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Lehrstuhl für Mechatronik
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Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann
Oberingenieur
Dr.-Ing. Robert Prabel
Wissenschaftliche Mitarbeiter
M.Sc. Alexander Wache
M.Sc. Sven Weishaupt
M.Sc. Ricus Husmann
M.Sc. Kaneewar Ibrahim
Sekretariat und Labor
Sekretariat
Raimund Harms
Studentische Hilfskräfte
B.Sc. Hannes Bohne
Jan Henry Lüddeckens
Ehemalige
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Forschung
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Kompressionskältemaschinen und Wärmepumpen
Betriebsführung von SOFC-Brennstoffzellen
Systeme mit verteilten Parametern und Semidiskretisierung
Hochdynamische elastische Regalbediengeräte
Robuste Regelung von Windenergieanlagen und aktive Dämpfung von Turmschwingungen
Trajektorienfolgeregelung für die Lastposition von Brücken- und Drehkranen
Aktive hydraulische Lenksysteme
Pneumatische Muskeln in Robotikanwendungen
Pneumatisch angesteuerte Lkw-Kupplungen
Pneumatische Muskeln in der Medizintechnik
Trajektorien- und Systemoptimierung bei hybriden und elektrischen Schienenfahrzeugen
Autonome Fahrzeuge und Teleoperation
Nichtlineare modellbasierte Regelung hydrostatischer Fahrantriebe
Lehre
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Wintersemester (Bachelor)
Grundlagen der Messtechnik
Regelungssysteme im Zustandsraum
Sommersemester (Bachelor)
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Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik
Sommersemester (Master)
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