Optimierungsmethoden in der Mechatronik

Die Veranstaltung findet regelmäßig im Sommersemester statt, die Lehrmaterialien werden über Stud.IP zur Verfügung gestellt.

Bitte melden Sie sich zur LV (Vorlesung und Übung) in Stud.IP an.

Inhalt

  1. Grundbegriffe der Optimierung
  2. Numerische Optimierung ohne Nebenbedingungen
  3. Numerische Optimierung mit Nebenbedingungen
  4. Dynamische Programmierung nach Bellman
  5. Maximumprinzip von Pontrjagin
  6. Zeitoptimale lineare Systeme
  7. Numerische Methoden zur dynamischen Optimierung
  8. Normoptimale Regelung nichtlinearer Systeme

Kontaktbereich

Übungsleiter und Praktikumsbetreuung:

M.Sc. Ricus Husmann


Termine

  • Vorlesung: Dienstags, 13:30 - 16:00 Uhr
  • Übung: Mittwochs, 13:05 - 14:35 Uhr

Lernziel

Lernziel

Die Studierenden werden befähigt, regelungstechnische Methoden zur Optimierung von ausgewählten Problemstellungen anzuwenden.

Matlab/Simulink:

Matlab/Simulink: