Lehrstuhlleiter:  Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann

Der Lehrstuhl für Mechatronik befasst sich in Forschung und Lehre mit der Systemdynamik und Regelung mechatronischer Systeme. Zahlreiche Anwendungen finden sich im Maschinen- und Fahrzeugbau sowie der Energietechnik.

Als Pflichtvorlesungen werden angeboten:

• Grundlagen der Messtechnik
• Systemdynamik und Regelungstechnik

Vertiefungsmöglichkeiten bestehen in den Bachelor- und Masterstudiengängen der Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik insbesondere durch Wahl der Vorlesungen:

• Regelungssysteme im Zustandsraum
• Digitale Regelung
• Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik
• Optimierungsmethoden in der Mechatronik
• Aktive Systeme im Kraftfahrzeug
• Nichtlineare Regelungssysteme
• Robust Control and Estimation

Die Schwerpunkte in der aktuellen Forschung sind:

• Modellbasierte Verfahren zur Steuerung, Regelung, Zustands- und Störgrößenschätzung bei nichtlinearen Systemen
• Lernverfahren in der Mechatronik
• Regelungsorientierte Modellbildung mechatronischer Systeme
• Datenbasierte Modellierung und experimentelle Identifikation
• Fluidische Aktorik in der Handhabungstechnik und in mobilen Anwendungen
• Robuste Regelung von Hochtemperatur-Brennstoffzellen und Klimaanlagen
• Regelung unteraktuierter mechanischer Systeme
• Autonome Roboter bzw. Fahrzeuge

In den obengenannten Forschungsgebieten können Studien- und Projektarbeiten sowie Bachelor- und Masterarbeiten durchgeführt werden, vorzugsweise in Form einer Kombination theoretischer und experimenteller Anteile.

Zu experimentellen Untersuchungen stehen zahlreiche Versuchsaufbauten mit moderner Ausrüstung zur Verfügung. Detaillierte Informationen hierzu erhalten Sie nach Terminvereinbarung per E-Mail gerne persönlich bei allen Angestellten des Lehrstuhls für Mechatronik.

Universität Rostock
Lehrstuhl für Mechatronik

Justus-von-Liebig Weg 6
18059 Rostock
Raum: 06

Tel.: +49 381 / 498 - 9210
Fax: +49 381 / 498 - 9092
E-Mail:harald.aschemann(at)uni-rostock.de

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