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Lehrstuhl für Mechatronik
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Arbeitsgruppe
Angestellte des Lehrstuhls
Lehrstuhlinhaber
Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann
Oberingenieurin
Dr.-Ing. Julia Kersten
Wissenschaftliche Mitarbeiter
M.Sc. Dang Ngoc Danh
M.Sc. Wiebke Frenkel
M.Sc. Ricus Husmann
M.Sc. Lukas Pröhl
M.Sc. Lukas Pröhl
M.Sc. Dmitrij Schitz
M.Sc. Alexander Wache
Sekretariat und Labor
Sekretariat
Raimund Harms
Studentische Hilfkräfte
Kaneewar Ibrahim
Ehemalige
Ehemalige
Gäste
Gäste
Forschung
Forschung
Regelungsorientierte Modellbildung und Entwicklung neuartiger Regler und Beobachter für Brennstoffzellen
Modellgestützte Temperaturregelung auf Basis eines ortsaufgelösten Entwurfsmodells
Adaptive aktive Schwingungsdämpfung und Trajektorienfolgeregelung für hochdynamische Regalbediengeräte
Entwurf robuster Regelungen für elastische Antriebsstränge
Trajektorienregelung für die Lastposition eines Brückenkrans
Servo-hydraulischer Hardware-in-the-Loop-Lenkprüfstand
Trajektorienfolgeregelung einer Linearachse mit pneumatischen Muskeln
Systemdynamik einer pneumatisch angesteuerten LKW-Kupplung
Trajektorienfolgeregelung eines pneumatisch betriebenen kolbenstangenlosen Zylinders
Optimale und fehlertolerante Betriebsführungsstrategien für Dieselelektrische Hybridantriebe im Schienenverkehr
Regelungsentwurf für SOFC-Hochtemperatur-Brennstoffzellen
Nichtlineare modellbasierte Regelung hydrostatischer Fahrantriebe
Lehre
Überblick Lehre
Wintersemester (Bachelor)
Grundlagen der Messtechnik
Regelungssysteme im Zustandsraum
Sommersemester (Bachelor)
Systemdynamik und Regelungstechnik
Digitale Regelung
Wintersemester (Master)
Nichtlineare Regelungssysteme
Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik
Robuste Regelung und Zustandsschätzung
Sommersemester (Master)
Aktive Systeme im Kraftfahrzeug
Optimierungsmethoden in der Mechatronik
Unsicherheitsmodellierung für die robuste Regelung dynamischer Systeme
Studentische Arbeiten
Studentische Arbeiten
Dissertationen/Habilitationen
Dissertationen und Habilitationen
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Workshop: ECC 2015
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Aufgaben am Lehrstuhl
Tutor für die Matlab Rechnerpraktika der Veranstaltungen:
Grundlagen der Messtechnik
Systemdynamik und Regelungstechnik
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