Nichtlineare Regelungssysteme

Beginn: Vorbesprechung, Montag, 14.10.2019, 12:30 Uhr, siehe unter Aktuelles

Vorlesung

Ort:
PRIAM, Justus-von-Liebig-Weg 6

Zeit:
Freitag, 8:30-10:45 Uhr

Übung

Ort:
PRIAM, Justus-von-Liebig-Weg 6

Zeit:
Freitag, 15:00-16:30 Uhr

Fragestunde

Im Anschluss an die Übung oder auf Anfrage

Praktikum

Vorlesungsbegleitendes Praktikum

Aktuelles

Terminänderungen

Bitte beachten Sie die ab Freitag, 18.10.2019 geänderten Zeiten der Vorlesung und Übung.

Am Freitag, 18.10.2019 findet statt der Vorlesung eine Übung statt.

Am Freitag, 25.10.2019 findet statt der Übung eine Vorlesung statt.

Übungsklausur

Freiwillige Übungsklausur:

wird im Anschluss an das Wintersemester 2019/2020 angeboten

Klausur

Klausur Nichtlineare Regelungssysteme

Die Klausur "Nichtlineare Regelungssysteme" wird erneut im Anschluss an das Wintersemester 2019/2020 angeboten


Lernziel

Lernziel

Die  Studierenden  werden  befähigt,  moderne  regelungstechnische  Methoden  für nichtlineare zeitinvariante Systeme auf technische Problemstellungen anzuwenden:

  • Kenntnisse der wichtigsten Phänomene bei nichtlinearen Systemen
  • Kenntnisse zur Analyse der Stabilitätseigenschaften
  • Kenntnisse  der  modernen  modellbasierten  Entwurfsmethoden  für  nichtlineare Zustandsrückführungen
  • Kenntnisse zum Entwurf von Beobachtern zur Zustands- und Parameterschätzung
  • Fähigkeit, hierzu gängige Softwarewerkzeuge (Matlab/Simulink/dSpace) einzusetzen.
Inhalt

Inhalt

  1. Grundbegriffe und charakteristische Eigenschaften nichtlinearer Regelungssysteme
  2. Modellbildung und nichtlineare Zustandsraumdarstellung
  3. Stabilitätssätze von Ljapunow und Stabilitätsanalyse nichtlinearer Systeme
  4. Nichtlinearer Reglerentwurf mit Ljapunowmethoden
  5. Passivitätsbasierter Reglerentwurf
  6. Eingangs-Ausgangs-Linearisierung für Ein- und Mehrgrößensysteme
  7. Flachheitsbasierte Folgeregelungen
  8. Nichtlinearer Zustandsreglerentwurf durch Erweiterte Linearisierung
  9. Systeme mit statischen Eingangs-Nichtlinearitäten
  10. Grundlagen des nichtlinearen Beobachterentwurfs
Informationen zur Prüfung

Informationen zur Prüfung

Als Hilfsmittel zur schriftlichen Prüfung "Nichtlineare Regelungssysteme (Master)" darf ein handschriftliches Blatt (Vorder- und Rückseite) DIN A 4 mit beliebigen Inhalten genutzt werden.

Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.

Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.

Vorlesung

Vorlesung

Unterlagen zur Vorlesung:

 

Übung
Praktikum

Praktikum

Gruppeneinteilung / Versuchstermine

Praktikumsunterlagen:

Literatur und Selbststudium

Literatur und Selbststudium

Mathematische Grundlagen:

Matlab und Simulink: