Optimierungsmethoden in der Mechatronik

Beginn: Dienstag, 21.04.2020, ohne Präsenzveranstaltungen in Form eines E-Learning-Angebots

Vorlesung

Im SS 2020 werden keine Präsenzveranstaltungen angeboten.

Ort:
PRIAM, Justus-von-Liebig-Weg 6

Zeit:
Dienstag, 15:15-17:45 Uhr

Übung

Im SS 2020 werden keine Präsenzveranstaltungen angeboten.

Ort:
PRIAM, Justus-von-Liebig-Weg 6

Zeit:
Dienstag, 13:30-15:00 Uhr

Fragestunde

Bitte kontaktieren Sie die Verantwortlichen per E-Mail.

Praktikum

Termine

-

Aktuelles

Wichtige Hinweise

  • Diese Lehrveranstaltung wird im SS 2020 mithilfe von E-Learning-Angeboten durchgeführt, sofern genügend Interessenten vorhanden sind
  • Studierende, die diese LV im SS 2020 belegen möchten, werden um eine E-Mail gebeten an: Harald.Aschemann@uni-rostock.de

Übungsklausur

Die nächste freiwillige Übungsklausur Optimierungsmethoden in der Mechatronik wird am Ende des Sommersemesters 2020 angeboten.

Klausur

Die nächste Klausur Optimierungsmethoden in der Mechatronik wird am Ende des Sommersemesters 2020 angeboten.

Kontaktbereich

Übungsleiter und Praktikumsbetreuung:

M.Sc. Lukas Pröhl



Lernziel

Lernziel

Die Studierenden werden befähigt, regelungstechnische Methoden zur Optimierung von ausgewählten Problemstellungen anzuwenden.

Inhalt

Inhalt

  1. Grundbegriffe der Optimierung
  2. Numerische Optimierung ohne Nebenbedingungen
  3. Numerische Optimierung mit Nebenbedingungen
  4. Dynamische Programmierung nach Bellman
  5. Maximumprinzip von Pontrjagin
  6. Zeitoptimale lineare Systeme
  7. Numerische Methoden zur dynamischen Optimierung
  8. Normoptimale Regelung linearer Systeme
Informationen zur Prüfung

Informationen zur Prüfung

Als Hilfsmittel zur schriftlichen Prüfung "Optimierungsmethoden in der Mechatronik" darf ein handschriftliches Blatt (Vorder- und Rückseite) DIN A 4 mit beliebigen Inhalten genutzt werden.

Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.

Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.

Klausurergebnisse

Klausurergebnisse

Die Prüfung Optimierungsmethoden in der Mechatronik (Master) vom 20.08.2019 ist vollständig bewertet. Kandidierende, die einem Notenaushang zugestimmt haben, finden ihr Prüfungsergebnis hier:

Notenliste OMM

Praktikum

Praktikum

Praktikumsunterlagen:

Die Praktika werden selbstständig von den Studenten während der Vorlesungszeit bearbeitet und die Ergebnisse in Form eines 15-minütigen Abschlussvortrages präsentiert.

Literatur und Selbststudium

Literatur und Selbststudium

Ergänzendes Material:

Matlab/Simulink: