Dr.-Ing. Jöran Ritzke

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Universität Rostock
Lehrstuhl für Mechatronik

Justus-von-Liebig Weg 6
18059 Rostock
Raum: 03

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Fax: +49 381 / 498 - 9092
E-Mail: joeran.ritzke(at)uni-rostock.de

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Nach vorheriger Terminvereinbarung per Telefon oder E-Mail

Forschung

Forschung

  • Innovative Regelungskonzepte für hydrostatische Antriebe
  • Robuste Regelungen für elastische Antriebsstränge
  • Aktive Schwingungsdämpfung für elastische Systeme
  • Untersuchung und Bewertung von Stabilitäts- und Robustheitseigenschaften für geregelte Systeme
Publikationen

Publikationen

  1. H. Aschemann, D. Schindele and J. Ritzke; State and disturbance estimation for robust control of fast flexible rack feeders, In: A. Rauh and E. Auer (Eds), Modeling, Design, and Simulation of Systems with Uncertainties, Mathematical Engineering, (Series Editors: C. Hillermeier, J. Huber, S. Schäffler, A. Gilg), Springer-Verlag, 2011.
  2. J. Ritzke and H. Aschemann: Design and Experimental Validation of Nonlinear Trajectory Control of a Drive Chain with Hydrostatic Transmission, The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, May 18-20, 2011, Tampere, Finland.
  3. J. Ritzke; A. Rauh; H. Aschemann: Error Estimates for Finite-Dimensional Approximations in Control of Distributed Parameter Systems, in Minisymposium on Modeling, Design, and Simulation of Systems with Uncertainties, ECMI2010, Wuppertal, Germany, 2010.
  4. D. Schindele, H. Aschemann and J. Ritzke: Norm-Optimal ILC Applied to a High-Speed Rack Feeder, 8th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM), Rhodes, Greece, pp. 382-385, 2010.
  5. H. Aschemann and J. Ritzke: Gain-Scheduled Tracking Control for High-Speed Rack Feeders., In: Proc. of 1st Joint Intl. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD), Lappeenranta, Finland, ISBN 978-952-214-778-3, 2010.
  6. H. Aschemann, J. Ritzke and H. Schulte; Model-Based Nonlinear Trajectory Control of a Drive Chain with Hydrostatic Transmission, IEEE Intl. Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2009, CD-ROM, Miedzyzdroje, Poland, 2009.
  7. H. Aschemann and J. Ritzke; Adaptive aktive Schwingungsdämpfung und Trajektorienfolgeregelung für hochdynamische Regalbediengeräte, Proc. of Schwingungen in Antrieben, VDI-Berichte 2077, S. 293-302, 2009.
  8. Hanke, A., Lebahn, J., Ritzke, J., Schlottmann, G., Schwingungsuntersuchungen an einem schiffbaulichen Deckspaneel, Projekt 63190066 mit Meyerwerft Papenburg GmbH, Bericht, Dez. 2007
  9. Ritzke, J., Nikolay, P., Hanke A., Schlottmann, G., Residual Stresses of Welded Structures and their Effect on the Dynamic Behaviour, Vortrag, 13th  International Conference on Experimental Mechanics (ICEM), 1-7 July, Alexandroupolis, Griechenland
  10. Ritzke, J., Nikolay, P., Hanke A., Schlottmann, G., Residual Stresses of Welded Structures and their Effect on the Dynamic Behaviour, Proceedings of the 13th  International Conference on Experimental Mechanics (ICEM), 1-7 July, Alexandroupolis, Griechenland, Paper 197, p. 445-446
  11. Rosenow S.-E., Schlottmann G., Ritzke J. Experimentelle und numerische Untersuchungen zu Schiffskörper- und Aufbautenschwingungen von Container- und RoRo-Schiffen, Jahrbuch der Schiffbautechnischen Gesellschaft, Springer-Verlag, Berling Heidelberg New York, Band 100 (2006), S. 163-175
Dissertation

Dissertation

August 2013
Dr.-Ing. Jöran Ritzke
Entwicklung eines Hardware-in-the-Loop-Prüfstands und modellbasierte nichtlineare Regelung für hydrostatische Getriebe