Unsicherheitsmodellierung für die robuste Regelung dynamischer Systeme

Im Sommersemester 2020 wird die Lehrveranstaltung in Form von "distance learning" angeboten

Vorlesung

Ort:
ZOOM, Übertragung als live-stream

Zeit:
Dienstag, 8:30-11:00 Uhr

Übung

Ort:
ZOOM, Übertragung als live-stream

Zeit:
Mittwoch, 15:00-16:30 Uhr

Fragestunde

ZOOM, e-Mail oder Skype

Praktikum

Vorlesungsbegleitendes Praktikum

Aktuelles

Terminänderungen

Die via ZOOM angebotene Lehrveranstaltung am 16.06. entfällt und wird auf Montag, 15.06. (Beginn um 9:00 Uhr) vorgezogen.

Übungsklausur

Übungsklausur Unsicherheitsmodellierung für die robuste Regelung dynamischer Systeme

wird im Anschluss an das Sommersemester 2020 angeboten.

Klausur

Klausur Unsicherheitsmodellierung für die robuste Regelung dynamischer Systeme

wird im Anschluss an das Sommersemester 2020 angeboten

Kontaktbereich

Dozent:

PD Dr.-Ing. habil. Andreas Rauh

Übungsleiter:

PD Dr.-Ing. habil. Andreas Rauh

Inhalt

Mathematische Modellierung von Unsicherheiten in linearen und nichtlinearen dynamischen Systemmodellen
Stochastische Modellierungsansätze
- Wahrscheinlichkeitsverteilungen
- Bayes'sche Zustandsschätzung für zeitdiskrete Systeme (linear/nichtlinear) und zeitkontinuierliche Systeme (linear)
- Lineare Schätzverfahren in erweiterten Zustandsräumen (Carleman-Linearisierung für spezielle Systemklassen)
- Monte-Carlo-Methoden
Schätzung von Zuständen, Parametern und Simulation unsicherer Prozesse
- Ausblick: Markow-Modelle
- Ausblick: Bayes'sche Netze
Mengenbasierte Ansätze
- Mengenbasierte Filteralgorithmen
- Intervallmethoden zur verifizierten Lösung gewöhnlicher Differentialgleichungssysteme sowie zur Stabilitätsanalyse unsicherer Systeme
- Schätzung von Zuständen und Parametern sowie Simulation unsicherer Prozesse
Syntheseverfahren für Regelungen und Beobachter unter expliziter Beschreibung von Unsicherheiten

Informationen zur Prüfung

Als Hilfsmittel zur schriftlichen Prüfung "Unsicherheitsmodellierung für die robuste Regelung dynamischer Systeme" darf ein handschriftliches Blatt (Vorder- und Rückseite) DIN A 4 mit beliebigen Inhalten genutzt werden.

Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.

Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.