M.Sc. Kaneewar Ibrahim
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Kontakt
Universität Rostock
Lehrstuhl für Mechatronik
Justus-von-Liebig Weg 6
18059 Rostock
Raum: 03
Tel.: +49 381 / 498 - 9224
Fax: +49 381 / 498 - 9092
E-Mail:Kaneewar.Ibrahim(at)uni-rostock.de
Sprechstunde
Nach vorheriger Terminvereinbarung per Telefon oder E-Mail
Forschung
- Steuerung und Regelung autonomer Roboter
- Optimale Trajektorienplanung
- Lernende Verfahren
- Hinderniserkennung und Kollisionsvermeidung
Lehre
Wintersemester:
Übung und Praktikum zur LV Regelungssysteme im Zustandsraum
Begutachtete Kongressbeiträge
- Kanewaar Ibrahim, Ricus Husmann, Sven Weishaupt and Harald Aschemann: Reinforcement Learning for Path Planning and Control of an Autonomous Vehicle with Collision Avoidance. 28th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) 2024, Sinaia, Romania.