Aktive Systeme im Kraftfahrzeug

Die Veranstaltung findet regelmäßig im Sommersemester statt, die Lehrmaterialien werden über Stud.IP zur Verfügung gestellt.

Bitte melden Sie sich zur LV (Vorlesung und Übung) in Stud.IP an.

Inhalt

  1. Einführung und Überblick
  2. Systemdynamik und Zustandsregelung
  3. Zustands- und Parameterschätzung
  4. Antriebsstrang- und Längsdynamikregelung
  5. Regelung der Vertikaldynamik
  6. Aktive Lenksysteme und Querdynamikregelung
  7. Überwachung, Fehlerdiagnose und Fehlertoleranz
  8. Pfad- und Trajektorienplanung

Kontaktbereich

Übungsleiter und Praktikumsbetreuer:

M.Sc. Ricus Husmann



Lernziel

Lernziel

Im Umfang der Vorlesung und Übung werden ausgewählte mechatronische Anwendungen aus dem Gebiet des Kraftfahrzeuges behandelt.

Informationen zur Prüfung

Informationen zur Prüfung

Als Hilfsmittel zur schriftlichen Prüfung "Aktive Systeme im Kraftfahrzeug (Master)" darf ein handschriftliches Blatt (Vorder- und Rückseite) DIN A 4 mit beliebigen Inhalten genutzt werden.

Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.

Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.

Literatur und Selbststudium

Literatur und Selbststudium