Hochdynamische elastische Regalbediengeräte
Mechatronik, adaptive aktive Schwingungsdämpfung, Trajektorienfolgeregelung elastischer Mehrkörpersysteme
Ausgewählte Literatur
- H. Aschemann, D. Schindele and J. Ritzke; State and disturbance estimation for robust control of fast flexible rack feeders, In: A. Rauh and E. Auer (Eds), Modeling, Design, and Simulation of Systems with Uncertainties, Mathematical Engineering, (Series Editors: C. Hillermeier, J. Huber, S. Schäffler, A. Gilg), Springer-Verlag, 2011.
- J. Ritzke; A. Rauh; H. Aschemann: Error Estimates for Finite-Dimensional Approximations in Control of Distributed Parameter Systems, in Minisymposium on Modeling, Design, and Simulation of Systems with Uncertainties, ECMI2010, Wuppertal, Germany, 2010.
- D. Schindele, H. Aschemann and J. Ritzke: Norm-Optimal ILC Applied to a High-Speed Rack Feeder, 8th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM), Rhodes, Greece, pp. 382-385, 2010.
- H. Aschemann and J. Ritzke: Gain-Scheduled Tracking Control for High-Speed Rack Feeders., In: Proc. of 1st Joint Intl. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD), Lappeenranta, Finland, ISBN 978-952-214-778-3, 2010.
- H. Aschemann and J. Ritzke; Adaptive aktive Schwingungsdämpfung und Trajektorienfolgeregelung für hochdynamische Regalbediengeräte, Proc. of Schwingungen in Antrieben, VDI-Berichte 2077, S. 293-302, 2009.
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Lehrstuhl für Mechatronik
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