Optimierungsmethoden in der Mechatronik
Die Veranstaltung findet regelmäßig im Sommersemester statt, die Lehrmaterialien werden über Stud.IP zur Verfügung gestellt.
Bitte melden Sie sich zur LV (Vorlesung und Übung) in Stud.IP an.
Inhalt
- Grundbegriffe der Optimierung
- Numerische Optimierung ohne Nebenbedingungen
- Numerische Optimierung mit Nebenbedingungen
- Dynamische Programmierung nach Bellman
- Maximumprinzip von Pontrjagin
- Zeitoptimale lineare Systeme
- Numerische Methoden zur dynamischen Optimierung
- Normoptimale Regelung nichtlinearer Systeme
Kontaktbereich
Dozent:
Übungsleiter und Praktikumsbetreuung:
Termine
- Vorlesung: Dienstags, 13:30 - 16:00 Uhr
- Übung: Mittwochs, 13:05 - 14:35 Uhr
Lernziel
Lernziel
Die Studierenden werden befähigt, regelungstechnische Methoden zur Optimierung von ausgewählten Problemstellungen anzuwenden.
Matlab/Simulink:
Matlab/Simulink:
- MATLAB & Simulink Based Tutorials (The MathWorks, Inc.)
- Modeling Engineering Systems Using MATLAB and Symbolic Math Toolbox (The MathWorks, Inc.)
- MATLAB - Eine Einführung (FH-Prof. MMag. Dr. Susanne Teschl, Fachhochschule Technikum Wien)
- Einführung in MATLAB (Prof. Dr. rer. nat. Günter Gramlich, Hochschule Ulm)
- Numerical Computing with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
- Experiments with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
- Beispiel-Sammlung (University of Michigan)
- MATLAB-Simulink-Stateflow: Grundlagen, Toolboxen, Beispiele (A. Angermann, M. Beuschel, M. Rau, U. Wohlfarth)