M.Sc. Kaneewar Ibrahim

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Kontakt

Universität Rostock
Lehrstuhl für Mechatronik

Justus-von-Liebig Weg 6
18059 Rostock
Raum: 03

Tel.: +49 381 / 498 - 9224
Fax: +49 381 / 498 - 9092
E-Mail:Kaneewar.Ibrahim(at)uni-rostock.de

     

Sprechstunde

Nach vorheriger Terminvereinbarung per Telefon oder E-Mail

Forschung

  • Steuerung und Regelung autonomer Roboter
  • Optimale Trajektorienplanung
  • Lernende Verfahren
  • Hinderniserkennung und Kollisionsvermeidung

Lehre

Betreuung studentischer Arbeiten

Wintersemester:

  • Übung und Praktikum zur LV Regelungssysteme im Zustandsraum
  • Praktikum zur LV Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik

Sommersemester

  • Praktikum zur LV Robust Control and State Estimation

Begutachtete Zeitschriftenaufsätze

  1. Ibrahim, K., Prabel, R. and Aschemann, H. (2025). Modelling and Identification of a Pneumatically Actuated Balancer for Collaborative Load Handling. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 31(1). doi.org/10.1080/13873954.2025.2597307

Begutachtete Kongressbeiträge

  1. Kanewaar Ibrahim, Ricus Husmann, Sven Weishaupt and Harald Aschemann: Reinforcement Learning for Path Planning and Control of an Autonomous Vehicle with Collision Avoidance. 28th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) 2024, Sinaia, Romania.