M.Sc. Ricus Husmann
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
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Universität Rostock
Lehrstuhl für Mechatronik
Justus-von-Liebig Weg 6
18059 Rostock
Raum: 03
Tel.: +49 381 / 498 - 9216
Fax: +49 381 / 498 - 9092
E-Mail:Ricus.Husmann(at)uni-rostock.de
Sprechstunde
Nach vorheriger Terminvereinbarung per Telefon oder E-Mail
Forschung
Forschung
- Nichtlineare modellprädiktive Regelung und Zustandsschätzung in energietechnischen Anwendungen
- Datenbasierte Modellbildungsmethoden
- Regelungsorientierte Modellbildung thermofluidischer Systeme
Publikationen
Begutachtete Kongressbeiträge
Begutachtete Kongressbeiträge
- Husmann, Ricus; Aschemann, Harald: Comparison and Benchmarking of NMPC for Swing-Up and Side-Stepping of an Inverted Pendulum with Underlying Velocity Control, Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, MICNON 2021, Tokyo, Japan.
- Husmann, Ricus; Aschemann, Harald: Cascaded NMPC for the Precise Position Control of a Pneumatic Actuator, 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2021, Toronto, Canada.