Grundlagen der Messtechnik
Beginn: Montag, 14.10.2019, 15:00 Uhr
Vorlesung
Ort:
Großer Hörsaal, Albert-Einstein-Straße
Zeit:
Montag, 15:00-17:30 Uhr
Übung
Ort:
Großer Hörsaal, Albert-Einstein-Straße
Zeit:
Dienstag, 17:00-18:30 Uhr
Fragestunde
Ort:
Großer Hörsaal, Albert-Einstein-Straße
Zeit:
Dienstag, 18:30-19:15 Uhr
Aktuelles
Terminänderungen
Die Klausur "Grundlagen der Messtechnik" vom 14.02.2020 ist vollständig bewertet. Kandidaten, die einem Aushang ihrer Ergebnisse zugestimmt haben, finden ihre Resultate hier:
Notenliste GMT
Eine Klausureinsicht zur Prüfung vom Wintersemester 2019/2020 kann aufgrund der Schließung der Universität Rostock derzeit nicht stattfinden. Daher ist eine Lösungsskizze der Klausur vom WS2019/2020 unter folgendem Link zu finden:
Klausur GMT
Übungsklausur
Freiwillige Übungsklausur:
Dienstag, 28.01.2020
Beginn: 17:00 Uhr
Klausur
Klausur Grundlagen der Messtechnik
wird erneut im Anschluss an das Sommersemester 2020 angeboten
Kontaktbereich
Dozent:
Übungsleiter:
Praktikumsbetreuer:
Lernziel
Die Studierenden werden befähigt, messtechnische Lösungen für technische Problemstellungen zu erarbeiten:
- Kenntnisse von Methoden zur Modellierung und Analyse von Messsystemen
- Kenntnisse zur Methoden zur Signalverarbeitung und -analyse
- Kenntnisse zur Fehleranalyse und -reduktion
- Fähigkeit, die obigen Kenntnisse auf die wichtigsten Messprobleme in Maschinenbau und Mechatronik anzuwenden
- Fähigkeit, hierzu gängige Softwarewerkzeuge (Matlab/Simulink) einzusetzen.
Inhalt
- Einführung
- Systemdynamische Grundlagen
- Signalbeschreibung und -analyse
- Messfehler und -unsicherheiten sowie Kennlinienfehler
- Brückenschaltungen und Messverstärker
- Messen elektrischer Größen: Strom, Spannung und Leistung
- Messen mechanischer Größen: Weg, Winkel, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Dehnung, Kraft und Drehmoment
- Messen von Prozessgrößen: Temperatur, Durchfluss, Druck und Füllstand
- Einführung in die digitale Messtechnik: Abtastung, AD-/DA-Wandler und Filterung
Informationen zur Prüfung
Als Hilfsmittel zur Prüfung "Grundlagen der Messtechnik (Bachelor)" darf ein Blatt (Vorder- und Rückseite) DIN A 4 mit beliebigen Inhalten genutzt werden (Empfehlung: handschriftlich erstelltes Formelblatt).
Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.
Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.
Übungsaufgaben
Wheatstone'sche Widerstandsmessbrücken (Ausschlagverfahren und Kompensationsmethode)
Dynamische Sensorelemente (Komplexe Zeigerdarstellung und Frequenzgang)
Dynamische Sensorelemente (Frequenzgang und Darstellung im Zeitbereich)
Mathematische Beschreibung determinierter und stochastischer Signale
Korrelationsmessverfahren und Fehlerrechnung
Operationsverstärkerschaltungen
Temperaturmessung, Strom-/ Spannungsmessung
Wechselspannungsmessbrücken, OP-Schaltungen
Messung elektrischer und mechanischer Größen
Leistungsbestimmung in elektrischen und mechanischen Systemen
Messung (thermischer) Prozessgrößen und digitale Signalverarbeitung
Kurzfragen
- Kurzfragen zur Übung vom 22.10.2019
- Kurzfragen zur Übung vom 29.10.2019
- Kurzfragen zur Übung vom 05.11.2019
- Kurzfragen zur Übung vom 19.11.2019 (Vorbereitung auf 1. Zulassungstest)
- Kurzfragen: Zeigerdarstellungen und dynamische Systemmodelle (Selbststudium)
- Kurzfragen: Frequenzgänge - Hoch- und Tiefpassfilter (Selbststudium)
- Kurzfragen zur Übung vom 03.12.2019 (Vorbereitung auf 2. Zulassungstest)
- Kurzfragen zur Übung vom 03.12.2019
- Kurzfragen zur Übung vom 10./17.12.2019
- Kurzfragen zur Übung vom 17.12.2019
- Kurzfragen zur Übung vom 14.01.2020
- Kurzfragen zur Übung vom 21.01.2020
Übungsklausur
Übungsklausur: WS 2013/2014
Übungsklausur: WS 2016/2017
Übungsklausur: WS 2017/2018
Übungsklausur: WS 2019/2020
Formelles
Die erfolgreiche Teilnahme am Praktikum ist für Studierende der Bachelorstudiengänge Maschinenbau, Mechatronik und Biomedizinische Technik Zulassungsvoraussetzung für die Prüfung.
Die Anmeldung zum Rechnerpraktikum Grundlagen der Messtechnikerfolgt per E-Mail an PD Dr.-Ing. habil. Andreas Rauh bis zum Freitag, 08.05.2020. Die Prüfungszulassung wird durch eine Einreichung von Hausaufgaben überprüft. Alle hierzu nötigen Schritte werden am 11. Mai 2020 auf der Webseite des Lehrstuhls für Mechatronik veröffentlicht.
Studierende, die bereits in einem früheren Semester die Prüfungszulassung in einem der Praktika erlangt haben, können nach einer Anmeldung auf freiwilliger Basis am Praktikum sowie an den Zulassungstests teilnehmen.
Zum Vermeiden von Kompatibilitätsproblemen nutzen Sie bitte nur die Matlab-Version, die über den Terminalserver-Zugang des Rechenzentrums zur Verfügung gestellt wird.
Praktikumsaufgaben
Hausaufgabenblatt 1 (Prüfungsvorleistung)
Hausaufgabenblatt 2 (Prüfungsvorleistung)
Praktikumsaufgaben Sommer 2020
- Praktikumsblatt 1 (Aufgabenstellung, pdf)
- Praktikumsblatt 1 (Lösungsskizze)
- Praktikumsblatt 2 (Aufgabenstellung, pdf)
- Praktikumsblatt 2 (Lösungsskizze)
- Praktikumsblatt 3 (Aufgabenstellung, pdf)
- Praktikumsblatt 3 (Lösungsskizze)
- Praktikumsblatt 4 (Aufgabenstellung, pdf)
- Praktikumsblatt 4 (Lösungsskizze)
Praktikumsaufgaben WS2019/2020
Einführung in Matlab (Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Rostock)
Praktikumsblatt 1
- Praktikumsblatt 1 (Aufgabenstellung, pdf)
- Praktikumsblatt 1 (Einführende Beispiele)
- Praktikumsblatt 1 (Lösungsskizze)
Praktikumsblatt 2
- Praktikumsblatt 2 (Aufgabenstellung, pdf)
- Praktikumsblatt 2 (Vorlage zur Lösung)
- Praktikumsblatt 2 (Vorbereitung/Einführung, pdf)
- Praktikumsblatt 2 (Befehlsübersicht, pdf)
- Praktikumsblatt 2 (Lösungsskizze)
Praktikumsblatt 3
- Praktikumsblatt 3 (Aufgabenstellung, pdf)
- Praktikumsblatt 3 (Vorlage zur Lösung)
- Praktikumsblatt 3 (Vorbereitung/Einführung, pdf)
- Praktikumsblatt 3 (Befehlsübersicht, pdf)
- Praktikumsblatt 3 (Beispiele Simulink, zip)
- Praktikumsblatt 3 (Lösungsskizze)
Praktikumsblatt 4
- Praktikumsblatt 4 (Aufgabenstellung, pdf)
- Praktikumsblatt 4 (Vorlage zur Lösung)
- Praktikumsblatt 4 (Vorbereitung/Einführung, pdf)
- Praktikumsblatt 4 (Beispiele Simulink, zip)
- Praktikumsblatt 4 (Befehlsübersicht, pdf)
- Praktikumsblatt 4 (Beispiele Fourier-Reihe, zip)
- Praktikumsblatt 4 (Lösungsskizze)
Praktikumsblatt 5
- Praktikumsblatt 5 (Aufgabenstellung, pdf)
- Praktikumsblatt 5 (Vorlage zur Lösung)
- Hinweise zur Lösung sowie nützliche Befehle sind den Aufgabenblättern 2-4 zu entnehmen
Praktikumsblatt 6
Zulassungstests
Zulassungstest 1
- Selbststudium: 1. Zulassungstest WS 2016/2017 (incl. Lösung)
- Selbststudium: 1. Zulassungstest WS 2017/2018 (incl. Lösung)
- Selbststudium: 1. Zulassungstest WS 2018/2019 (incl. Lösung)
- Vorbereitungsaufgaben zum 1. Zulassungstest (19.11.2019)
- Kurzlösung: Vorbereitung auf 1. Zulassungstest (19.11.2019)
- Lösungsskizze: 1. Zulassungstest WS 2019/2020 (26.11.2019)
Zulassungstest 2
- Selbststudium: 2. Zulassungstest WS 2016/2017 (incl. Lösung)
- Selbststudium: 2. Zulassungstest WS 2017/2018 (incl. Lösung)
- Selbststudium: 2. Zulassungstest WS 2018/2019 (incl. Lösung)
- Vorbereitungsaufgaben zum 2. Zulassungstest (03.12.2019)
- Kurzlösung: Vorbereitung auf 2. Zulassungstest (03.12.2019)
- Lösungsskizze: 2. Zulassungstest WS 2019/2020 (10.12.2019)
Zulassungstest 3
Literatur und Selbststudium
Elektronisches Lehrbuch:
E. Schrüfer: Elektrische Messtechnik (Hanser-Verlag)
Weiteres Übungsmaterial finden Sie unter anderem unter folgenden Links:
- W.-J. Becker, W. Hofmann: Aufgabensammlung Eletrische Messtechnik
- E. Schrüfer: Elektrische Messtechnik
- R. Lerch, M. Kaltenbacher, F. Lindinger, A. Sutor: Elektrische Messtechnik - Übungsbuch
Mathematische Grundlagen:
- L. Papula: Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler: Band 1
- L. Papula: Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler: Band 2
- L. Papula: Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler: Klausur- und Übungsaufgaben
- L. Papula: Mathematische Formelsammlung für Ingenieure und Naturwissenschaftler
- Lösung linearer Differentialgleichungen 1. und 2. Ordnung, Kap. 1.5
Matlab/Simulink:
- Beispiele: Matlab/Simulink (The MathWorks, Inc.)
- MATLAB & Simulink Based Tutorials (The MathWorks, Inc.)
- Modeling Engineering Systems Using MATLAB and Symbolic Math Toolbox (The MathWorks, Inc.)
- MATLAB - Eine Einführung (FH-Prof. MMag. Dr. Susanne Teschl, Fachhochschule Technikum Wien)
- Einführung in MATLAB (Prof. Dr. rer. nat. Günter Gramlich, Hochschule Ulm)
- Numerical Computing with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
- Experiments with Matlab (Cleve Moler, The MathWorks)
- Beispiel-Sammlung (University of Michigan)
- MATLAB-Simulink-Stateflow: Grundlagen, Toolboxen, Beispiele (A. Angermann, M. Beuschel, M. Rau, U. Wohlfarth)
- Matlab Tips and Tricks (Marios Athineos, Columbia University)
- MATLAB kompakt (W. Schweizer)
- Systeme der Regelungstechnik mit Matlab und Simulink (H. Bode)
Weiteres Lehrmaterial steht über die Universitätsbibliothek Rostock sowie über den Online-Zugriff auf EBooks zur Verfügung.