Aktive hydraulische Lenksysteme
HIL-Prüfstand, Ein-/Ausgangslinearisierende Folgeregelung und Störgrößenkompensation
Ausgewählte Literatur
- Prabel, Robert; Aschemann, Harald: Tracking Control and Observer Design Based on Takagi-Sugeno Techniques for a Hydraulic Servo Cylinder, 2018 American Control Conference, ACC 2018, Milwaukee, WI, USA.
- Prabel, Robert; Aschemann, Harald: Position Control of a Hydraulic Servo Cylinder Using a Backstepping-Based Sliding Mode Approach, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2017, Munich, Germany.
Kontakt
Universität Rostock
Lehrstuhl für Mechatronik
Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann
Justus-von-Liebig Weg 6
18059 Rostock
Raum: 06
Tel.: +49 381 / 498 - 9210
Fax: +49 381 / 498 - 9092
E-Mail:harald.aschemann(at)uni-rostock.de
Sprechstunde
Nach vorheriger Terminvereinbarung per Telefon oder E-Mail
Dr.-Ing. Robert Prabel
Justus-von-Liebig Weg 6
18059 Rostock
Raum: 074
Tel.: +49 381 / 498 - 9219
Fax: +49 381 / 498 - 9092
E-Mail:robert.prabel(at)uni-rostock.de
Sprechstunde
Nach vorheriger Terminvereinbarung per Telefon oder E-Mail