Digitale Regelung
Die Veranstaltung findet regelmäßig im Sommersemester statt, die Lehrmaterialien werden über Stud.IP zur Verfügung gestellt.
Bitte melden Sie sich zur LV (Vorlesung und Übung) in Stud.IP an.
Inhalt
- Einführung in die digitale Regelung
- Beschreibung zeitdiskreter Systeme mit der z-Transformation
- Stabilität zeitdiskreter Systeme
- Quasikontinuierlicher Entwurf zeitdiskreter Ausgangsregelungen
- Entwurf zeitdiskreter Ausgangsregelungen Darstellung zeitdiskreter Systeme im Zustandsraum
- Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
- Verfahren zum Entwurf zeitdiskreter Zustandsregler
- Entwurf zeitdiskreter Zustandsbeobachter sowie Kalmanfilter
Kontaktbereich
Dozent:
Übungsleiter:
Praktikumsbetreuung:
Lernziel
Die Studierenden werden befähigt, regelungstechnische Methoden für lineare zeitdiskrete Systeme auf technische Problemstellungen anzuwenden und hierzu gängige Softwarewerkzeuge (Matlab/Simulink) einzusetzen.
Informationen zur Prüfung
Als Hilfsmittel zur schriftlichen Prüfung "Digitale Regelung (Bachelor/ Master)" darf ein handschriftliches Blatt (Vorder- und Rückseite) DIN A 4 mit beliebigen Inhalten genutzt werden.
Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.
Als weiteres Hilfsmittel darf die Formelsammlung des Lehrstuhls (ohne weitere Eintragungen) genutzt werden.
Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.
Literatur und Selbststudium
Mathematische Grundlagen:
Matlab und Simulink:
- MATLAB & Simulink Based Tutorials (The MathWorks, Inc.)
- Modeling Engineering Systems Using MATLAB and Symbolic Math Toolbox (The MathWorks, Inc.)
- MATLAB - Eine Einführung (FH-Prof. MMag. Dr. Susanne Teschl, Fachhochschule Technikum Wien)
- Einführung in MATLAB (Prof. Dr. rer. nat. Günter Gramlich, Hochschule Ulm)
- Numerical Computing with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
- Experiments with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
- Beispiel-Sammlung (University of Michigan)
- MATLAB-Simulink-Stateflow: Grundlagen, Toolboxen, Beispiele (A. Angermann, M. Beuschel, M. Rau, U. Wohlfarth)