Systemdynamik und Regelungstechnik
Die Veranstaltung findet regelmäßig im Sommersemester statt, die Lehrmaterialien werden über Stud.IP zur Verfügung gestellt.
Bitte melden Sie sich zur LV (Vorlesung und Übung) in Stud.IP an.
Inhalt
- Einführung Modellbildung technischer Systeme
- Modellbildung technischer Systeme
- Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Zeitbereich
- Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Frequenzbereich
- Stabilitätsanalyse
- Lineare Übertragungsglieder
- Der einschleifige Regelkreis: Führungs-/Störverhalten, Stabilität und Steuerungsentwurf
- Reglersynthese: Frequenzkennlinienverfahren, Wurzelortskurvenverfahren und Einstellregeln
- Einführung in die Zustandsregelung und -beobachtung mittels Eigenwertvorgabe
Vorlesung
Im SoSe finden die Vorlesungen in Präsenzveranstaltungen, freitags, 13:00-15:30 Uhr im großen Hörsaal der MSF (AEGR) statt.
Übung
Im SoSe finden die Übungen in Präsenzveranstaltungen, montags, 16:00-17:30 Uhr im großen Hörsaal der MSF (AEGR) statt.
Fragestunde
Die Fragestunde findet im Anschluss an die Übung statt. Fragen können außerdem per Mail gestellt werden.
Aktuelles
Anmeldung in Stud.IP
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Zulassung
Es ist eine Vorleistung zur Prüfungszulassung zu bestehen. Genauere Informationen sowie die Termine finden Sie in der LV in Stud.IP.
Klausur
Die reguläre SoSe-Klausur "Systemdynamik und Regelungstechnik" findet im Anschluss an die Vorlesung in der vorlesungsfreien Zeit statt.
Weiterhin findet in der vorlesungsfreien Zeit des WiSe eine Wiederholungsprüfung statt.
Lernziel
Die Studierenden werden befähigt, regelungstechnische Lösungen auf Basis einschleifiger Regelkreise (Rückführung einer Regelgröße) sowie einfacher Zustandsrückführungen (Eigenwertvorgabe) für technische Problemstellungen zu erarbeiten und hierzu gängige Softwarewerkzeuge (Matlab/Simulink) einzusetzen.
Literatur und Selbststudium
Mathematische Grundlagen:
- L. Papula: Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler: Band 1
- L. Papula: Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler: Band 2
- L. Papula: Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler: Klausur- und Übungsaufgaben
- L. Papula: Mathematische Formelsammlung für Ingenieure und Naturwissenschaftler
Elektronische Lehrbücher:
- G. Schulz: Regelungstechnik 1
- G. Schulz, K. Graf: Regelungstechnik 2
- J. Lunze: Regelungstechnik 1
- W. D. Pietruszka: Matlab in der Ingenieurpraxis
Weiteres Übungsmaterial finden Sie unter anderem unter folgenden Links:
A. Weinmann: Test- und Prüfungsaufgaben Regelungstechnik
Matlab und Simulink:
- Einführung in Matlab (Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Rostock)
- Beispiele: Matlab/Simulink (The MathWorks, Inc.)
- MATLAB & Simulink Based Tutorials (The MathWorks, Inc.)
- Modeling Engineering Systems Using MATLAB and Symbolic Math Toolbox (The MathWorks, Inc.)
- MATLAB - Eine Einführung (FH-Prof. MMag. Dr. Susanne Teschl, Fachhochschule Technikum Wien)
- Einführung in MATLAB (Prof. Dr. rer. nat. Günter Gramlich, Hochschule Ulm)
- Numerical Computing with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
- Experiments with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
- Beispiel-Sammlung (University of Michigan)
- MATLAB-Simulink-Stateflow: Grundlagen, Toolboxen, Beispiele (A. Angermann, M. Beuschel, M. Rau, U. Wohlfarth)
- Matlab Tips and Tricks (Marios Athineos, Columbia University)
- MATLAB kompakt (W. Schweizer)
- Systeme der Regelungstechnik mit Matlab und Simulink (H. Bode)
- Einführung in Matlab/Simulink (A. Bosl)
Informationen zur Prüfung
Als Hilfsmittel zur Prüfung "Systemdynamik und Regelungstechnik" ist eine individuell erstellte handschriftliche Formelsammlung (1 Blatt DIN A4 mit beliebigen Inhalten, kein Computerausdruckoder Kopie) zulässig.
Die Formelsammlung des Lehrstuhls für Mechatronik darf nicht mehr in der Klausur verwendet werden.
Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.
Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.