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Dr.-Ing. Andreas Rauh

Oberingenieur

Universitäre Gremienarbeit

  • Mitglied der Einrichtungs-/ Reform-Kommission für die Bachelor- und Masterstudiengänge Mechatronik
  • Studienfachberater Mechatronik
  • Mitglied der Studienkommission der Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik

Mitgliedschaft in internationalen Organisationen

Organisation internationaler Konferenzen

  • Publications Chair of the 13th Intl. Workshop on Dynamics and Control 2005, Wiesensteig, Germany, Modeling and Control of Autonomous Decision Support Based Systems
  • Member of the Intl. Program Committee of 19th Intl. Conference on Methods and Models in Automation and Control (MMAR’2014), Miedzyzdroje, Poland
  • Member of the Intl. Steering Committee of the IEEE/IES Intl. Conference on Mechatronics, ICM2015, Nagoya, Japan
  • Member of the Intl. Program Committee of 20th Intl. Conference on Methods and Models in Automation and Control (MMAR’2015), Miedzyzdroje, Poland
  • Member of the Intl. Program Committee of 12th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2015), Pilsen, Czech Republic

Forschung

  • Simulation nichtlinearer Systeme mit Intervallunsicherheiten
  • Zustandsschätzung bei mengenbasierten und stochastischen Unsicherheiten für nichtlineare dynamische Systeme
  • Entwurf von Intervallbeobachtern
  • Entwurf und Optimierung robuster und optimaler Regelungen für nichtlineare Systeme
  • Entwicklung einer intervall-basierten Entwurfs- und Verifikationsumgebung für dynamische Systeme in der Regelungstechnik
  • Regelungsentwurf für SOFC-Hochtemperatur-Brennstoffzellen
  • Optimale und fehlertolerante Betriebsführungsstrategien für Diesel-elektrische Hybridantriebe im Schienenverkehr

Lehre

Wintersemester:

  • Übungen zu Grundlagen der Messtechnik
  • Rechnerpraktikum zu Grundlagen der Messtechnik
  • Übungen zu Nichtlineare Regelung
  • Praktikum Nichtlineare Regelungssysteme
  • Praktikum Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik
  • Vorlesung/ Übung Robuste Regelung und Zustandsschätzung

Sommersemester:

  • Übungen zu Grundlagen der Regelungstechnik/ Systemdynamik und Regelungstechnik
  • Rechnerpraktikum zu Grundlagen der Regelungstechnik
  • Übungen/ Praktikum zu Digitale Regelung
  • Übungen/ Projekt zu Optimierungsmethoden in der Mechatronik
  • Vorlesung/ Übung Unsicherheitsmodellierung für die robuste Regelung dynamischer Systeme

Studentische Arbeiten

Abgeschlossene Studien-, Projekt-, Diplom-, Bachelor- und Masterarbeiten

Eine Übersicht über alle  betreuten, bereits abgeschlossenen studentischen Arbeiten ist hier zu finden.

 

Laufende Studien-, Projekt-, Diplom-, Bachelor- und Masterarbeiten

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