Systemdynamik pneumatischer Lkw-Kupplungen, aktive Schwingungsdämpfung in elastischen Antriebssträngen, nichtlineare Regelung und Störgrößenschätzung
Ausgewählte Literatur
- Dr.-Ing. Robert Prabel: Regelungstechnische Ansätze zur aktiven Dämpfung von durch Kupplungsrupfen verursachten Schwingungen im Antriebsstrang, Dissertation, Shaker-Verlag, 2016
- Konferenzbeiträge
- Prabel, Robert; Aschemann, Harald: Modellbasierte Regelung eines konzentrisch auf der Getriebeeingangswelle angeordneten elektropneumatischen Kupplungsstellers, VDI-Fachtagung Kupplungen und Kupplungssysteme in Antrieben, 2017, Ettlingen.
- Prabel, Robert; Aschemann, Harald: Position Control of an Electro-Pneumatic Clutch Using Takagi-Sugeno Techniques, 9th European Nonlinear Dynamics Conference, ENOC 2017, Budapest, Hungary.
- Prabel, Robert; Aschemann, Harald: Position Control of a Hydraulic Servo Cylinder Using a Backstepping-Based Sliding Mode Approach, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2017, Munich, Germany.
- Prabel, Robert; Aschemann, Harald: Backstepping-Based Sliding Mode Control of an Electro-Pneumatic Clutch Actuator, 22nd IEEE Intl. Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, 2017.
- H. Aschemann, R. Prabel and D. Schindele: Observer-based backstepping control of an Electro-pneumatic clutch, Proceedings of the American Control Conference 2012 (ACC), Montréal, Canada, 2012.
- R. Prabel, D. Schindele, H. Aschemann and S. Butt: Model-Based Control of an Electro-Pneumatic Clutch using a Sliding-Mode Approach , Proceedings of the 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Singapore, 2012.
- H. Aschemann, D. Schindele and R. Prabel: Observer-Based Control of an Electro-Pneumatic Clutch using Extended Linearisation Techniques, Proceedings of the 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, Poland, 2012.
Kontakt
Universität Rostock
Lehrstuhl für Mechatronik
Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann
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