Der Lehrstuhls für Mechatronik bietet eine vielfältige Auswahl aktuell durchgeführter Arbeiten auf dem Gebiet der mechatronischen Mess- und Regelungstechnik. Für weitere Details zu den einzelnen Themenfeldern sowie bei Interesse in Bezug auf die Vergabe studentischer Arbeiten wenden Sie sich bitte an die jeweiligen Bearbeitenden.

Die Schwerpunkte in der aktuellen Forschung sind:

• Modellbasierte Verfahren zur Steuerung, Regelung und Zustandsschätzung für nichtlineare Systeme
• Fluidische Aktorik in der Handhabungstechnik und in mobilen Anwendungen
• Maschinelle Lernverfahren zur Trajektorienplanung bei autonomen Robotern und Industrierobotern
• Modellbildung, Identifikation und Regelung von Kältekreisläufen
• Regelung unteraktuierter mechanischer Systeme
• Systeme mit verteilten Parametern
• Modellfreie und datengetriebene Regelungsmethoden