Lehrstuhl für Mechatronik

Lehrstuhlleiter: Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann

Der Lehrstuhl für Mechatronik befasst sich mit der Forschung und Lehre auf dem Gebiet der mechatronischen Mess- und Regelungstechnik mit Anwendungen im Maschinen- und Fahrzeugbau.

Als Pflichtvorlesungen werden angeboten:

• Grundlagen der Messtechnik
• Grundlagen der Regelungstechnik
• Mess- und Regelungstechnik für Wirtschaftsingenieure

Vertiefungsmöglichkeiten bestehen in den Diplom-, Bachelor- und Masterstudiengängen der Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik insbesondere durch Wahl der Vorlesungen:

• Regelungssysteme im Zustandsraum
• Digitale Regelung
• Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik
• Optimierungsmethoden in der Mechatronik
• Aktive Systeme im Kraftfahrzeug
• Nichtlineare Regelungssysteme

Die Schwerpunkte in der aktuellen Forschung sind:

• Modellbasierte Verfahren zur Steuerung und Regelung nichtlinearer Systeme
• Fluidische Aktorik in der Handhabungstechnik und in mobilen Anwendungen
• Modellierung, Simulation und effiziente Betriebsführung hybrider Schienenfahrzeugsysteme
• Regelung von Hochtemperatur-Brennstoffzellen
• Regelung unteraktuierter mechanischer Systeme
• Aktive Mechanismen
• Intervallmethoden für den verifizierten Entwurf von Steuerungen und Regelungen nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten

In den obengenannten Forschungsgebieten können Studien-, Projekt- und Diplomarbeiten sowie Bachelor- und Masterarbeiten durchgeführt werden, vorzugsweise in Form einer Kombination theoretischer und experimenteller Anteile.

Zu experimentellen Untersuchungen stehen zahlreiche Versuchsaufbauten mit moderner Ausrüstung zur Verfügung. Detaillierte Informationen hierzu erhalten Sie nach Terminvereinbarung per E-Mail gerne persönlich bei allen Mitarbeitern des Lehrstuhls für Mechatronik.