Optimierungsmethoden in der Mechatronik

Beginn: Dienstag, 2.04.2019, um 13:30 Uhr

Vorlesung

Ort:
PRIAM, Justus-von-Liebig-Weg 6

Zeit:
Dienstag, 15:15-17:45 Uhr

Übung

Ort:
PRIAM, Justus-von-Liebig-Weg 6

Zeit:
Dienstag, 13:30-15:00 Uhr

Fragestunde

Im direkten Anschluss an die Übung oder auf Anfrage

Praktikum

Termine

-

Aktuelles

Terminänderungen

-

Übungsklausur

Freiwillige Übungsklausur:
Diese wird im Anschluss an die Lehrveranstaltung im Sommersemester 2019 angeboten.

Klausur

Die Klausur Optimierungsmethoden in der Mechatronik findet im Sommersemester 2019 wieder im Anschluss an die Lehrveranstaltung in der vorlesungsfreien Zeit statt.

Kontaktbereich

Übungsleiter und Praktikumsbetreuung:

M.Sc. Lukas Pröhl



Lernziel

Lernziel

Die Studierenden werden befähigt, regelungstechnische Methoden zur Optimierung von ausgewählten Problemstellungen anzuwenden.

Inhalt

Inhalt

  1. Grundbegriffe der Optimierung
  2. Numerische Optimierung ohne Nebenbedingungen
  3. Numerische Optimierung mit Nebenbedingungen
  4. Dynamische Programmierung nach Bellman
  5. Maximumprinzip von Pontrjagin
  6. Zeitoptimale lineare Systeme
  7. Numerische Methoden zur dynamischen Optimierung
  8. Normoptimale Regelung linearer Systeme
Informationen zur Prüfung

Informationen zur Prüfung

Als Hilfsmittel zur schriftlichen Prüfung "Optimierungsmethoden in der Mechatronik" darf ein handschriftliches Blatt (Vorder- und Rückseite) DIN A 4 mit beliebigen Inhalten genutzt werden.

Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.

Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.

Klausurergebnisse

Klausurergebnisse

Es liegen noch keine Klausurergebnisse vor.

Vorlesung

Vorlesung

Unterlagen zur Vorlesung:

Praktikum

Praktikum

Praktikumsunterlagen:

Die Praktika werden selbstständig von den Studenten während der Vorlesungszeit bearbeitet und die Ergebnisse in Form eines 15-minütigen Abschlussvortrages präsentiert.

Literatur und Selbststudium

Literatur und Selbststudium

Ergänzendes Material:

Matlab/Simulink: