PD Dr.-Ing. habil. Andreas Rauh

Oberingenieur

Oberingenieur

Dr.-Ing. habil. Andreas Rauh

Kontakt

Justus-von-Liebig Weg 6
18059 Rostock
Raum: 03

Tel.:
+49 381 / 498 - 9216
Fax: +49 381 / 498 - 9092
E-Mail:andreas.rauh(at)uni-rostock.de 

Publications on ORCiD

Sprechstunde:

Sprechstunde zu betreuten Lehrveranstaltungen

Montag: 8:30-9:30 Uhr sowie im Anschluss an Vorlesungen/ Übungen

Sprechstunde zur Studienfachberatung Mechatronik

Montag: 8:30-9:30 Uhr

Eine Anmeldung per Telefon oder E-Mail wird erbeten

Universitäre Gremienarbeit

Universitäre Gremienarbeit

Mitgliedschaft in internationalen Organisationen

Mitgliedschaft in internationalen Organisationen

Organisation internationaler Konferenzen

Organisation internationaler Konferenzen

  • Member of the Intl. Program Committee of 24th Intl. Conference on Methods and Models in Automation
    and Control (MMAR'2019), Miedzyzdroje, Poland
  • Member of the Intl. Program Committee of 9th Workshop on Design, Modeling and Evaluation of
    Cyber Physical Systems (CyPhy'19), New York, USA
  • Member of the Intl. Program Committee of 8th Workshop on Design, Modeling and Evaluation of
    Cyber Physical Systems (CyPhy'18), Torino, Italy
  • Member of the Scientific Committee of the 18th International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetics and Verified Numerics (SCAN 2018), Tokyo, Japan
  • Member of the Intl. Program Committee of Collaborative Technologies and Data Science in Smart City Applications (CODASSCA2018), Yerevan, Armenia, September 2018
  • Member of the Intl. Program Committee of 23rd Intl. Conference on Methods and Models in Automation and Control (MMAR’2018), Miedzyzdroje, Poland, Track Chair "Modelling, Identification, and Simulation"
  • Organization of SWIM 2018: 11th Summer Workshop on Interval Methods to be held at the University of Rostock, July 2018
  • Member of the Intl. Program Committee of 1st Intl. Workshop on Trusted Numerical Computations (TNC 2018), Krakow, Poland
  • Member of the Intl. Program Committee of 7th Workshop on Design, Modeling and Evaluation of Cyber Physical Systems (CyPhy'17), Seoul, South Korea
  • Member of the Intl. Program Committee of 22nd Intl. Conference on Methods and Models in Automation and Control (MMAR’2017), Miedzyzdroje, Poland, Track Chair "Modelling, Identification, and Simulation"
  • Member of the Scientific Committee of the 17th International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetics and Verified Numerics (SCAN 2016), Uppsala, Sweden
  • Member of the Intl. Program Committee of 21st Intl. Conference on Methods and Models in Automation and Control (MMAR’2016), Miedzyzdroje, Poland
  • Member of the Intl. Program Committee of 12th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2015), Pilsen, Czech Republic
  • Member of the Intl. Program Committee of 20th Intl. Conference on Methods and Models in Automation and Control (MMAR’2015), Miedzyzdroje, Poland
  • Member of the Intl. Steering Committee of the IEEE/IES Intl. Conference on Mechatronics, ICM2015, Nagoya, Japan
  • Member of the Intl. Program Committee of 19th Intl. Conference on Methods and Models in Automation and Control (MMAR’2014), Miedzyzdroje, Poland
  • Publications Chair of the 13th Intl. Workshop on Dynamics and Control 2005, Wiesensteig, Germany, Modeling and Control of Autonomous Decision Support Based Systems
Mitglied in Promotionskommissionen

Mitglied in Promotionskommissionen

  • Board member in the defense of:
    Robert Schima (University of Rostock, Germany)
    A Fast Method for Mobile In-Situ Monitoring of Optical Properties in Aquatic Environments
  • Board member in the defense of:
    Dae Won Kim (University of Rostock, Germany)
    Estimation of Coecients for Modelling Ships from Sea Trials Using Stepwise Optimization Methods and Considering Trim and Draught Conditions
  • Reviewer in the defense of:
    Robert Dehnert (University of Wuppertal, Germany)
    Entwurf robuster Regler mit Ausgangsruckfuhrung fur zeitdiskrete Mehrgroensysteme (in German, Design of robust output feedback controllers for discrete-time multi-variable systems)
  • Reviewer in the defense of:
    Majda Fouka (Université Paris-Saclay, Evry, France)
    Contributions to Parametric Identi cation and Observation of Powered Two-Wheeler Vehicles
Kooperationen

Kooperationen

Eine wissenschaftliche Kooperation besteht mit:

Prof. Dr. Ekaterina Auer

University of Applied Sciences, Technology, Business and Design
Wismar, Germany

Prof. Dr. Darya V. Filatova

Kielce University of Technology, Kielce, Poland

Prof. Dr. Krzysztof Gałkowski, Dr.Łukasz Hładowski, Dr. Błażej Cichy, Dr. Wojciech Paszke

Institute of Control and Computation Engineering, University of Zielona Gora, Zielona Gora, Poland

Dr. Georgy V. Kostin

Laboratory of Control Mechanical Systems
A. Ishlinsky Institute for Problems in Mechanics
Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia

Dr. Sławomir Mandra

Institute of Physics, Nicolaus Copernicus University Torun, Poland

Assoc. Prof. Dr. Velko Naumov, Prof. Ovid Farhi

Foreign students' dean and
Chair of Heat Technology and Automation
Technical University of Varna, Varna, Bulgaria (until 2011)

Dipl.-Math. Johanna Minisini

Institute of Measurement, Control, and Microtechnology
University of Ulm, Ulm, Germany (until 2010)

Prof. Dr. Nedialko S. Nedialkov

Department of Computing and Software
McMaster University, Hamilton, Ontario, Canada

Prof. Dr. John D. Pryce

Cardiff School of Mathematics
Cardiff University, Wales, United Kingdom

Prof. Dr. Nacim Ramdani

Université d'Orléans and IUT de Bourges, France

Prof. Dr. Eric Rogers

Department of Electronics and Computer Science
University of Southampton, United Kingdom

Dr. Vasily V. Saurin

Laboratory of Mechanics and Optimization of Structures
A. Ishlinsky Institute for Problems in Mechanics
Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia

Patentanmeldungen

Patentanmeldungen

[US] Method, Configuration and Computer Program Comprising Program Code Means and Computer Program Product for Determining a Selected Position of a Mobile Communications Device within a Communications Network

Veröffentlichungsnummer: US2007/0099633A1
Veröffentlichungsdatum: 03. Mai, 2007

Erfinder: Bamberger, Joachim; Briechle, Kai; Grigoras, Marian; Hanebeck, Uwe D.; Hoffmann, Clemens; Rauh, Andreas

 

[DE] Verfahren und Anordnung sowie Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln und Computerprogramm-Produkt zur Ermittlung einer ausgewählten Position einer mobilen Kommunikationseinrichtung in einem Kommunikationsnetz
[EN] Method, Configuration and Computer Program Comprising Program Code Means and Computer Program Product for Determining a Selected Position of a Mobile Communications Device within a Communications Network
[FR] Procédé et système ainsi que programme informatique comprenant des moyens de code de programme et produit-programme informatique pour déterminer une position selectionnée d'un dispositif de communication mobile dans un réseau de communication

Veröffentlichungsnummer: WO002004095868A3
Int. Anmeldedatum: 29. März 2004
Veröffentlichungsdatum: 04. November 2004

Erfinder: Bamberger, Joachim; Briechle, Kai; Grigoras, Marian; Hanebeck, Uwe D.; Hoffmann, Clemens; Rauh, Andreas
Anmelder:
SIEMENS AG; Bamberger, Joachim; Briechle, Kai; Grigoras, Marian; Hanebeck, Uwe D.; Hoffmann, Clemens; Rauh, Andreas

Forschung

Forschung

  • Simulation nichtlinearer Systeme mit Intervallunsicherheiten
  • Entwicklung von ValEncIA-IVP: VALidation of state ENClosures using Interval Arithmetic for Initial Value Problems
  • Zustandsschätzung bei mengenbasierten und stochastischen Unsicherheiten für nichtlineare dynamische Systeme
  • Entwurf von Intervallbeobachtern
  • Entwurf und Optimierung robuster und optimaler Regelungen für nichtlineare Systeme
  • Entwicklung einer intervall-basierten Entwurfs- und Verifikationsumgebung für dynamische Systeme in der Regelungstechnik
  • Regelungsentwurf für SOFC-Hochtemperatur-Brennstoffzellen
  • Sensitivitätsbasierte Methoden für die Steuerung, Regelung, Optimierung und Zustandsschätzung dynamischer Systeme
  • Entwicklung des Assistenzsystems SUSE für die logopädische Therapie: SUSE — A Software assistance system for Uncovering speech disorders by Stochastic Estimation techniques
Lehre

Lehre

Wintersemester:

  • Übungen zu Grundlagen der Messtechnik
  • Rechnerpraktikum zu Grundlagen der Messtechnik
  • Übungen zu Nichtlineare Regelungssysteme
  • Praktikum Nichtlineare Regelungssysteme
  • Vorlesung Robuste Regelung und Zustandsschätzung
  • Übung/ Praktikum zu Robuste Regelung und Zustandsschätzung

Sommersemester:

  • Übungen zu Systemdynamik und Regelungstechnik
  • Rechnerpraktikum zu Systemdynamik und Regelungstechnik
  • Vorlesung Unsicherheitsmodellierung für die robuste Regelung dynamischer Systeme
  • Übung/ Praktikum zu Unsicherheitsmodellierung für die robuste Regelung dynamischer Systeme
Studentische Arbeiten
Laufende Arbeiten

Laufende Arbeiten

Diplomarbeiten

Diplomarbeiten

  1. Gebhardt, Jovanka: Kompensation vertikaler Schiffsbewegungen auf Basis eines nichtlinearen Regelungsentwurfs für Systeme mit stochastischen Unsicherheiten, Diplomarbeit (in German), October 2012.
  2. Wagner, Albert: Implementierung und Vergleich echtzeitfähiger Ansätze für die Betriebszustandsschätzung von Batteriesystemen, Diplomarbeit (in German), September 2011.
  3. Dötschel, Thomas: Regelungsorientierte Modellbildung und Parameteridentifikation für einen SOFC-Hochtemperatur-Brennstoffzellenprüfstand, Diplomarbeit (in German), April 2011.
  4. Li, Bofei: Beobachtergestützte robuste Regelung für verteilt-parametrische Systeme am Beispiel eines Wärmeleitungssystems, Diplomarbeit (in German), April 2010.
  5. Günther, Clemens: Entwicklung von Intervallmethoden zum Entwurf von Steuerungen und Regelungen für technische Systeme, Diplomarbeit (in German), July 2008.
  6. Klee Barillas, Joaquin: Regelung nichtlinearer dynamischer Systeme basierend auf Verfahren zum Nachweis der Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, Diplomarbeit (in German), May 2008.
  7. Freihold, Mareile: Physically Motivated Techniques for Detection and Reduction of Overestimation in Interval Simulations of Dynamic Systems with Uncertainties, Diplomarbeit, March 2008.
  8. Wimbauer, Andreas: Elimination des Wrapping-Effekts bei der Intervallsimulation stabiler und instabiler nichtlinearer Systeme, Diplomarbeit (in German), January 2008.
  9. Brill, Michael: Realisierung und Anwendung eines neuartigen intervallarithmetischen Lösungsansatzes für unsicherheitsbehaftete differential-algebraische Gleichungssysteme in ValEncIA-IVP, Diplomarbeit (in German), October 2007.
  10. Lehmann, Ingo: Regler- und Beobachterentwurf mittels Carleman-Linearisierung und ihre Anwendung auf eine durch pneumatische Muskeln angetriebene Linearachse, Diplomarbeit (in German), March 2007.
  11. Guo, Yuhai: Intervallmethoden zum Entwurf optimaler Regelungen für unsichere zeitkontinuierliche Systeme, Diplomarbeit (in German), February 2007.
  12. Gebele, Jörg: Approximationsverfahren zur Lösung nichtlinearer dynamischer Optimalsteuerungsprobleme, Diplomarbeit (in German), October 2006.
Masterarbeiten

Masterarbeiten

  1. Frenkel, Wiebke: Ortsaufgelöste Modellierung des elektrochemischen Verhaltens von Festoxid-Brennstoffzellen, Masterarbeit (in German), October 2019.
  2. Schmidt, Matthew: Intervallmethoden für die Parameteridentifikation dynamischer Systeme mittels algebraischer Konsistenztests und deren Parallelisierung, Masterarbeit (in German), October 2019.
  3. Cont, Noël: Sensitivitätsanalyse und prädiktive Regelung für unsicherheitsbehaftete Modelle von Brennstoffzellen, Masterarbeit (in German), October 2019.
  4. Hildebrand, Erik: Zustandsraumtransformationen zur effizienten Robustheits- und Stabilitätsanalyse fraktionaler Differentialgleichungen am Beispiel von Batteriesystemen, Masterarbeit (in German),
    August 2019.
  5. Pröhl, Lukas: Nichtlineare Verfahren zur Identifikation und beobachtergestützten Regelung mobiler Roboter, Masterarbeit (in German), September 2016.
  6. Rönnpagel, Daniel: Optimierungsansätze zur robusten Parameterschätzung von Brennstoff zellen im Hochtemperaturbereich, Masterarbeit (in German), November 2015.
  7. Westphal, Ramona: Intervallmethoden zur robusten Parameteridentifikation dynamischer Brennstoffzellenmodelle, Masterarbeit (in German), November 2014.
  8. Kersten, Julia: Experimentelle Validierung von Finite-Elemente-Methoden zur Regelung thermischer Prozesse, Masterarbeit (in German), November 2014.
  9. Westphal, Ramona: Intervallmethoden zur robusten Störgrößenkompensation bei regelungstechnischen Anwendungen, Projektseminar Mechatronik (Master) (in German), September 2013.
  10. Windelberg, Jens: Nichtlinearer modellbasierter Regelungs- und Beobachterentwurf für einen verbrennungsmotorischen Antriebsstrang, Masterarbeit (in German), April 2013.
  11. Gerbert, Alexander: Entwurf und experimentelle Validierung beobachtergestützter Regelungen für einen Quadrokopter, Masterarbeit (in German), September 2012.
  12. Senkel, Luise: Beobachtbarkeitsanalyse und Beobachterentwurf für nichtlineare dynamische Systeme mit unsicheren Parametern, Masterarbeit (in German), August 2012.
  13. Dittrich, Christina: Modellbildung, Parameteridentifikation und Regelung mehrdimensionaler Wärmeleitungsprozesse auf Basis der Methode der Integrodifferentialgleichungen, Masterarbeit (in German), August 2012.
  14. Todorov, Yavor: Entwicklung und Implementierung einer Versuchsplattform zur Lagestabilisierung eines Zwei-Freiheitsgrad-Helikopters, Master Thesis (in German), April 2011 (in joint supervision with Department of Automation, Technical University of Varna, Bulgaria).
  15. Penchev, Borislav: Tools and Methods for Stability Analysis of Control Systems, Master Thesis (in English), March 2009 (in joint supervision with Chair of Heat Technology and Automation, Technical University of Varna, Bulgaria).
  16. Pavlov, Aleksandar: Development and Implementation of a Framework for Flatness-Based Control and Its Application to a Heating System, Master Thesis (in English), March 2009 (in joint supervision with Chair of Heat Technology and Automation, Technical University of Varna, Bulgaria).
  17. Steurer, Björn: Development and Implementation of Strategies for Control and State Estimation with Applications in Robotics, Master Thesis (in English), September 2008 (in joint supervision with Inst. of Measurement, Control, and Microtechnology, University of Ulm, Germany, and Dept. of Robotics, Kanazawa Institute of Technology, Japan).
  18. Krasnochtanova, Irina: Optimized Interval Algorithms for Simulation and Controller Design for Nonlinear Uncertain Systems Applied to Processes in Biological Wastewater Treatment, Master Thesis, March 2005.
  19. Estupiñán, Enrique: Simulation of the Complete IAWQ Activated Sludge Model No. 1 with Several Interval Parameters, Master Thesis, January 2004.
Studienarbeiten

Studienarbeiten

  1. Schmidt, Matthew: Parallelisierung modellbasierter Auswerteverfahren für die Magnetresonanztomographie, Studienarbeit (in German), August 2019.

  2. Husmann, Ricus: Modellbildung für die Regelung von Gasreformierungsprozessen unter Berücksichtigung von nichtlinearen Temperaturabhängigkeiten und Reaktionskinetiken, Studienarbeit (in German), August 2019.

  3. Frenkel, Wiebke: Optimierungsmethoden zur Synthese von Identifikationsverfahren für das elektrochemische Systemverhalten einer Hochtemperatur-Brennstoffzelle, Studienarbeit (in German), April 2019.

  4. Chikh Hamza, Rami: Unsicherheitsmodellierung und robuster Regelungsentwurf mit linearen Matrix-Ungleichungen für Krananlagen, Studienarbeit (in German), November 2018.
  5. Hildebrandt, Eric: Mengenbasierte Parameteridentifikation für einen robusten Intervallbeobachterentwurf einer Hochtemperatur-Brennstoffzelle, Studienarbeit (in German), November 2018.
  6. Pröhl, Lukas: Vergleich modellbasierter Regelungen und Zustandsschätzverfahren für einen Miniatur-Segway-Roboter, Studienarbeit (in German), March 2016.
  7. Rönnpagel, Daniel: Parameteridentifikation für Brennstoffzellensysteme auf Basis einer intervallarithmetischen Sensitivitätsanalyse, Studienarbeit (in German), March 2015.
  8. Schünemann, Paul: Entwurf und Implementierung von Betriebsführungsstrategien der elektronischen Last eines Brennstoffzellenprüfstands im Hinblick auf eine Systemidentifikation, Studienarbeit (in German), October 2014.
  9. Kersten, Julia: Finite-Volumen- und Finite-Elemente-Modelle für Wärmeübertragungsprozesse und ihre regelungstechnische Anwendung, Studienarbeit (in German), March 2014.
  10. Loui, Stefan: Ljapunow-Methoden zum stabilisierenden Reglerentwurf eines Doppelpendels, Studienarbeit (in German), September 2013.
  11. Gerbert, Alexander: Entwicklung einer flexiblen Umgebung zur drahtlosen Messsignalübertragung und Einbindung in geschlossene Regelkreise, Studienarbeit (in German), March 2012.
  12. Berndt, André: Implementierung von Steuerungen und Regelungen für einen Verbrennungsmotorprüfstand kleiner Leistung, Studienarbeit (in German), March 2012.
  13. Senkel, Luise: Implementierung und experimentelle Validierung von modellbasierten Beobachteransätzen für Hochtemperatur-Brennstoffzellen, Studienarbeit (in German), March 2012.
  14. Dittrich, Christina: Simulative und experimentelle Untersuchung von modellbasierten Reglern für das thermische Verhalten von Feststoff-Oxid-Brennstoffzellen, Studienarbeit (in German), March 2012.
  15. Weber, Matthias: Automatisierte Regelungsansätze für ein mechanisches Positionierungssystem mit Hilfe von Approximationsverfahren, Studienarbeit (in German), October 2009 (in joint supervision with Inst. of Measurement, Control, and Microtechnology, University of Ulm, Germany).
  16. Günther, Clemens: Implementierung von Basisroutinen zur verifizierten Lösung differential-algebraischer Gleichungssysteme in ValEncIA-IVP und deren regelungstechnische Anwendung, Studienarbeit (in German), January 2008.
  17. Dehn, Steffen: Verifizierte Sensitivitätsanalyse gewöhnlicher Differentialgleichungen mit ValEncIA-IVP zur Robustheitsuntersuchung dynamischer Systeme, Studienarbeit (in German), October 2007.
  18. Wimbauer, Andreas: Intervallmethoden zur Optimierung des Aufschwingvorgangs eines inversen Pendels, Studienarbeit (in German), May 2007.
  19. Guo, Yuhai: Eine effiziente C++ Routine zur verifizierten Einschließung von Anfangswertproblemen und ihre Anwendung auf die Bewertung der Approximationsgüte der Carleman-Linearisierung, Studienarbeit (in German), June 2006.
  20. Brill, Michael: Die Carleman-Linearisierung als Werkzeug zur näherungsweisen Lösung von Optimalsteuerungsproblemen mit intervallarithmetischer Abschätzung der Approximationsqualität, Studienarbeit (in German), June 2006.
  21. Böhm, Florian: Anwendung von Intervallalgorithmen zur dynamischen Optimierung eines katalytischen Reaktors, Studienarbeit (in German), November 2005.
  22. Gebele, Jörg: Intervallarithmetische Simulation unsicherheitsbehafteter biologischer Abwasserreinigungsprozesse am Beispiel eines Belebtschlammbeckens, Studienarbeit (in German), July 2005.
  23. Lehmann, Ingo: Realisierung einer Entwicklungsumgebung für digitale Regelung und Beobachter des Praktikums Regelungstechnik, Studienarbeit (in German), June 2004.
Bachelorarbeiten

Bachelorarbeiten

  1. Dappert, Sina: Messunsicherheit in der Abgasanalytik am Rollenprüfstand – Vergleich zweier Methoden zur Beurteilung der Messunsicherheit in der Abgasanalytik am Rollenprüfstand, Bachelorarbeit (in German), August 2018.
  2. Schmidt, Matthew: Stochastische Filterverfahren für die verlässliche Schätzung von Frequenzen bei der automatisierten Erkennung von Phonemen in Sprachsignalen, Bachelorarbeit (in German), September 2017.
  3. Cont, Noël: Experimentelle Validierung von sensitivitatsbasierten lernenden Regelungsansätzen für ein Regalbediengerät, Bachelorarbeit (in German), March 2017.
  4. Schitz, Dmitrij: Experimentelle Validierung von Regler- und Beobachteransätzen eines Doppelpendelprüfstands, Bachelorarbeit (in German), September 2016.
  5. Hildebrandt, Erik: Iterative Störgrößenschätzung für die Regelung thermischer Prozesse mit zyklisch wiederkehrenden Sollverläufen, Bachelorarbeit (in German), September 2016.
  6. Krägenbring, Ole: Robuste Regelung eines Drehkrans auf Basis Linearer Matrixungleichungen, Bachelorarbeit (in German), October 2014.
  7. Ristau, Tom: Modellbasierte Kompensation von Reibung bei elektrischen Antriebssystemen, Bachelorarbeit (in German), September 2013.
  8. Radanke, Carsten: Experimentelle Parameteridentifikation und Reglervalidierung für örtlich mehrdimensionale Wärmeleitungsprozesse, Bachelorarbeit (in German), March 2013.
  9. Wilhelm, Mathias: Identikation von Kennfeldern eines verbrennungsmotorischen Antriebsstrangs und Implementierung von modellbasierten Steuerungs- und Regelungsansätzen, Bachelorarbeit (in German), September 2012.
  10. Ernst, Erik: Implementierung und experimentelle Validierung von Regelungsstrategien für einen virtuellen Hybridantriebsstrang, Bachelorarbeit (in German), September 2012.
  11. Siebert, Charlotte: Entwicklung und experimentelle Validierung von Intervallalgorithmen zur robusten Bahn- und Trajektorienplanung mobiler Roboter, Bachelorarbeit (in German), January 2012.
  12. Loui, Stefan: Beobachterentwurf für das thermische Verhalten von Feststoff-Oxid-Brennstoffzellen, Bachelorarbeit (in German), September 2011.
  13. Kersten, Julia: Simulation, Regelung und Optimierung für verbrennungsmotorische Antriebsstränge, Bachelorarbeit (in German), September 2011.
  14. Hartmann, Willi: Aufbau und Inbetriebnahme eines dynamischen Prüfstands für Verbrennungsmotoren kleiner Leistung, Bachelorarbeit (in German), September 2011.
  15. Atanasov, Georgi: Towards a Model-Based Temperature Control Strategy for High-Temperature Solid Oxide Fuel Cells, Bachelor Thesis (in English), September 2010 (in joint supervision with Chair of Heat Technology and Automation, Technical University of Varna, Bulgaria).
  16. Senkel, Luise: Strukturelle Analyse mathematischer Modelle für die Steuerung, Regelung und Zustandsschätzung in hydraulischen Netzwerken, Bachelorarbeit (in German), September 2010.
  17. Gerbert, Alexander: Experimentelle Validierung von dynamischen Modellen für die robuste Regelung eines Quadrocopters, Bachelorarbeit (in German), September 2010.
  18. Dittrich, Christina: Konzeptionierung eines Teststandes zur Validierung nichtlinearer Regler und Beobachter für Druckerhöhungsanlagen in der Wasserversorgung, Bachelorarbeit (in German), September 2010.
  19. Berndt, André: Experimentelle Untersuchung robuster echtzeitfähiger Regelungsstrategien für Wärmeleitungssysteme, Bachelorarbeit (in German), September 2010.
Projektarbeiten/-Seminare

Projektarbeiten/-Seminare

  1. Beiker, Johannes; Funck, Elisabeth; Lück, Vivian: Experimentelle Parameteridentifikation für die Regelung und Zustandssch¨ atzung eines Doppelpendels, Projekt Maschinenbau (in German), March 2019.
  2. Leßmann, Lennard; Dräger, Felix; Brömmelkamp, Henry: Regelungsorientierte Modellbildung und Simulation von Gasreformierungsprozessen für Hochtemperatur-Brennstoffzellen, Projekt Maschinenbau (in German), March 2019.
  3. Dubberke, Steve; Tylkowski, Jan; Wurr, Sebastian: Entwurf eines LQ-Reglers unter Berücksichtigung unterschiedlicher Beobachterkonzepte für ein inverses Doppelpendel, Projekt Maschinenbau (in German), March 2015.
  4. Krägenbring, Ole; Pröhl, Lukas: Sensitivitätsanalyse zur Schwingungsdämpfung und Trajektorienfolgeregelung für hoch-dynamische Regalbediengeräte, Projekt Maschinenbau (in German), March 2014.
  5. Faßbender, Bastian; Löbenberg, Anna; Schmiedl, Oliver: Zustandsregelung eines Robotersegways, Projekt Maschinenbau (in German), March 2014.
  6. Ehret, Juliane: Parameteridentifikation, Zustandsschätzung und Regelung für einen Verbrennungsmotorprüfstand kleiner Leistung, Projekt Maschinenbau (in German), March 2014.
  7. Westphal, Ramona: Intervallmethoden zur robusten Störgrößenkompensation bei regelungstechnischen Anwendungen, Projektseminar Mechatronik (Master) (in German), September 2013.
  8. Ristau, Tom; Warncke, Julia: Bahnplanung und Regelung mobiler Roboter, Projekt Maschinenbau (in German), March 2013.
  9. Meyer, Robert; Dodt, Johannes: Bahnplanung und Trajektorienfolgeregelung mobiler Roboter, Projekt Maschinenbau (in German), March 2012
  10. Friede, Frank; Klink, Steff en; Damminger, Milan: Inbetriebnahme der Ansteuerung und Leistungselektronik eines Prüfstandes für Kleinmotoren, Projekt Maschinenbau (in German), March 2012.
  11. Henning, Robert: Implementierungen von Programmroutinen für die automatisierte Parametrierung thermischer Brennsto ffzellenmodelle unterschiedlicher Ortsauflösung, Projekt Maschinenbau (in German), March 2012.
  12. Orcet, François; Fritze, Michael; Schünemann, Paul: Modellierung und Simulation von Windenergieanlagen mit hydrostatischer Leistungsübertragung als Grundlage für einen Regelungsentwurf, Projekt Maschinenbau (in German), March 2012.
  13. Kühn, Johannes: Regelung und Zustandsschätzung für dynamische Systeme mit örtlich verteilten Parametern am Beispiel eines Wärmeleitungsprozesses, Projektarbeit (in German), August 2011.
  14. Wagner, Albert: Beobachtbarkeitsanalyse und Beobachtersynthese für Batteriesysteme zur Anwendung bei Hybrid-Antrieben, Projektarbeit (in German), March 2011.
  15. Weitschat, Roman: Dynamische Modellierung für Lithium-Ionen-Batterien und Identifikation von alterungsbedingten Parametervariationen mittels nichtlinearer Beobachter, Projektarbeit (in German), March 2011.
  16. Staszak, Tristan: Mathematische Modellbildung für Hochtemperatur-Brennstoffzellensysteme und ihre Umsetzung in MATLAB/SIMULINK, Projekt Maschinenbau (in German), March 2011.
  17. Schümann, Marcus; Hartmann, Willi; Mittelstädt, Marc; Kersten, Julia: Konzipierung eines Prüfstandes für Kleinmotoren, Projekt Maschinenbau (in German), March 2011.
  18. Grüning, Christian: Robuste Bahnplanung mobiler Roboter, Projekt Maschinenbau (in German), March 2011.
  19. Seidel, Erik: Entwurf einer modellgestützten Regelung für den dynamischen Betrieb von Kohlekraftwerken zur Minimierung von Schwankungen der Frischdampftemperatur, Projektarbeit (in German), January 2011 (in joint supervision with Chair of Technical Thermodynamics, University of Rostock, Germany).
  20. Schulz, Ronald: Simulation und Optimierung des Kraftstoffverbrauchs für dieselelektrische Hybridantriebe bei Schienenfahrzeugen, Projektarbeit (in German), May 2010.
  21. Dötschel, Thomas: Gesicherter Nachweis des Einzugsbereichs asymptotisch stabiler Ruhelagen nichtlinearer Regelungssysteme mit Unsicherheiten, Projektarbeit (in German), April 2010.
  22. Gebhardt, Jovanka: Modellbasierte Mehrgrößenregelung hydrostatischer Fahrantriebe für mobile Arbeitsmaschinen, Projektarbeit (in German), March 2010.
  23. Windelberg, Jens: Trajektorienfolgeregelung für unteraktuierte Schiffe, Projekt Maschinenbau (in German), February 2010.
  24. Thümecke, Johannes; Sperlich, Christopher; Rupprich, Sven; Gerbert, Alexander: Aufbau einer Versuchsplattform zur Regelung eines Quadrocopters, Projekt Maschinenbau (in German), February 2010.
  25. Berndt, André: Strukturelle Analyse von differential-algebraischen Gleichungssystemen zur Berechnung von Steuerungsstrategien für zeitkontinuierliche dynamische Systeme, Projekt Maschinenbau (in German), February 2010.
  26. Bergmann, Maikel: Regelungsorientierte Modellierung von SOFC-Brennstoffzellensystemen und ihre exemplarische Implementierung in Matlab/Simulink, Projekt Maschinenbau (in German), February 2010.
  27. Li, Bofei: Flachheitsbasierte Regelung und Zustandsschätzung für verteilt-parametrische Systeme, Projektarbeit (in German), July 2009.
  28. Klopsch, Vincent; Manske, Justus: Analyse und Verbesserung des Versuchs Heizkreislauf im Praktikum Moderne Regelungssysteme, Projekt Maschinenbau (in German), April 2009.
Publikationen
Bücher, Sonderhefte und Buchbeiträge

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Begutachtete Zeitschriftenaufsätze

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Begutachtete Kongressbeiträge

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