M.Sc. Alexander Wache

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Kontakt

Universität Rostock
Lehrstuhl für Mechatronik

Justus-von-Liebig Weg 6
18059 Rostock
Raum: Umwelttechnik/R02

Tel.: +49 381 / 498 - 9224
Fax: +49 381 / 498 - 9092
E-Mail: Alexander.Wache(at)uni-rostock.de

Sprechstunde

Nach vorheriger Terminvereinbarung per Telefon oder E-Mail

Forschung

Forschung

  • Modellierung, Simulation und Regelungsentwurf für pneumatische Aktuatoren
  • Entwicklung iterativ lernender Regelungsverfahren zur Optimierung periodischer Prozesse
Lehre

Lehre

Sommersemester:
Seminar und Praktikum zur Vorlesung: Digitale Regelung

Wintersemester:
Seminar und Praktikum zur Vorlesung: Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik

Begutachtete Kongressbeiträge
2017

2017

  1. Aschemann, Harald; Wache, Alexander; Prabel, Robert: Backstepping Control Design for a Pneumatically Actuated Tumour Motion Model, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2017, Munich, Germany.
  2. Wache, Alexander; Aschemann, Harald; Prabel, Robert; Kurth, Jens; Krause, Bernd J.; Zorn, Stefan: Iterative Learning Control of a Pneumatically Actuated Lung Tumour Mimic Model, 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC 2017,Toulouse, France.
  3. Wache, Alexander; Aschemann, Harald; Kraegenbring, Ole: A Discrete-Time Inversion-Based Approach to Iterative Learning Control of an Overhead Crane, 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China.
  4. Wache, Alexander; Aschemann, Harald; Kraegenbring, Ole: A Discrete-Time Norm-Optimal Approach to Iterative Learning Control of a Bridge Crane, 22nd International Conference on Methods and Models in Automations and Robotics, MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland.