Dissertationen und Habilitationen am Lehrstuhl für Mechatronik

Dissertationen

  • April 2023
    Dr.-Ing. Lukas Pröhl
    Optimierte Betriebs- und Fahrstrategien für elektrische Schienenfahrzeuge
  • Juni 2022
    Dr.-Ing. Dmitrij Schitz
    Conception of Control Paradigms for Teleoperated Driving Tasks in Urban Environments
  • November 2021
    Dr.-Ing. Ngoc Danh Dang
    Advanced Control Designs for Output Tracking of Hydrostatic Transmissions
  • Juni 2020
    Dr.-Ing. Julia Kersten
    Cooperativity and its Use in Robust Control and State Estimatio for Uncertain Dyanmic Systems with Engineering Applications
  • April 2019
    Dr.-Ing. Roman Weitschat
    Industrial Human-Robot Collaboration: Maximizing Performance While Maintaining Safety
  • März 2018
    Dr.-Ing. Luise Senkel
    Sliding Mode Techniques for Robust Control, State Estimation and Parameter Identification of Uncertain Dynamic Systems
  • Dezember 2017
    Dr.-Ing. Daniel Schwarz
    Sauerstoffbasierte Gassystemregelung eines Dieselmotors mit variabler Ladungswechselsteuerung
     
  • November 2016
    Dr.-Ing. Robert Prabel
    Regelungstechnische Ansätze zur aktiven Dämpfung von durch Kupplungsrupfen verursachten Schwingungen im Antriebsstrang
  • März 2016
    Dr.-Ing. Saif Siddique Butt
    Nonlinear Control and Estimation for the Thermal Management of Internal Combustion Engines
  • März 2016
    Dr.-Ing. Maik Leska
    Berechnung kraftstoffoptimaler Trajektorien und Betriebsstrategien für Diesel-Hybrid-Schienenfahrzeuge
  • November 2015
    Dr.-Ing. Hao Sun
    Decentralised Nonlinear Control for a Hydrostatic Drive Train with Unknown Disturbances
  • Dezember 2014
    Dr.-Ing. Sören Georg
    Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Wind Turbines - Nonlinear Takagi-Sugeno and Sliding Mode Techniques
  • August 2013
    Dr.-Ing. Jöran Ritzke
    Entwicklung eines Hardware-in-the-Loop-Prüfstands und modellbasierte nichtlineare Regelung für hydrostatische Getriebe
  • November 2012
    Dr.-Ing. Dominik Schindele
    Einsatz pneumatischer Muskeln als Aktoren in der Robotik
  • Juli 2010
    Dr.-Ing. Ingolf Menn
    Optische Messung der Fließgesschwindigkeit von Erythrozyten zur Erfassung der Mikrozirkulation
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Kontakt

Universität Rostock
Lehrstuhl für Mechatronik

Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann

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