Systemdynamik pneumatischer Lkw-Kupplungen, aktive Schwingungsdämpfung in elastischen Antriebssträngen, nichtlineare Regelung und Störgrößenschätzung
Ausgewählte Literatur

- Dr.-Ing. Robert Prabel: Regelungstechnische Ansätze zur aktiven Dämpfung von durch Kupplungsrupfen verursachten Schwingungen im Antriebsstrang, Dissertation, Shaker-Verlag, 2016
- Konferenzbeiträge
- Prabel, Robert; Aschemann, Harald: Modellbasierte Regelung eines konzentrisch auf der Getriebeeingangswelle angeordneten elektropneumatischen Kupplungsstellers, VDI-Fachtagung Kupplungen und Kupplungssysteme in Antrieben, 2017, Ettlingen.
- Prabel, Robert; Aschemann, Harald: Position Control of an Electro-Pneumatic Clutch Using Takagi-Sugeno Techniques, 9th European Nonlinear Dynamics Conference, ENOC 2017, Budapest, Hungary.
- Prabel, Robert; Aschemann, Harald: Position Control of a Hydraulic Servo Cylinder Using a Backstepping-Based Sliding Mode Approach, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2017, Munich, Germany.
- Prabel, Robert; Aschemann, Harald: Backstepping-Based Sliding Mode Control of an Electro-Pneumatic Clutch Actuator, 22nd IEEE Intl. Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, 2017.
- H. Aschemann, R. Prabel and D. Schindele: Observer-based backstepping control of an Electro-pneumatic clutch, Proceedings of the American Control Conference 2012 (ACC), Montréal, Canada, 2012.
- R. Prabel, D. Schindele, H. Aschemann and S. Butt: Model-Based Control of an Electro-Pneumatic Clutch using a Sliding-Mode Approach , Proceedings of the 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Singapore, 2012.
- H. Aschemann, D. Schindele and R. Prabel: Observer-Based Control of an Electro-Pneumatic Clutch using Extended Linearisation Techniques, Proceedings of the 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, Poland, 2012.

Kontakt
Universität Rostock
Lehrstuhl für Mechatronik
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