• Modellierung und Simulation von Antriebssystemen elektrischer Schienenfahrzeuge
• Entwicklung eines Simulationstools zur Optimierung des Energieverbrauchs von elektrischen Schienenfahrzeugen
• Entwicklung von modellprädiktiven Regelungsstrategien

• Betreuung der Übungen für die Module "Reglungssysteme im Zustandsraum", "Aktive Systeme in Kraftfahrzeugen" und "Optimierungsmethoden in der Mechatronik"
• Betreuung von Rechner- und Laborpraktika
• Betreuung von studentischen Arbeiten

Laufende Arbeiten

Abgeschlossene Arbeiten

• H. Erle: Erkennung und Beschreibung von Ecken in LIDAR-Punktewolken. Studienarbeit Mechatronik, April 2022.
• T. Schmidt: Optimale Trajektorienplanung für Flugmanöver eines Quadrocopters. Studienarbeit Maschienenbau, April 2022.
• V. Birr: Umsetzung von Techniken zur Schließung von Schleifen zur Erhöhung der Positions- und Kartengenauigkeit beim EKF-SLAM. Masterarbeit, April 2022.
• Z. Wang: Kamerabasierte Landmarkenerkennung zur Umsetzung von Lokalisierungs- und Kartierungsaufgaben. Masterarbeit, Aptil 2021.
• Ch. Böse, E. Gutwald: Auswertung von Sensordaten und Implementierung von Methoden zur Geschwindigkeitsbestimmung eines Turtlebot3. Projekt Mechatronik, März 2021.
• P.-E. Haacker: Beobachterbasiertes Objekttracking mittels Einsatz von Kamera-Systemen. Bachelorarbeit (in German), September 2020.
• T. Schmidt: Inbetriebnahme eines mobilen Roboters zur Anwendung im Autonomen Fahren. Bachelorarbeit (in German), September 2020.
• H. Erle: Inbetriebnahme eines Lidar-Systems für den Einsatz im Autonomen Fahren. Bachelorarbeit (in German), September 2020.
• M. Albarbarawi: Multimodale Optimierung für die energie-optimale Trajektorienplanung von Schienenfahrzeugen. Bachelorarbeit (in German), April 2020.
• Z. Wang: Anwendung eines SLAM-Algorithmus zur Lokalisierung eines mobilen Roboters, Studienarbeit (in German), April 2020.
• V. Birr: Regelung und Trajektorienplanung für die Horizontaldynamik eines Hovercraft-Versuchsaufbaus, Bachelorarbeit (in German), September 2019.
• J. Bauer: Implementierung von Zustandsbeobachtern für die Parameteridentifikation eines Hovercraft-Versuchsaufbaus, Bachelorarbeit (in German), September 2019.
• M. Vagts: Modellbildung und Aktoridentifikation für einen Miniatur-Segway Roboter, Projekt Mechatronik (in German), April 2019.
• E. Eichler, N. Günther, B. Wilmes: Identifikation und Inbetriebnahme eines Hovercraft-Fahrzeugsmodells, Projekt Mechatronik (in German), April 2019.
• J. Bauer, V. Birr: Verbrauchsanalyse und -optimierung elektrischer Schienenfahrzeug, Projekt Mechatronik (in German), April 2018.

Begutachtete Zeitschriftenaufsätze

• Pröhl L., Aschemann H. and Palacin R.: The Influence of Operating Strategies regarding an Energy Optimized Driving Style for Electrically Driven Railway Vehicles, Energies 2021, 14(3), 583; https://doi.org/10.3390/en14030583, MDPI, Basel, Switzerland, 2021.

Begutachtete Kongressbeiträge

• L. Pröhl and H. Aschemann, "Trajectory Planning and Sliding-Mode Velocity Control for an Under-Actuated Hovercraft Vehicle," IECON 2021 – 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2021, pp. 1-6, doi: 10.1109/IECON48115.2021.9589350.
• Pröhl L. and Aschemann H.: Nonlinear Observer-Based Control of an Under-Actuated Hovercraft Vehicle, 21th IFAC World Congress, Berlin, Germany, 2020.
• Pröhl L. and Aschemann H.: Multimodal optimization for the Trajectory Planning of Railway Vehicles, 2020 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), Glasgow, United Kingdom, 2020
• L. Pröhl, H. Aschemann, K. Kowalski and F. -H. Wurm, "Energy-Optimal Control for a Heating Circulator," IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Singapore 2020.
• Dittus, H.; Völker, H.; Pröhl, L.; Aschemann, H.; Heibl, S.; Palacin, R.: Energy assessment in Shift2Rail European Rail Research Project. 12th World Congress on Railway Research - Congress Proceedings WCRR 2019, Tokio, Japan 2019.
• Pröhl, Lukas; Aschemann, Harald: Grey Wolf Optimisation of an Operating Strategy for Energy Storage Systems in Electrically Driven Railway Vehicles, 2019 18th European Control Conference (ECC), Naples, Italy, 2019.
• Pröhl, Lukas; Aschemann, Harald: Energy Optimal Trajectory Planning for Electrically Driven Railway Vehicles with Particle Swarm Optimization, 2019 IEEE 15th International Conference on Control and Automation (ICCA), Edinburgh, United Kingdom, 2019.
• Rauh, Andreas; Krägenbring, Ole; Pröhl, Lukas; Aschemann, Harald: Sensitivity-Based Approaches for an Efficient Design of Learning-Type Controllers of a Flexible High-Speed Rack Feeder System, Proc. of IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Antibes, France, 2014.

Weitere Publikationen

• Pröhl, Lukas: Nichtlineare Verfahren zur Identifikation und beobachtergestützten Regelung mobiler Roboter, Masterarbeit, Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Rostock, September 2016.
• Pröhl, Lukas: Vergleich modellbasierter Regelungen und Zustandsschätzverfahren für einen Miniatur-Segway-Roboter, Studienarbeit, Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Rostock, März 2016.
• Pröhl, Lukas: Modellierung, Identifikation und Regelung eines Magnetlager-Versuchsaufbaus, Bachelorarbeit, Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Rostock, September 2014.