Modelbasierte Regelung und Zustandsschätzung für thermoelektrische Aktoren
Ice Clamping zum sicheren Spannen fragiler Werkstücke für die spanende Bearbeitung
Hochgenaue Trajektorienfolgeregelung von Permanenterregten Linearmotoren
2022-2024
van Rossum; Haus, Benedikt; Mercorelli, Paolo; Aschemann, Harald: Backstepping-based Input-Output Linearization of a Peltier Element for Ice Clamping using an Unscented Kalman Filter
Aschemann, Harald; van Rossum, Felix; Haus, Benedikt; Mercorelli, Paolo: Cascaded Backstepping Control for a Permanent Magnet Linear Motor using a Dual Kalman Filter
van Rossum, Felix; Haus, Benedikt; Mercorelli, Paolo; Aschemann, Harald: Sliding-Mode-Based Input-Output Linearization of a Peltier Element for Ice Clamping Using a State and Disturbance Observer
van Rossum, Felix; Haus, Benedikt; Mercorelli, Paolo; Aschemann, Harald: Input-Output Linearization of a Thermoelectric Cooler for an Ice Clamping System Using a Dual Extended Kalman Filter
van Rossum, Felix M.; Mercorelli, Paolo; Haus, Benedikt; Aschemann, Harald: Inductance Estimation Using an EKF for the Robust Control of PMSMs in the Presence of Saturation
