Robuste Regelung und Zustandsschätzung

Beginn: 14.10.2019, 8:30 Uhr

Vorlesung

Ort:
Projektraum IAM (PRIAM), Justus-von-Liebig-Weg 6

Zeit:
Montag, 15:00-17:30 Uhr

Übung

Ort:
Projektraum IAM (PRIAM), Justus-von-Liebig-Weg 6

Zeit:
Mittwoch, 15:00-16:30 Uhr

Fragestunde

Im Anschluss an die Übung oder auf Anfrage

Praktikum

Vorlesungsbegleitendes Praktikum

Aktuelles

Terminänderungen

keine

Übungsklausur

Freiwillige Übungsklausur:

Freitag, 21.02.2020
Beginn: 9:00 Uhr

Klausur

Klausur Robuste Regelung und Zustandsschätzung

Freitag, 28.02.2020
Beginn: 9:00 Uhr
Dauer: 90 Minuten
Ort: Arno-Esch HS1, Ulmenstraße

Kontaktbereich

Inhalt

Robustheit linearer Systeme/Systemanalyse
- Grenzüberschreitungssatz von Frazer und Duncan
- Mikhailow-Kriterium
- Kharitonow-Kriterium
- Frequenzkennlinienverfahren
Ausgewählte Regelungsentwurfsverfahren/Regelungssynthese
- Parameterraumverfahren von Ackermann und Kaesbauer
- Eigenwert-/Eigenwertbereichsvorgabe
- H-unendlich-Regelung
- Frequenzkennlinienverfahren (Sensitivitätsfunktionen im Frequenzbereich)
Robuste LMI-basierte Regelungsverfahren
- Ljapunow-Stabilität
- Polytopbeschreibung von Unsicherheiten
- Optimalität von Lösungen
Dualität von Regler- und Beobachtersynthese
- Robuste Zustandsschätzung
- Sliding-Mode-Beobachter
Intervallmethoden: Lösung statischer und dynamischer Probleme (Einschließung von Funktionswerten, Branch-and-Bound-Verfahren, Verifikationsmethoden für Differentialgleichungen)
Fehlerdetektion sowie fehlertolerante Regelung

Informationen zur Prüfung

Als Hilfsmittel zur schriftlichen Prüfung "Robuste Regelung und Zustandsschätzung" darf ein handschriftliches Blatt (Vorder- und Rückseite) DIN A 4 mit beliebigen Inhalten genutzt werden.

Weiterhin darf in der Klausur ein einfacher, nicht programmierbarer Taschenrechner (in der Regel mit einzeiligem Display und evtl. Statuszeile) genutzt werden.

Weitere Hilfsmittel sind nicht zulässig.