Dr.-Ing. Jöran Ritzke
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
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Universität Rostock
Lehrstuhl für Mechatronik
Justus-von-Liebig Weg 6
18059 Rostock
Raum: 03
Tel.: +49 381 / 498 - 9217
Fax: +49 381 / 498 - 9092
E-Mail:joeran.ritzke(at)uni-rostock.de
Sprechstunde
Nach vorheriger Terminvereinbarung per Telefon oder E-Mail
Forschung
Forschung
- Innovative Regelungskonzepte für hydrostatische Antriebe
- Robuste Regelungen für elastische Antriebsstränge
- Aktive Schwingungsdämpfung für elastische Systeme
- Untersuchung und Bewertung von Stabilitäts- und Robustheitseigenschaften für geregelte Systeme
Publikationen
Publikationen
- H. Aschemann, D. Schindele and J. Ritzke; State and disturbance estimation for robust control of fast flexible rack feeders, In: A. Rauh and E. Auer (Eds), Modeling, Design, and Simulation of Systems with Uncertainties, Mathematical Engineering, (Series Editors: C. Hillermeier, J. Huber, S. Schäffler, A. Gilg), Springer-Verlag, 2011.
- J. Ritzke and H. Aschemann: Design and Experimental Validation of Nonlinear Trajectory Control of a Drive Chain with Hydrostatic Transmission, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, May 18-20, 2011, Tampere, Finland.
- J. Ritzke; A. Rauh; H. Aschemann: Error Estimates for Finite-Dimensional Approximations in Control of Distributed Parameter Systems, in Minisymposium on Modeling, Design, and Simulation of Systems with Uncertainties, ECMI2010, Wuppertal, Germany, 2010.
- D. Schindele, H. Aschemann and J. Ritzke: Norm-Optimal ILC Applied to a High-Speed Rack Feeder, 8th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM), Rhodes, Greece, pp. 382-385, 2010.
- H. Aschemann and J. Ritzke: Gain-Scheduled Tracking Control for High-Speed Rack Feeders., In: Proc. of 1st Joint Intl. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD), Lappeenranta, Finland, ISBN 978-952-214-778-3, 2010.
- H. Aschemann, J. Ritzke and H. Schulte; Model-Based Nonlinear Trajectory Control of a Drive Chain with Hydrostatic Transmission, IEEE Intl. Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2009, CD-ROM, Miedzyzdroje, Poland, 2009.
- H. Aschemann and J. Ritzke; Adaptive aktive Schwingungsdämpfung und Trajektorienfolgeregelung für hochdynamische Regalbediengeräte, Proc. of Schwingungen in Antrieben, VDI-Berichte 2077, S. 293-302, 2009.
- Hanke, A., Lebahn, J., Ritzke, J., Schlottmann, G., Schwingungsuntersuchungen an einem schiffbaulichen Deckspaneel, Projekt 63190066 mit Meyerwerft Papenburg GmbH, Bericht, Dez. 2007
- Ritzke, J., Nikolay, P., Hanke A., Schlottmann, G., Residual Stresses of Welded Structures and their Effect on the Dynamic Behaviour, Vortrag, 13th International Conference on Experimental Mechanics (ICEM), 1-7 July, Alexandroupolis, Griechenland
- Ritzke, J., Nikolay, P., Hanke A., Schlottmann, G., Residual Stresses of Welded Structures and their Effect on the Dynamic Behaviour, Proceedings of the 13th International Conference on Experimental Mechanics (ICEM), 1-7 July, Alexandroupolis, Griechenland, Paper 197, p. 445-446
- Rosenow S.-E., Schlottmann G., Ritzke J. Experimentelle und numerische Untersuchungen zu Schiffskörper- und Aufbautenschwingungen von Container- und RoRo-Schiffen, Jahrbuch der Schiffbautechnischen Gesellschaft, Springer-Verlag, Berling Heidelberg New York, Band 100 (2006), S. 163-175
Dissertation
Dissertation
August 2013
Dr.-Ing. Jöran Ritzke
Entwicklung eines Hardware-in-the-Loop-Prüfstands und modellbasierte nichtlineare Regelung für hydrostatische Getriebe