Dr.-Ing. Alexander Wache

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Dissertation

Dezember 2024
Dr.-Ing. Alexander Wache
Sensitivitätsbasierte Methoden zur experimentellen iterativen Optimierung von Zustandsregelungen

ISBN: 978-3-8440-9748-1, Reihe: Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock, Herausgeber: Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann, Band: 13

Forschung

  • Modellierung, Simulation und Regelungsentwurf für pneumatische Aktuatoren
  • Entwicklung iterativ lernender Regelungsverfahren zur Optimierung periodischer Prozesse
  • Sensitivitätsbasierte Regelung

Lehre

  • Seminar und Praktikum zur Vorlesung Digitale Regelung
  • Seminar und Praktikum zur Vorlesung: Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik

2017

  1. Aschemann, Harald; Wache, Alexander; Prabel, Robert: Backstepping Control Design for a Pneumatically Actuated Tumour Motion Model, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2017, Munich, Germany.
  2. Wache, Alexander; Aschemann, Harald; Prabel, Robert; Kurth, Jens; Krause, Bernd J.; Zorn, Stefan: Iterative Learning Control of a Pneumatically Actuated Lung Tumour Mimic Model, 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC 2017,Toulouse, France.
  3. Wache, Alexander; Aschemann, Harald; Kraegenbring, Ole: A Discrete-Time Inversion-Based Approach to Iterative Learning Control of an Overhead Crane, 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China.
  4. Wache, Alexander; Aschemann, Harald; Kraegenbring, Ole: A Discrete-Time Norm-Optimal Approach to Iterative Learning Control of a Bridge Crane, 22nd International Conference on Methods and Models in Automations and Robotics, MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland.