidische Aktorik in der Handhabungstechnik und in mobilen Anwendungen
  • Regelung von Hochtemperatur-Brennstoffzellen und Klimaanlagen
  • Regelung unteraktuierter mechanischer Systeme
  • Autonome Roboter bzw. Fahrzeuge

können fortlaufend Studien-, Projekt- sowie Bachelor- und Masterarbeiten durchgeführt werden, vorzugsweise in Form einer Kombination theoretischer und experimenteller Anteile. Eine Übersicht aktueller Themenstellungen für studentische Arbeiten ist nachfolgend zu finden (Stand: 7. Oktober 2020).

Studentische Arbeiten im Rahmen des Projekts Maschinenbau werden typischerweise in Kleingruppen von bis zu drei Studierenden durchgeführt:

Aufgabenstellungen Projekt Maschinenbau/Mechatronik im WS 2020/21

Aktuelle Aufgabenstellungen für Bachelorarbeiten sowie Studien- und Masterarbeiten, welche als Einzelthemen angeboten werden, sind in den nachfolgenden Übersichten zusammengestellt. Kontaktieren Sie bei Interesse die jeweils genannten Mitarbeitenden.

Aufgabenstellungen Bachelorarbeit im WS 2020/21

Aufgabenstellungen Studien-/Masterarbeit im WS 2020/21

Weiterhin steht Ihnen als Ansprechperson für die Betreuung externer studentischer Arbeiten Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann gerne persönlich zur Verfügung.

Logo des Lehrstuhls für Mechatronik

Kontakt

Universität Rostock
Lehrstuhl für Mechatronik

Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann

Justus-von-Liebig Weg 6
18059 Rostock
Raum: 06

Tel.: +49 381 / 498 - 9210
Fax: +49 381 / 498 - 9092
E-Mail:harald.aschemann(at)uni-rostock.de


Abgeschlossene Arbeiten

Studienarbeiten (Diplom)

Studienarbeiten (Diplom)

2011:

  • Groß, Christian: Modellbasierte Folgeregelung eines Fahrzeugkühlsystems mit Störgrößeneinfluss
  • Frahm, Daniel: Sicherheitskonzept für einen hydrostatischen Antriebsstrangteststand

2010:

  • Wagner, Albert: Entwurf einer Regelung für eine Gleichstrommaschine mit eingeprägter Last

2009:

  • Schuh, René: Kombinierte Parameteranalyse und –identifikation eines Diesel-Verbrennungsmodells mit Anpassung der Modellstruktur
  • Weber, Matthias: Automatisierte Regelungsansätze für ein mechanisches Positionierungssystem mit Hilfe von Approximationsverfahren
  • Tian, Wei: Reglerentwurf zur Stabilisierung eines inversen Doppelpendels
  • Dötschel, Thomas: Regelung einer elektro-pneumatischen Nutzfahrzeugkupplung auf Basis von Modellgleichungen mit identifizierten Parametern

2008:

  • Koch, Andreas: Auswertungs- und Analysemöglichkeiten der Maschinendatenerfassung beim Liebherr Hafenmobilkran
  • Schmidt, Hagen: Entwurf einer Trajektorienfolgeregelung für einen kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder anhand des adaptiven Backstepping-Verfahrens
Studienarbeiten (Master MB)

Studienarbeiten (Master MB)

2019:

  • Frenkel, Wiebke: Optimierungsmethoden zur Synthese von Identifikationsverfahren für das elektrochemische Systemverhalten einer Hochtemperatur-Brennstoffzelle

  • Schmidt, Matthew: Parallelisierung modellbasierter Auswerteverfahren für die Magnetresonanztomographie

  • Husmann, Ricus: Modellbildung für die Regelung von Gasreformierungsprozessen unter Berücksichtigung von nichtlinearen Temperaturabhängigkeiten und Reaktionskinetiken

2018:

  • Chikh Hamza, Rami: Unsicherheitsmodellierung und robuster Regelungsentwurf mit linearen Matrix-Ungleichungen für Krananlagen
  • Hildebrandt, Eric: Mengenbasierte Parameteridentifikation für einen robusten Intervallbeobachterentwurf einer Hochtemperatur-Brennstoffzelle

2016:

  • Krägenbring, Ole: Entwurf und Validierung von Optimalregelungen für Krananlagen
  • Pröhl, Lukas: Vergleich modellbasierter Regelungen und Zustandsschätzverfahren für einen Miniatur-Segway-Roboter
  • Smolinski, Eike: Entwurf von kaskadierten Regelungsansätzen für einen elektropneumatisch aktuierten Kupplungssteller

2015:

  • Rönnpagel, Daniel: Parameteridentifikation für Brennstoffzellensysteme auf Basis einer intervallarithmetischen Sensitivitätsanalyse
  • Zanter, Arvid: Inbetriebnahme einer Messplattform zur Regelung eines Quadrocopters

2014:

  • Dodt, Johannes: Entwurf und Inbetriebnahme einer Modellbasierten Trajektorienfolgeregelung für einen Drehkran
  • Ernst, Erik: Inbetriebnahme eines ABS-Prüfstands und Implementierung modellbasierter Regelungsansätze
  • Kersten, Julia: Finite-Volumen- und Finite-Elemente-Modelle für Wärmeübertragungsprozesse und ihre regelungstechnische Anwendung
  • Wilhelm, Mathias: Entwurf und Implementierung einer modellprädiktiven Regelung für einen hydraulischen Zylinderprüfstand
  • Grimmecke, Robert: Entwurf und Implementierung einer nichtlinearen Regelung für einen Brückenkran
  • Polzin, Christhard: Vergleich von selbstlernenden Regelungsstrukturen für einen servo-hydraulischen Zylinderprüfstand
  • Radanke, Carsten: Entwurf und Validierung von nichtlinearen Regelungsstrukturen für einen 2-Freiheitsgrad-Helikopter
  • Schünemann, Paul: Entwurf und Implementierung von Betriebsführungsstrategien der elektronischen Last eines Brennstoffzellenprüfstands im Hinblick auf eine Systemidentifikation

2013:

  • Loui, Stefan: Ljapunow-Methoden zum stabilisierenden Reglerentwurf eines Doppelpendels

2012:

  • Dittrich, Christina: Simulative und experimentelle Untersuchung von modellbasierten Reglern für das thermische Verhalten von Feststoff-Oxid-Brennstoffzellen
  • Senkel, Luise: Implementierung und experimentelle Validierung von modellbasierten Beobachteransätzen für Hochtemperatur-Brennstoffzellen
  • Berndt, André: Implementierung von Steuerungen und Regelungen für einen Verbrennungsmotorprüfstand kleiner Leistung
  • Gerbert, Alexander: Entwicklung einer flexiblen Umgebung zur drahtlosen Messsignalübertragung und Einbindung in geschlossene Regelkreise
Projektarbeiten (Diplom)

Projektarbeiten (Diplom)

2012:

  • Frahm, Daniel: Regelungsentwurf für das Modell einer Magnetschwebebahn
  • Düsterhöft, Christian: Durchführung einer Sensitivitätsanalyse zur Bestimmung geeigneter Optimierungsparameter bezüglich des Kraftstoffverbrauchs eines Diesel-Hybrid-Schienenfahrzeugs

2011:

  • Seidel, Erik: Entwurf einer modellgestützten Regelung für den dynamischen Betrieb von Kohlekraftwerken zur Minimierung von Schwankungen der Frischdampftemperatur
  • Weitschat, Roman: Dynamische Modellierung für Lithium-Ionen-Batterien und Identifikation von alterungsbedingten Parametervariationen mittels nichtlinearer Beobachter
  • Wagner, Albert: Beobachtbarkeitsanalyse und Beobachtersynthese für Batteriesysteme zur Anwendung bei Hybrid-Antrieben
  • Kühn, Johannes: Regelung und Zustandsschätzung für dynamische Systeme mit örtlich verteilten Parametern am Beispiel eines Wärmeleitungsprozesses

2010:

  • Schuh, René: Konstruktive Ausarbeitung und nichtlineare Regelung einer hochdynamischen Linearachse auf Basis pneumatischer Muskeln
  • Gebhardt, Jovanka: Modellbasierte Mehrgrößenregelung hydrostatischer Fahrantriebe für mobile Arbeitsmaschinen
  • Dötschel, Thomas: Gesicherter Nachweis des Einzugsbereichs asymptotisch stabiler Ruhelagen nichtlinearer Regelungssysteme mit Unsicherheiten
  • Schulz, Ronald: Simulation und Optimierung des Kraftstoffverbrauchs für dieselelektrische Hybridantriebe bei Schienenfahrzeugen
  • Koch, Andreas: Erstellen eines Ersatzmodells für den prototypischen Versuchsaufbau eines Regalbediengerätes als Grundlage für die aktive Dämpfung von Oberschwingungen

2009:

  • Wolter, Sören: Entwurf einer modellbasierten Kraftregelung für den Prüfstand Brückenkran
  • Leska, Maik: Mathematische Modellbildung und nichtlinearer Reglerentwurf für ein modernes energieeffizientes elektrohydraulisches Lenksystem
  • Liermann, Chris: Simulationsgestützter nichtlinearer Regelungsentwurf für einen 2-Freiheitsgrad-Manipulator
  • Li, Bofei: Flachheitsbasierte Regelung und Zustandsschätzung für verteilt-parametrische Systeme
  • Buuck, Sebastian: Beobachtergestützer Regelungsentwurf für eine Steer-By-Wire-Lenkung

2008:

  • Prabel, Robert: Modellbildung und Analyse einer pneumatisch betätigten Lkw-Automatikkupplung mit Parameterunsicherheiten
  • Priese, Sylvia: Inbetriebnahme eines Vierwassertanksystems und Entwurf von Entkopplungsreglern
  • Koch, David: Entwurf einer weichen strukturvariablen Regelung für einen Brückenkran
Projektarbeiten (Bachelor)

Projektarbeiten (Bachelor)

2019:

  • Beiker, Johannes; Funck, Elisabeth; Lück, Vivian: Experimentelle Parameteridentifikation für die Regelung und Zustandsschätzung eines Doppelpendels
  • Eichler, Elmar; Günther, Nils; Wilmes, Bruno: Identifikation und Inbetriebnahme eines Hovercraft-Fahrzeugmodells
  • Leßmann, Lennard; Dräger, Felix; Brömmelkamp, Henry: Regelungsorientierte Modellbildung und Simulation von Gasreformierungsprozessen für Hochtemperatur-Brennstoffzellen
  • Vagts, Michael: Regelungsorientierte Modellbildung und Aktoridentifikation für einen Miniatur-Segway-Roboter

2018:

  • Klettke, Helena; Ossenkopp, Franziska; Romig, Swantje: Modellbildung und Simulation eines HiL-Prüfstandes zur aktiven Schwingungsdämpfung bei Windkraftanlagen
  • Albarbarawi, Mohammed; Najjar, Ibraheem: Modellbildung eines thermischen Systems
  • Birr, Vinzenz; Bauer, Julius: Verbrauchsanalyse und -optimierung elektrischer Schienenfahrzeuge

2017:

  • Schmidt, Matthew; Woitas, Joey-Falk: Inbetriebnahme eines 6-Achs-Roboters

2016:

  • Cont, Noël; Dethloff, Sven: Aktive Schwingungsdämpfung von Windkraftanlagen
  • Leusch, René: Reibungskompensation für einen Pneumatikzylinder
  • Richter, Jakob; Schitz, Dmitrij: Inbetriebnahme und Entwurf eines Reglers für einen Ball-on-Wheel Prüfstand

2015:

  • Dubberke, Steve; Tylkowski, Jan; Wurr, Sebastian: Entwurf eines LQ-Reglers unter Berücksichtigung unterschiedlicher Beobachterkonzepte für ein inverses Doppelpendel

2014:

  • Ehret, Juliane: Parameteridentifikation, Zustandsschätzung und Regelung für einen Verbrennungsmotorprüfstand kleiner Leistung
  • Faßbender, Bastian; Löbenberg, Anna; Schmiedl, Oliver: Zustandsregelung eines Robotersegways
  • Fromm, Matthias; Jakstas, Gabrielius; Niendorf, Angelo: Inbetriebnahme und modellbasierter Regelungsentwurf für einen 2-Freiheitsgrad Helikopter
  • Krägenbring, Ole; Pröhl, Lukas: Sensitivitätsanalyse zur Schwingungsdämpfung und Trajektorienfolgeregelung für hoch-dynamische Regalbediengeräte
  • Smolinski, Eike: Aktive Schwingungsdämpfung in elastischen Antriebssträngen

2013:

  • Braun, Sven: Entwurf einer modellbasierten prädiktiven Regelung für eine Windkraftanlage
  • Ristau, Tom; Warncke, Julia: Bahnplanung und Regelung mobiler Roboter

2012:

  • Orcet, François; Fritze, Michael; Schünemann, Paul: Modellierung und Simulation von Windenergieanlagen mit hydrostatischer Leistungsübertragung als Grundlage für einen Regelungsentwurf
  • Henning, Robert: Implementierungen von Programmroutinen für die automatisierte Parametrierung thermischer Brennsto ffzellenmodelle unterschiedlicher Ortsauflösung
  • Friede, Frank; Klink, Steff en; Damminger, Milan: Inbetriebnahme der Ansteuerung und Leistungselektronik eines Prüfstandes für Kleinmotoren
  • Meyer, Robert; Dodt, Johannes: Bahnplanung und Trajektorienfolgeregelung mobiler Roboter
  • Drisga, Ivo: Erweiterung und Inbetriebnahme eines Prüfstandes zur Validierung von Regelungskonzepten für ein Fahrzeugkühlsystem
  • Polzin, Christhard: Entwurf einer linearen Positionsregelung für einen Hardware-in-the-Loop-Lenkprüfstand

2011:

  • Grüning, Christian: Robuste Bahnplanung mobiler Roboter
  • Kung, Sven: Inbetriebnahme eines servohydraulischen Prüfstands zur automatisierten Identifikation pneumatischer Muskeln
  • Schümann, Marcus; Hartmann, Willi; Mittelstädt, Marc; Kersten, Julia: Konzipierung eines Prüfstandes für Kleinmotoren
  • Staszak, Tristan: Mathematische Modellbildung für Hochtemperatur-Brennstoffzellensysteme und ihre Umsetzung in MATLAB/SIMULINK
  • Zahn, Hannes; Schwarz, Daniel: Entwurf und Validierung eines Reglers für eine elektro-mechanische Lenkeinheit

2010:

  • Bergmann, Maikel: Regelungsorientierte Modellierung von SOFC-Brennstoffzellensystemen und ihre exemplarische Implementierung in Matlab/Simulink
  • Berndt, André: Strukturelle Analyse von differential-algebraischen Gleichungssystemen zur Berechnung von Steuerungsstrategien für zeitkontinuierliche dynamische Systeme
  • Thümecke, Johannes; Sperlich, Christopher; Rupprich, Sven; Gerbert, Alexander: Aufbau einer Versuchsplattform zur Regelung eines Quadrocopters
  • Windelberg, Jens: Trajektorienfolgeregelung für unteraktuierte Schiffe

2009:

  • Klopsch, Vincent; Manske, Justus: Analyse und Verbesserung des Versuchs Heizkreislauf im Praktikum Moderne Regelungssysteme
Bachelorarbeiten

Bachelorarbeiten

2019:

  • Bauer, Julius: Implementierung von Zustandsbeobachtern zur Parameteridentifikation eines Hovercraft-Versuchsaufbaus
  • Birr, Vinzenz: Regelung und Trajektorienplanung für die Horizontaldynamik eines Hovercraft-Versuchsaufbaus
  • Trebeß, Tim: Entwicklung und Implementierung einer modellbasierten Trajektorienfolgeregelung für den Roboter-Endeffektor

2018:

  • Dappert, Sina: Messunsicherheit in der Abgasanalytik am Rollenprüfstand – Vergleich zweier Methoden zur Beurteilung der Messunsicherheit in der Abgasanalytik am Rollenprüfstand

2017:

  • Schmidt, Matthew: Stochastische Filterverfahren für die verlässliche Schätzung von Frequenzen bei der automatisierten Erkennung von Phonemen in Sprachsignalen
  • Cont, Noël: Experimentelle Validierung von sensitivitatsbasierten lernenden Regelungsansätzen für ein Regalbediengerät

2016:

  • Hildebrandt, Erik: Iterative Störgrößenschätzung für die Regelung thermischer Prozesse mit zyklisch wiederkehrenden Sollverläufen
  • Richter, Jakob: Konzeption und modellbasierte Regelung eines Hovercraft-Fahrzeugmodells
  • Schitz, Dmitrij: Experimentelle Validierung von Regler- und Beobachteransätzen eines Doppelpendelprüfstands

2014:

  • Fromm, Matthias: Regelungsorientierte Modellierung des thermischen Verhalten von Omnibussen mit hybriden Heizsystemen
  • Krägenbring, Ole: Robuste Regelung eines Drehkrans auf Basis Linearer Matrixungleichungen
  • Niendorf, Angelo: Entwurf einer modellprädiktiven Positonsregelung für einen kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder
  • Pröhl, Lukas: Modellbildung, Identifikation und Regelung eines Magnetlager-Versuchsaufbaus
  • Smolinski, Eike: Modellbildung und Regelung eines pneumatischen Lkw-Doppelkupplungsgetriebes

2013:

  • Polzin, Christhard: Modellidentifikation und Validierung einer beobachtergestützten Regelung für ein hydraulisches Lenksystem
  • Radanke, Carsten: Experimentelle Parameteridentifikation und Reglervalidierung für örtlich mehrdimensionale Wärmeleitungsprozesse
  • Brüggemann, Sven: Aktive Schwingungsdämpfung in Antriebssträngen unter Berücksichtigung des dynamischen Verhaltens einer geregelten Kupplung
  • Ristau, Tom: Modellbasierte Kompensation von Reibung bei elektrischen Antriebssystemen
  • Zanter, Arvid: Mechatronischer Entwurf eines Helikopter-Versuchaufbaus mit ebenem Arbeitsbereich

2012:

  • Siebert, Charlotte: Entwicklung und experimentelle Validierung von Intervallalgorithmen zur robusten Bahn- und Trajektorienplanung mobiler Roboter
  • Ernst, Erik: Implementierung und experimentelle Validierung von Regelungsstrategien für einen virtuellen Hybridantriebsstrang
  • Wilhelm, Mathias: Identi kation von Kennfeldern eines verbrennungsmotorischen Antriebsstrangs und Implementierung von modellbasierten Steuerungs- und Regelungsansätzen
  • Fritze, Michael: Modellbildung und Regelungsentwurf katalytischer Reaktionsprozesse

2011:

  • Hartmann, Willi: Aufbau und Inbetriebnahme eines dynamischen Prüfstands für Verbrennungsmotoren kleiner Leistung
  • Kersten, Julia: Simulation, Regelung und Optimierung für verbrennungsmotorische Antriebsstränge
  • Loui, Stefan: Beobachterentwurf für das thermische Verhalten von Feststoff-Oxid-Brennstoffzellen
  • Schwarz, Daniel: Implementierung von Methoden zur Parameteridentifikation an einem Prüfstand für einen hydrostatischen Fahrantrieb
  • Wandschneider, Tim: Trajektorienplanung für Diesel-Hybrid-Schienenfahrzeuge

2010:

  • Berndt, André: Experimentelle Untersuchung robuster echtzeitfähiger Regelungsstrategien für Wärmeleitungssysteme
  • Dittrich, Christina: Konzeptionierung eines Teststandes zur Validierung nichtlinearer Regler und Beobachter für Druckerhöhungsanlagen in der Wasserversorgung
  • Gerbert, Alexander: Experimentelle Validierung von dynamischen Modellen für die robuste Regelung eines Quadrocopters
  • Senkel, Luise: Strukturelle Analyse mathematischer Modelle für die Steuerung, Regelung und Zustandsschätzung in hydraulischen Netzwerken
  • Kühlewind, Rico: Entwurf einer Regelung zur aktiven Dämpfung der Turmschwingungen einer Windenergieanlage über die Blattverstellung
  • Promehl, André: Integration weiterer Sensorik in ein Modell eines Regalbediengerätes und ihre Einbindung in Regelungsstrukturen
  • Windelberg, Jens: Konzeption und Inbetriebnahme eines Prüfstandes für das Modell einer Magnetschwebebahn
  • Atanasov, Georgi: Towards a Model-Based Temperature Control Strategy for High-Temperature Solid Oxide Fuel Cells
Diplom- und Masterarbeiten

Diplom- und Masterarbeiten

2019:

  • Cont, Noël: Sensitivitätsanalyse und prädiktive Regelung für unsicherheitsbehaftete Modelle von Brennstoffzellen
  • Frenkel, Wiebke: Ortsaufgelöste Modellierung des elektrochemischen Verhaltens von Festoxid-Brennstoffzellen
  • Hildebrand, Erik: Zustandsraumtransformationen zur effizienten Robustheits- und Stabilitätsanalyse fraktionaler Differentialgleichungen am Beispiel von Batteriesystemen
  • Schmidt, Matthew: Intervallmethoden für die Parameteridentifikation dynamischer Systeme mittels algebraischer Konsistenztests und deren Parallelisierung

2016:

  • Xia, Yibo: Entwurf und Echtzeitsimulation von modellbasierten Regelungsansätzen zur Folgeregelung der Leistungskennlinie für eine Windenergieanlage
  • Krägenbring, Ole: Modellbasierte Verfahren zur interaktiv lernenden Regelung eines Brückenkrans
  • Niendorf, Angelo: Entwurf eines adaptiven Fahrzustandsbeobachters für ein Kraftfahrzeug
  • Pröhl, Lukas: Nichtlineare Verfahren zur Identifikation und beobachtergestützten Regelung mobiler Roboter
  • Wache, Alexander: Hochgenaue Trajektorienfolgeregelung eines pneumatischen Roboters mittels iterativ lernender Regelungsverfahren

2015:

  • Grimmecke, Robert: Entwicklung einer verbrauchsoptimalen kombinierten Fahr- und Betriebsstrategie eines Hybridzugs
  • Polzin, Christhard: Entwurf von Beobachtern zur Druckschätzung bei elektro-pneumatischen Kupplungsstellern
  • Radanke, Carsten: Nichtlineare zeitdiskrete Regelung eines TRAS-Helikopters
  • Schünemann, Paul: Modellbildung, Identifikation und Regelung eines pneumatisch angetriebenen 3-FHG-Roboters
  • Rönnpagel, Daniel: Optimierungsansätze zur robusten Parameterschätzung von Brennstoff zellen im Hochtemperaturbereich
  • Zhang, Jisheng: Entwurf und Validierung von robusten nichtlinearen Regelungen für ein Motorkühlsystem

2014:

  • Dodt, Johannes: Einsatz iterativ lernender Regelungen bei Krananlagen
  • Ernst, Erik: Experimentelle Identifikation und modellbasierte nichtlineare Regelung eines hydrostatischen Getriebes
  • Loui, Stefan: Fehlermodellierung optischer Sensoren mit Anwendung auf die Hinderniserkennung und -Vermeidung von autonom agierenden Flugkörpern
  • Kersten, Julia: Experimentelle Validierung von Finite-Elemente-Methoden zur Regelung thermischer Prozesse
  • Westphal, Ramona: Intervallmethoden zur robusten Parameteridentifikation dynamischer Brennstoffzellenmodelle
  • Sykora, Matthias: Entwicklung eines Schnelltests zur Überprüfung der Brennstoffzellenkomponente CCM - catalyst coated membrane
  • Geier, Andreas: Control Systems Design for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery
  • Wilhelm, Mathias: Integration eines Kupplungsschlupfreglers zur NVH-Bewertung eines Antriebsstranges mit Doppelkupplungsgetriebe
  • Keuer, Matti: Konstruktion und Regelungsentwurf eines Versuchsaufbaus für eine atemfrequenzgesteuerte Bewegung eines PET/CT Evaluierungskörpers

2013:

  • Meinlschmidt, Thomas: Modellbasierte Ansätze zur Lageregelung und Zustandsschätzung eines Quadrocopters
  • Windelberg, Jens: Nichtlinearer modellbasierter Regelungs- und Beobachterentwurf für einen verbrennungsmotorischen Antriebsstrang
  • Gierow, Conrad: Entwicklung und statistische Simulation lastkollektivbasierter Regelungsansätze in der Gesamtfahrzeugerprobung

2012:

  • Dittrich, Christina: Modellbildung, Parameteridentifikation und Regelung mehrdimensionaler Wärmeleitungsprozesse auf Basis der Methode der Integrodifferentialgleichungen
  • Senkel, Luise: Beobachtbarkeitsanalyse und Beobachterentwurf für nichtlineare dynamische Systeme mit unsicheren Parametern
  • Gerbert, Alexander: Entwurf und experimentelle Validierung beobachtergestützter Regelungen für einen Quadrokopter
  • Gebhardt, Jovanka: Kompensation vertikaler Schiffsbewegungen auf Basis eines nichtlinearen Regelungsentwurfs für Systeme mit stochastischen Unsicherheiten
  • Frahm, Daniel: Erweiterung der Hardware-in-the-Loop-Fähigkeiten des Prüfstands für einen hydrostatischen Fahrantrieb sowie Umsetzung
    modellbasierter Regelungskonzepte

2011:

  • Dötschel, Thomas: Regelungsorientierte Modellbildung und Parameteridentifikation für einen SOFC-Hochtemperatur-Brennstoffzellenprüfstand
  • Todorov, Yavor: Entwicklung und Implementierung einer Versuchsplattform zur Lagestabilisierung eines Zwei-Freiheitsgrad-Helikopters

2010:

  • Li, Bofei: Beobachtergestützte robuste Regelung für verteilt-parametrische Systeme am Beispiel eines Wärmeleitungssystems
  • Schuh, René: Modellbildung und Regelung des Dampfsystems einer Ammoniak-/Harnstoff-Anlage

2009:

  • Prabel, Robert: Entwurf einer nichtlinearen Regelung mit Störgrößenaufschaltung für einen servohydraulischen HIL-Lenkprüfstand
  • Pavlov, Aleksandar Nikolaev: Development and Implementation of a Framework for Flatness-Based Control and its Application to a Heating System
  • Penchev, Borislav: Tools and Methods for Stability Analysis of Control Systems

2008:

  • Steurer, Björn: Development and Implementation of Strategies for Control and State Estimation with Applications in Robotics

2007:

  • Lehmann, Ingo: Regler- und Beobachterentwurf mittels Carleman-Linearisierung und ihre Anwendung auf eine durch pneumatische Muskeln angetriebene Linearachse
  • Czarnecki, Heiko: Analyse und Optimierung des Gasbefüllprozesses einer Montagelinie für Airbaggasgeneratoren
  • Cordes, Sebastian: Entwurf und Implementierung einer nichtlinearen Regelung für eine hochdynamische Linearachse auf Basis pneumatischer Muskeln

2006:

  • Knestel, Markus: Modellgestützter Regelungs- und Beobachterentwurf für einen hochdynamischen Parallelroboter
  • Gebele, Jörg: Approximationsverfahren zur Lösung nichtlinearer dynamischer Optimierungsverfahren
  • Janzen, Artur: Passivitätsbasierte Regelung mechatronischer Systeme
  • Schindele, Dominik: Nichtlineare prädiktive Regelung servopneumatischer Systeme
Weitere Arbeiten

Weitere Arbeiten

2015:

  • Xia, Yibo: Entwurf und Validierung von robusten nichtlinearen Regelungsansätzen für einen 2-Freiheitsgrad-Helikopter (Projektseminar Mechatronik, Master Mechatronik)
  • Zhang, Jisheng: Entwurf und Implementierung selbstlernender Regelungen für ein hydrostatisches Getriebe (Projektseminar Mechatronik, Master Mechatronik)
  • Bleek, Andreas: Regelungsentwurf für einen konzentrisch aktuierten Kupplungsstellers (Projektseminar Mechatronik, Master Mechatronik)

2013:

  • Westphal, Ramona: Intervallmethoden zur robusten Störgrößenkompensation bei regelungstechnischen Anwendungen (Projektseminar Mechatronik, Master Mechatronik)

2012:

  • Windelberg, Jens: Untersuchung zu Fehlerdiagnose und -identifikation an einem hydrostatischen Fahrantrieb (Projektseminar Mechatronik, Master Mechatronik)

2009:

  • Valchev, Vladimir; Lonev, Radomir: Control-Oriented Modeling of Solid Oxide Fuel Cell Systems